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101.
102.
Admissible consensus analysis and consensualizing controller design problems for high-order linear time-invariant singular swarm systems are investigated. Firstly, by projecting the state of a singular swarm system onto a consensus subspace and a complement consensus subspace, a necessary and sufficient condition for admissible consensus is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). An approach to decrease the calculation complexity is proposed, by which only three LMIs independent of the number of agents need to be checked. Then, by using the changing variable method, sufficient conditions for admissible consensualization are shown. An explicit expression of the consensus function is given, and it is shown that the modes of the consensus function can be arbitrarily placed if each agent is R-controllable and impulse controllable and the interaction topology has a spanning tree. Finally, theoretical results are applied to deal with cooperative control problems of multi-agent supporting systems. 相似文献
103.
The measurement error of a double-edge wind lidar caused by a disturbed Fabry–Perot interferometer (FPI) is analyzed. Several
error sources such as air pressure variations, temperature changes, and mechanical vibrations are considered in the measurement-error
model. The simulation results show that a double-edge wind lidar is so sensitive to environmental variations that the measurement
error reaches ±60 m/s if the FPI is not stabilized. In order to compensate the external disturbance acting on the FPI, a nonlinear
proportional–integral–derivative (PID) control scheme is designed based on the transmission measurement of the calibration
channel. An arc tangent function is used to improve the feedback gain of the usual PID control design. The results show that
with the new controller the measurement accuracy of the wind lidar can be improved 4–5 times in comparison with the usual
control design, and the range of the measurement error is only ±3 m/s. 相似文献
104.
105.
An impulsive delayed feedback control strategy to control period-doubling bifurcations and chaos is proposed. The control method is then applied to a discrete small-world network model. Qualitative analyses and simulations show that under a generic condition, the bifurcations and the chaos can be delayed or eliminated completely. In addition, the periodic orbits embedded in the chaotic attractor can be stabilized. 相似文献
106.
在HIRFL加速器系统中, 需要对射频加速电压的幅度和相位进行精确控制,以实现对重离子的精确俘获、 加速和引出。传统的幅度、相位稳定控制系统采用幅度和相位两个反馈闭合环路来分别稳定腔体电压的幅度和相位。 数字化高频低电平控制系统(LLRF) 基于可编程逻辑门阵列(FPGA)和数字信号处理(DSP), 采用直接数字频率合成(DDS)与数字正交调制解调(I/Q)技术来实现对高频功率源的控制。 相位控制精度更高, 系统更加稳定。 目前控制系统在假负载上通过了长期稳定性的实验和高功率实验, 幅度偏差小于或等于±1%, 相位偏差小于或等于±0.5°。 In order to ensure that the beam quality is well enough, we need to precisely control the frequency, amplitude and phase of cavity electric field. Traditional control system consists of amplitude loop and phase loop. And these two loops control amplitude and phase stability respectively. The digital low level radio frequency (LLRF) system, which uses advanced digital control technology, needs only one feed back loop to control amplitude and phase stability. The phase control precision and stability of the system are higher than the traditional control system. The LLRF system is based on field programmable gate array (FPGA) and digital signal processing (DSP), and implemented by direct digital frequency synthesis (DDS) and digital orthogonal modulation and demodulation (I/Q) technology. The digital LLRF system has been tested in a long term stability and high power experiments. The amplitude deviation is lower than ±1%, and phase control accuracy is within ±1°. 相似文献
107.
基于谱间线性滤波的高光谱图像压缩感知 总被引:1,自引:1,他引:1
根据高光谱图像较强的谱间相关性,提出一种基于谱间线性滤波的高光谱图像压缩感知方法.高光谱图像进行压缩重构时,利用相邻波谱的谱间相关性,对重构的当前帧与前一谱段的重构图像进行谱间线性滤波,降低了重构帧的噪音信息,纠正了重构帧的轮廓信息,从而提高重构质量.在进行谱间线性滤波时,保留重构帧的低频系数,高频系数与前一波谱重构图像的高频小波变换系数进行线性加权求和,达到滤波的效果.通过实验表明,该方法能够有效提升图像重构质量,并降低重构时间. 相似文献
108.
109.
110.
针对高功率微波源对前级驱动电源的计算机自动控制要求,设计了一套1 200 kV高功率微波驱动电源监控系统。系统采用多功能数据采集卡控制大功率调压器产生连续可调的工频电压,再经过环氧高压变压器和整流硅堆等转换为直流高压,对储能电容进行充电控制;采用高速数据输入输出卡控制触发系统按时序进行工作;监测计算机通过RS-485串口方式对直流高压、闸流管阳极电压、闸流管对地电流等进行实时状态监测;控制主机通过以太网与中央控制计算机实现通讯,可以单独控制电源工作,也可以通过中央计算机统一协调工作;采用LabVIEW作为软件开发平台,利用图形控件完成整个电源系统的控制监测等功能的设计;为了解决因电磁干扰强而引起的地电位抬高、高压采集不正常等问题,系统的软硬件都融入了可靠性设计。实验结果表明,该系统工作可靠稳定,实时性强,界面友好,操作简单,具有良好的可扩展性和移植性。 相似文献