由路段交通量推算OD矩阵的一种有效方法及其应用

针对现有OD矩阵估计方法的不足，本讨论了一种新的有效的估计方法，它包括一个路段流量的预处理过程，以消除路段观测流量的不相容，然后经过流量加载和卸载两个逆过程，进行反复迭代，最终得到再现路段交通量的OD矩阵，中例证了该方法的有效性。     

具有色散补偿及增益平衡的光纤链中准孤子传输

用变分法研究非线性薛定谔方程, 讨论了在有色散补偿及增益平衡的光纤链中双曲正割（ｓｅｃｈ）型和高斯型准孤子的传输条件及特性。并给出了最优化设计的判据。根据判据作了数值模拟, 结果说明近似计算对系统设计有现实意义     

Synthesis and Crystal Structure of N-[4-(4-Methyl-phenylsulfamoyl)-phenyl]-4-methyl-1,2,3-thiadiazole-5-carboxamide

The crystal structure of the title compound (C17H16N4O3S2, Mr = 388.46) has been determined by single-crystal X-ray diffraction. The crystal belongs to monoclinic, space group P21/c with a = 13.688(2), b = 16.704(3), c = 8.3308(12) , β = 99.474(6)o, V = 1878.8(5) 3, Mr = 388.46, Z = 4, Dc = 1.373 g/cm3, μ = 0.308 mm–1, F(000) = 808, R = 0.0389 and wR = 0.0917. X-ray analysis reveals that the crystal structure involves intermolecular N–H…O and N–H…N hydrogen bonds, which link the molecules into a layer parallel to the ac plane.     

Locating the two-median of a tree network with continuous link demands

Typical formulations of thep-median problem on a network assume discrete nodal demands. However, for many problems, demands are better represented by continuous functions along the links, in addition to nodal demands. For such problems, optimal server locations need not occur at nodes, so that algorithms of the kind developed for the discrete demand case can not be used. In this paper we show how the 2-median of a tree network with continuous link demands can be found using an algorithm based on sequential location and allocation. We show that the algorithm will converge to a local minimum and then present a procedure for finding the global minimum solution.     

Stabilizing the monodromy of an open book decomposition

We prove that any mapping class on a compact oriented surface with non-empty boundary can be made pseudo-Anosov and right-veering after a sequence of positive stabilizations.      

基于1085 km实地光纤链路的双波长光纤时间同步研究

在长距离高精度光纤时间同步系统中,为了减少后向反射光与光纤色散对传输精度的影响,本文在双波长光纤时间同步传输方法之上,提出了一种具有色散误差修正功能的双波长光纤时间同步传输方法.以自行研制的工程样机在长度约为800 km的实验室光纤链路上和1085 km的实地光纤链路上进行了实验测试,也是国内首次实现千公里级实地光纤时间同步传输.在实验室光纤链路上,测得传输链路色散补偿后的色散时延误差为10 ps,时间同步标准差为5.7 ps,稳定度为1.12 ps@105 s,不确定度为18.4 ps.在实地光纤链路上,测得传输链路色散补偿后的色散时延误差为60 ps,时间同步标准差为18 ps,稳定度为5.4 ps@4×10⁴ s,不确定度为63.5 ps.     

DYNAMICS MODELING,SIMULATION, AND CONTROL OF ROBOTS WITH FLEXIBLE JOINTS AND FLEXIBLE LINKS$^{\bf 1)}$

本文探究了铰柔性对机器人动力学响应和动力学控制的影响. 首先, 建立由$n$个柔性铰和$n$个柔性杆组成的空间机器人模型, 运用递推拉格朗日动力学方法, 得到柔性机器人系统的刚柔耦合动力学方程. 在动力学建模过程中, 除了考虑杆件的拉伸变形、弯曲变形、扭转变形以及非线性耦合变形对机器人系统动力学行为的影响, 还考虑了铰的柔性对机器人动力学响应和控制的影响. 其中, 柔性铰模型是基于Spong的柔性关节简化模型, 将柔性铰看成线性扭转弹簧, 不仅考虑了铰阻尼的存在, 还考虑了柔性铰的质量效应. 其次, 编写了空间柔性铰柔性杆机器人仿真程序, 研究铰的刚度系数和阻尼系数对系统动力学响应的影响. 研究表明: 随着柔性铰刚度系数的增大, 柔性机器人的动态响应幅值减小, 振动频率变大. 随着柔性铰阻尼系数的增大, 柔性机器人的动态响应幅值减小, 振动幅值的衰减速度变快. 可通过调节柔性铰的刚度和阻尼来减小柔性铰柔性杆机器人的振动, 因此铰阻尼的研究具有重要工程意义. 最后, 研究了铰柔性在机器人系统动力学控制中的影响. 在刚性铰机械臂和柔性铰机械臂完成相同圆周运动时, 通过逆动力学方法求解得到两种情况下的关节驱动力矩. 研究表明: 引入柔性铰会使控制所需的驱动力矩变小, 对机器人控制的影响显著.     

二维微裂纹体有效性质之间的关联研究

通过解析和数值的方法研究了二维微裂纹体有效模量和有效导电系数之间的关联，针对二维含有任意取向和平行的微裂纹介质，通过基于象素的有限元方法分别计算了它们的有效杨氏模量和有效导电系数，并建立了两种不同物理量之间的关联．研究结果表明利用简单的解析Mori-Tanaka方法也可以建立上述关联，并且与数值结果吻合很好。     

基于复杂网络上监督学习方法的研究综述

复杂网络已经成为复杂系统分析问题的通用方法,随着人工智能和机器学习的广泛兴起,越来越多的学者开始关注在复杂网络上进行机器学习。监督学习作为机器学习的一个重要组成部分,本文深入研究和总结了基于复杂网络的监督学习方法。首先,本文分别从复杂网络和监督学习的理论基础入手,明确了相似性函数和相异性函数的概念和测度方法,系统梳理了复杂网络的构建方法,并阐明了监督学习的概念及其在机器学习中的地位。其次,介绍了监督学习的几种常用算法,梳理了各种算法的研究现状。然后,提出了基于复杂网络监督学习方法未来关注方向。最后,说明了基于复杂网络监督学习方法的局限性,为相关学者的研究提供了参考。     

Great circle links and virtually fibered knots

We show that all two-bridge knot and link complements are virtually fibered. We also show that spherical Montesinos knot and link complements are virtually fibered. This is accomplished by showing that such manifolds are finitely covered by great circle link complements.