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541.
传统标定转台往往依靠设备内部多路滑环、连接电缆以及基于ISA、PCI、PXI或VXI总线的采集卡进行惯测组合信息的传输和提取,转台体积大、成本高、标定流程受限以及测试效率低等因素极大影响了设备的使用性。基于自动化标定测试设备的信息交互平台,采用了嵌入式片上系统设计、通信协议设计、容错处理以及工作模式识别等多项技术,为实现自动化、智能化以及精准化标定提供了新的解决方案。采用新方案设计的自动化标定设备启动后无需再进行计数清零、转位回零以及初始化处理,为缩短标定测试时间(由4 h缩短到1.5 h),灵活的进行标定测试走位以及流程编排,降低转台成本(12路滑环减少到2路),减小设备体积以及准确获取惯测组合信息提供了重要技术保障。 相似文献
542.
543.
浙江省玄武岩台地地质灾害十分发育.从古沉积环境和微地貌分析入手,根据台地形成的古地理环境,划分了5种基本的台地类型,提出了玄武岩台地的微地貌划分方法,并探讨了玄武岩台地区地质灾害发育的特殊地貌条件.研究表明河谷型台地地质灾害最为发育,台地前缘斜坡亚区是地质灾害的多发微地貌区,地质灾害的规模与地形切割深度具有较好的正相关性,从而为基于地貌分区的地质灾害易发程度评价提供了可能. 相似文献
544.
传统Spar平台垂荡主共振时非线性耦合响应的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑瞬时波面影响,建立了Spar平台垂荡-纵摇运动的参数激励耦合运动方程,应用多尺度法导出了波浪频率接近垂荡固有频率时响应方程的一阶摄动解并做数值验证。计算结果显示:当波浪高度达到一定值时,纵摇运动中出现大量的亚谐频率成分;随着波浪高度进一步增大,纵摇运动将出现明显的幅值跳跃现象。研究结果表明,能量渗透现象是纵摇运动失稳的主要原因,波浪激励力矩对于纵摇本身的贡献很小。由于垂荡模态存在能量饱和现象,多余的垂荡能量将会向纵摇模态转移,导致出现大幅值的纵摇运动。 相似文献
545.
546.
为了便捷高效地设计和调试光电平台系统的稳定、跟踪控制算法,基于Matlab的xPC Target环境设计开发了半实物实时仿真系统。阐述了系统的总体设计方案,给出了系统软、硬件实现方法。通过半实物仿真,完成了平台的模型结构参数辨识,设计并测试了比例积分控制器、校正控制器和综合控制器。对半实物仿真系统进行摇摆实验以评估所设计的控制系统的视轴稳定精度。实验结果显示,校正控制器因其在低频段具有更高的增益从而使系统获得了最高的稳定精度,通过实验结果可有效地选择出扰动抑制特性最优的控制器设计。 相似文献
547.
548.
—该文叙述一种组合式高效减振系统的性能特点、设计和使用情况。该减振系统的显著特点是体积小,且易实现质量中心、几何中心和弹性中心的重合。该减振系统在某型导弹的使用中取得了良好的效果 相似文献
549.
“先进纤维材料”是我校高分子材料与工程专业的一门专业课程,在培养高分子材料专业技术人才方面起着重要的作用。在互联网高度发达的今天,将基于Canvas教学平台的混合式教学引入“先进纤维材料”教学过程中,把常规的面对面课堂教学与网络教学的优势充分结合,激发学生对专业知识的学习兴趣,加深对所学内容的理解和记忆。同时,为了将教学内容变得更生动形象,针对每一章节重难点录制微课并在其中插入更加直观的视频动画,上传至Canvas教学平台,供学生在课前对所学内容进行自主学习,提高学生自主学习和个性化学习能力。 相似文献
550.