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激光成像雷达在工作时会受到噪声干扰,因此需要滤除距离像中无法反映真实信息的异常点。根据激光成像雷达距离像噪声的分布,推导出距离像中非异常值的分布特性,并提出了一种距离像异常值的判定条件。将判定条件表示为小范围内抽样分布的函数,利用稳健统计中的中位值法可估算出判定条件的取值,从而可以移除异常点得到噪声抑制后的距离像。利用该算法分别对激光雷达距离像进行仿真和实际获得的激光雷达距离像进行处理并进行数学分析,并与中值滤波进行了比较,结果表明基于统计特性的噪声抑制算法同时具有很强的噪声抑制能力和保护目标细节信息能力,可以满足激光成像雷达距离像噪声抑制的要求。算法充分利用了激光成像雷达较高的测距精度,可以应对多种场景下的需求,具有很强的实用性。 相似文献
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Xin Meng Jinqing Li Xiaoqiang Di Yaohui Sheng Donghua Jiang 《Entropy (Basel, Switzerland)》2022,24(7)
Today, with the rapid development of the Internet, improving image security becomes more and more important. To improve image encryption efficiency, a novel region of interest (ROI) encryption algorithm based on a chaotic system was proposed. First, a new 1D -cos-cot (1D-ECC) with better chaotic performance than the traditional chaotic system is proposed. Second, the chaotic system is used to generate a plaintext-relate keystream based on the label information of a medical image DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) file, the medical image is segmented using an adaptive threshold, and the segmented region of interest is encrypted. The encryption process is divided into two stages: scrambling and diffusion. In the scrambling stage, helical scanning and index scrambling are combined to scramble. In the diffusion stage, two-dimensional bi-directional diffusion is adopted, that is, the image is bi-directionally diffused row by column to make image security better. The algorithm offers good encryption speed and security performance, according to simulation results and security analysis. 相似文献
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提出了一种利用解码技术对全息显微畸变图像进行校正的方法。把全息记录中的显微镜预放大过程作为物光波产生畸变的编码过程;在波前再现过程中,用全息记录中的预放大显微镜对再现的赝实像再次放大进行解码,从而获得清晰的全息显微图像。实验验证了该方法的有效性。 相似文献
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69.
基于柯西分布的视频图像序列背景建模和运动目标检测 总被引:7,自引:3,他引:4
提出了一种用于视觉监视系统的基于柯西分布的发光模型的光照不变变化检测方法.假定视频图像序列中每个背景图像像素点灰度观测值的时序变化由白噪声引起,利用建立的初始化背景高斯统计模型对每帧图像进行归一化,得到了背景像灰度比值的分布符合标准柯西分布的结论,解决了柯西分布的模型参量估计问题.在变化检测的基础上,YCbCr颜色空间的亮度、色调和饱和度被用来识别和消除由阴影和反光等引起的变化区域.结果表明,提出的背景建模方法对场景中各种光线变化、小的背景扰动等噪声具有稳健性,可以较为可靠地检测前景目标,识别和去除阴影和反光. 相似文献
70.
基于Arnold变换的图像逆置乱算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对Arnold变换的周期依赖于图像的阶数这一特性,提出了一种反变换算法.该算法通过分析加密图像任一点处两坐标分量间关系,得到原图像相应点的坐标,从而实现图像的解密.该反变换也可作为图像置乱的正变换,相应的反变换就是Arnold变换.在此基础上,把二维反变换算法推广到m维的情形.实验结果表明,对于已应用Arnold变换进行预处理的置乱图像,在无须计算原图像变换周期的前提下可快速实现图像的逆置乱,该过程具有确定性,其迭代次数与预处理置乱次数相等. 相似文献