速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究

根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程.由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应.采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究.仿真结果表明：该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的（RMS）,在重力异常显著变化地区其定位误差将更小.     

船舶与海洋平台撞击的荷载模拟

以某导管架结构的X斜撑在导管架安装阶段受到大吨位起重铺管船撞击后的损伤检测结果为依据。对碰撞过程进行了数值模拟，按照构件模型从简单到复杂的模拟思路得到了船舶对海洋平台结构的撞击力。建立了船舶与海洋平台碰撞系统的力学模型，对导管架平台受损构件进行了等效静力强度计算分析。为了考虑在船舶冲撞下的整体平台结构动力效应的影响，在分析时考虑了碰撞过程的水动力效应，桩-土-平台结构的相互作用，采用非线性弹簧来模拟受损构件局部凹陷损伤，在船舶以不同的速度与平台发生碰撞的情况下，模拟出平台受撞击构件的永久凹陷变形与碰撞接触时间的曲线．反演分析计算了船舶对平台结构碰撞的最大撞击力。为确定受到撞击后导管架平台结构构件和管节点的损伤程度，提出合理可行的修理加固方案提供了分析依据。     

空间平台武器系统传递对准的机动方案设计

针对空间平台武器系统传递对准的机动方案设计进行了讨论。首先建立了考虑弹性形变的传递对准模型和空间导航解算所需的轨道运动学模型;然后提出了综合考虑对准精度、对准速度与能量损耗的相对性能指标;最后,选取"速度 姿态"匹配法从推力方向、推力变化曲线、推力周期个数及推力峰值等四方面分析了不同机动方案对传递对准结果的影响。仿真计算表明,推力按半正弦曲线变化、两轴依次重复助推的机动模式较好,而机动的时间和幅度则应根据性能指标选取适当的值。     

可靠性物理技术与导弹惯性平台贮存寿命预测

－本文在分析导弹惯性平台贮存试验数据的基础上，运用可靠性物理技术，研究探索了惯性平台贮存失效机理，建立了惯性平台贮存寿命可靠性物理模型，提出了预测惯性平台贮存寿命的计算方法。     

基于流程的动车组制动系统试验方法

针对动车组制动系统试验自动化智能化的需求,提出了一种基于流程的动车组制动系统试验方法,将工艺流程编辑和调试运行分开,通过一个通用软件平台加载不同的调试工艺流程完成试验;该方法定义了一套指令信号描述规范,工艺人员按照规范以流程化的方式描述调试流程,在调试过程中采用通用软件平台依次执行调试步骤,驱动仪器完成相关动作;通过该方法固化了调试流程,提高了1倍的调试效率。     

基于半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法

传统车载激光惯导算法验证方式需要消耗大量的人力物力,而且算法性能的评估结果受各种外界因素影响较大,针对上述问题,提出基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法,并搭建了该仿真平台。研究表明,基于实验室半物理仿真平台的激光惯导算法验证方法相比传统算法验证方法具有快捷、简单、准确、客观等诸多优点。     

保险动态惩罚机制对网约车平台监督作用的演化博弈研究

采用演化博弈方法,研究保险公司与网约车平台之间的博弈演化过程,分析了在保险公司监督下,网约车平台策略选择的影响因素,并比较了静态惩罚机制和动态惩罚机制下网约车平台与保险公司博弈的均衡策略。研究发现,保险公司的惩罚性保费可以促使网约车平台的策略选择发生改变。在静态惩罚机制下,网约车平台和保险公司的策略选择呈周期波动模式,不能收敛;在动态惩罚机制下,网约车平台和保险公司的博弈呈现螺旋收敛的演化轨迹,且收敛的均衡点不随策略选择的初始概率不同而改变。研究结论明确了保险在网约车行业管理中的社会监督职能,并为保险公司保费的制定提供理论参考。     

考虑农户“以次充好”行为的生鲜电商销售模式选择研究

考虑农户“以次充好”行为和电商企业抽样检测机制的基础上,运用博弈理论分别建立自营和平台两种销售模式下生鲜电商供应链的决策模型,对比研究了不同销售模式下电商企业抽样检测前后各方的最优决策及其期望收益。研究发现:(1)虽然电商企业的抽样检测将会降低农户“以次充好”的比例,提升在线销售生鲜品的品质,但却不一定带来自身和农户的收益增加;(2)无论自营模式还是平台模式,消费者的追溯赔偿和电商企业的严惩措施都会对农户“以次充好”行为起到抑制作用;(3)当农户存在“以次充好”行为时,抽检费用、内外部惩罚、信誉损失以及平台使用费等因素都将影响电商企业和农户对销售模式的选择。     

无人机空中光轴基准安装误差及磁偏差测量方法研究

测定飞机与目标定位有关的机载设备的安装误差、磁偏角等固定误差,是无人机实际目标定位前必做的一项工作.现有测定、校正方法繁琐且实用性差.给出一种不同于现有工序,在无人机空中实际目标定位前,在空中利用飞行器本身光电平台的光轴作为基准,对预先测定好经纬度的地面目标进行定位,反向推算来测量出飞机的固定安装误差及磁偏角,再进行校...     

Synthesis of Au-CeO2/SiO2 catalyst via adsorbed-layer reactor technique combined with alcohol-thermal treatment

Au-CeO₂/SiO₂ was prepared via adsorbed-layer reactor technique combined with alcohol-thermal treatment. The catalytic performance in complete oxidation of benzene was investigated. TEM, Raman characterization showed that Au particles grew up obviously during alcohol-thermal process, while CeO₂ particles maintained 4 nm in diameter. The content of oxygen vacancies and adsorbed oxygen species on catalysts surface increased apparently. Alcohol-thermally treated Au-CeO₂/SiO₂ and CeO₂/SiO₂ showed similar change in catalytic performance, and were much superior to calcined CeO₂/SiO₂. Of alcohol-thermally treated and calcined CeO₂/SiO₂, initial temperatures of the reaction were 80 °C and 150 °C, respectively. The benzene conversions reached 85% and 40% at 300 °C.