Linux进程调度分析

进程调度是多任务操作系统的核心。Linux中的每个进程用task_struct结构来描述，进程调度的依据是task_struct结构中的policy、priority、counter和rt_priority。Linux根据policy将进程划分为实时和普通两类。普通进程采用动态优先调度，实时进程采用基于优先级的FIFO调度和多级反馈轮转调度。函数schedule（）是实现进程调度的函数，它通过调用函数goodness（）来选择最值得运行的进程获得CPU。     

Construction of a Linux based chemical and biological information system

A chemical and biological information system with a Web-based easy-to-use interface and corresponding databases has been developed. The constructed system incorporates all chemical, numerical and textual data related to the chemical compounds, including numerical biological screen results. Users can search the database by traditional textual/numerical and/or substructure or similarity queries through the web interface. To build our chemical database management system, we utilized existing IT components such as ORACLE or Tripos SYBYL for database management and Zope application server for the web interface. We chose Linux as the main platform, however, almost every component can be used under various operating systems.     

基于嵌入式Linux的多路视频监控系统的设计

提出一套基于嵌入式的数字视频监控系统,以高性能的ARM处理器、嵌入式Linux操作系统为核心,以Internet为支撑,介绍了系统的硬件设计和软件设计.该系统采用USB摄像头及嵌入式芯片为硬件基础,通过内嵌WebServer的方式访问系统进行视频监控.     

基于ARM的六足仿生机器人野外定位系统

为了更好地控制六足仿生机器人适应野外作业环境,针对机器人野外定位问题,提出了一种六足仿生减灾救援机器人无线野外定位系统解决方案,方案以三星S3C2440为硬件平台,以嵌入式linux系统为软件平台,设计了六足仿生机器人野外定位系统。通过GPS全球定位系统进行六足仿生机器人的定位,利用GPRS实现网络通信,并将定位信息传输到终端设备,终端设备通过发送命令的方式控制六足仿生机器人实现相应的动作。实验证明：该系统的稳定性好,可靠性较高,能较好的满足六足仿生减灾救援机器人野外定位的需求。     

基于软核的超导腔失效在线补偿系统的研究

利用遗传算法较强的鲁棒性以及FPGA在并行计算方面的巨大优势,以中国加速器驱动次临界系统（C-ADS）注入器II的第四个超导加速组元（CM4）为例,开发了超导腔失效在线补偿FPGA程序,并使用束流动力学软件TRACEWIN对FPGA计算结果的可靠性进行验证。然后将其封装为IP核,以更通用的形式在嵌入式Linux系统中使用;同时,针对未来超导腔失效补偿系统的独立性、低延时的要求,应用MicroBlaze软核处理器编译了Linux系统和EPICS组件,在搭建的仿真通讯环境中验证了超导腔失效补偿系统的通信功能。     

基于B/S架构的嵌入式远程用电管理系统

针对校园中现有用电管理系统的存在的缺陷与弊端,提出了一种基于B/S架构的嵌入式远程用电管理系统的解决方案。系统以ARM-CORTEX-A8为主控板的核心处理器,Linux操作系统为应用程序的运行环境,同时在Linux系统中搭建了嵌入式BOA服务器。系统中使用html语言完成系统与用户的交互页面,并通过CGI技术实现了浏览器与嵌入式服务器的数据交互。为不改变原有建筑电力布线,系统终端采用zigbee无线网络实现远程的用电监控,从而实现远程用电管理系统。为使系统运行效率高,主进程中使用多线程技术完成系统中各任务,系统中使用数据共享内存的方式完成各进程间的数据通信,使用消息队列实现客户端对系统终端设备的控制,系统中通过sqlite3数据库完成所有历史数据的记载。通过系统实验测试,该系统可以正确响应用户需求以及满足校园内所设置的合理用电申请的远程用电管理要求,在安全、节约用电的同时有最大程度的方便了校园内非常规工作需求。     

基于ARM嵌入式Linux的数据采集系统设计

针对传统数据采集系统的不足,文中介绍了一种基于ARM9的数据采集系统的设计原理和实现方法。以微处理器S3C2440A为核心,外扩高精度A/D芯片AD7606,设计了数据采集硬件电路,分析了AD7606和PWM定时器的基本工作原理,借助于移植的嵌入式Linux操作系统,实现了基于PWM和GPIO口的ADC驱动及相应的数据缓冲与软件抗干扰。测试结果表明,由ARM和Linux组成的数据采集系统具有操作方便、采集精度高和测量结果准确等优点。     

基于嵌入式Linux的网络摄像机设计

提出了一种基于32位嵌入式操作系统的网络摄像机设计思路，并从硬件结构、软件框架方面介绍系统的具体实现方法．采用台湾智源公司的FIC8120作为系统主控芯片，省去了设计专门音视频压缩编码模块，显著减少了系统复杂性．该软件平台采用可移植、裁减和实时多任务特性的Linux操作系统，可用于处理复杂的网络传输协议，具有良好的稳定性和可靠性．     

嵌入式Linux根文件系统的构建与分析

Linux系统移植主要包括bootloader的移植、内核移植、根文件系统的移植等三大部分。在基于Linux的嵌入式系统的构建过程中,根文件系统是不可缺少的重要组成部分。重点对利用busybox构建根文件系统的过程进行了详细的讲解,包括busybox的配置过程,根文件系统的构建过程,Web服务器BOA的构建过程,网络视频服务器MJPG-streamer的构建过程,NFS挂载根文件系统的测试过程,以及三种文件系统Cramfs、JFFS2及Ramdisk的制作过程,将几种不同的文件系统的性能进行了对比分析。实验表明制作完成的三种文件系统能够正常使用,并且运行稳定。     

基于Linux的文件加密传输技术

为实现Linux系统服务器端与客户端的文件加密传输,对RSA加密算法和Linux系统线程池技术进行了研究。通过在Linux上配置安装Openssl库来实现非对称RSA加密过程,并且利用线程池技术处理一个服务器与多个客户端的文件传输过程。最终实现了嵌入式ARM客户端与Linux服务器端的网络连接功能,并完成了基于TCP/IP协议上的文件加密以及传输过程。结论表明使用SSL协议设计的加密系统能够完成加密和传输过程,充分保障资料的私密性,并且能够方便的移植到安全级别需求高的嵌入式系统。