Systemtheorie in der Analytik

Zusammenfassung Internationale Vereinbarungen, welche teilweise bereits Gesetz wurden, und die Forderung nach Einheitlichkeit und Vergleichbarkeit analytischer Informationen machen eine Neufestlegung von bestimmten Definitionen und Bezeichnungen in der Analytik notwendig.Mengeneinheiten und Mengenbereiche (Arbeits-, Probenmengen- und Gehaltsbereiche) werden definiert und benannt, wobei ein in sich logisches und zugleich auf optimale Lösungen analytischer Probleme hinführendes System angestrebt wurde.Die Zusammenhänge zwischen den definierten Bereichen, Empfehlungen für Methodenbenennungen, das Problem von ppm- und ppb-Angaben sowie die unbrauchbare Angabe 0% als Bereichsbeginn für Meßverfahren werden diskutiert. Umrechnungsbeziehungen für Gehaltssysteme werden angegeben.Teil I: diese Z. 256, 257–270 (1971)     

一类微分方程边值问题解的唯一性

研究一个来源于研究退化抛物方程组的渐近性而产生的常微分方程组，证明了具紧支集解的唯一性。     

A System of Four Matrix Equations over von Neumann Regular Rings and Its Applications

We consider the system of four linear matrix equations A1X = C1, XB2=C2, A3XB3=C3 and A4XB4 = C4 over h, an arbitrary von Neumann regular ring with identity. A necessary and sufficient condition for the existence and the expression of the general solution to the system are derived. As applications, necessary and sufficient conditions are given for the system of matrix equations A1X = C1 and A3X=C3 to have a bisymmetric solution, the system of matrix equations A1X = C1 and A3XB3 = C3 to have a perselfconjugate solution over h with an involution and char h≠2, respectively. The representations of such solutions are also presented. Moreover, some auxiliary resultson other systems over h are obtained. The previous known results on some systems of matrix equations are special cases of the new results.     

不同幅值过电流下的高温超导线材失超发展过程

对高温超导材料的失超特性的研究是超导电力科学技术中的重要课题 ,为此 ,本实验室进行了大量的实验工作。在此基础上 ,文中整理了部分高温超导实验数据 ,对其进行分析和归纳总结 ,提出了高温超导线材失超三阶段理论     

基于Agent的多无人机协同飞行通信技术研究

从Agent的两大优良特性--自主性和协同性出发,研究了在多无人机协同飞行中,采用多Agent思想的协同飞行通信技术。根据多无人机协同飞行的特点,设计了多Agent协同飞行的通信协议,多Agent间传递的信息以及信息的分享模式,分析了MAS间信息传递过程;最后,通过实例介绍和分析了MAS协调通讯的构建形式,实现了多无人机协同目标定位中的数据通信。实际飞行实验结果证明,该通信机制能够控制多架无人机同时飞行,提高了通信效率,验证了该方法的可行性和有效性。     

紫玉兰素A与人端粒G-四链体相互作用的光谱学研究,第一个木脂素类衍生物与G-四链体相互作用

人端粒G-四链体结构是指端粒末端富含鸟嘌呤(G)的DNA序列在一价阳离子(如K+和Na+)诱导下通过G碱基间Hoogsteen氢键连接形成的DNA二级结构.能够稳定端粒G-四链体的配体通常为端粒酶抑制剂,其可能成为抗肿瘤药物.应用CD,FRET,NMR光谱方法第一次较全面地研究了一种木脂素衍生物,紫玉兰素A (liliflorin A)与人端粒序列dGGG (TTAG(G)3G-四链体HTG21的相互作用,采用分子对接技术进一步研究紫玉兰素A与人端粒序列dTAGGG(TIAGC)3 G-四链体HTG23的结合位点.CD实验数据表明紫玉兰素A提高HTG21解链温度,FRET实验测得4.0μmol·L-1紫玉兰素A可以将HTG21稳定温度提高3.2℃.NMR实验结果表明,加入紫玉兰素A三小时后HTG21核磁谱图出现明显变化.分子对接结果表明紫玉兰素A结合到HTG23较宽沟槽上,结合位点为G9,G10,G16和G17.紫玉兰素A是第一个能够选择性稳定人端粒G四链体HTG21的木脂素类衍生物配体.实验结果为以人端粒G-四链体为靶点的抗肿瘤药物设计提供了新型候选化合物.     

智能写字机器人设计

设计了一种两自由度写字机器人,可以很方便地完成在平面上的书写绘画任务。可以把在计算机输入的文字通过控制算法和硬件电路用步进电机带动写字笔在纸面自动地描写出来。上位机选用计算机作为主机,采用Arduino系统作为从机。在计算机上将输入的文字转换成坐标形式的G代码,在通过串口发送给下位机控制器,下位机控制器采用直线插补和圆弧形插补算法,输出控制脉冲和方向电平控制步进电机前进或者后退。步进电机是由脉冲控制的,每发来一个脉冲就前进一步,实现了对距离的精确控制。本设计可以拓展一轴,加入Z轴理论上可以实现3D打印功能,把写字笔换成雕刻刀或者是激光头可以雕刻立体作品,拓展功能丰富。     

牛奶体细胞数检测的研究进展

快速准确的牛奶体细胞数检测对于保证牛奶品质和监测奶牛健康具有重要意义。从牛奶体细胞数的基本概念、牛奶体细胞对牛奶的影响、国内外研究进程、牛奶体细胞数检测方法、相关检测仪器的发展等方面对牛奶体细胞数检测的研究进展进行了综述,分析了各种检测方法和检测仪器的优缺点,指出了作为热点方法之一的基于计算机视觉的牛奶体细胞数检测关键是体细胞图像分割与识别的准确性、识别速度以及相应自动化仪器的研制。