三维彩色扫描系统定标

传统视觉系统定标方法中,控制点应较均匀地分布于三维空间,但这种方法成本很高,针对此问题,本文提出采用定标板垂直移动的方式代替三维定标模块或控制场,在移动中的多个不同位置拍摄图像,进行不同的组合,做整体的计算,这样既达到三维的效果,显著增加控制点的数量,且又操作简便,制作容易,可以取代定标模块.实验结果表明,该方法具有很好的精度和稳定性.     

稳瞄炮长镜加装CCD摄像机技术分析

分析在炮长镜现有位置基础上加装CCD摄像机的可行性，提出加装CCD 摄像机的原则和方案。通过选择恰当的CCD摄像机安装位置和结构布局，满足了炮长镜潜望高度保持不变，炮长瞄准镜的内部结构改动量较少，加装成本整体降低的要求。借助有关理论，讨论了CCD摄像机选型、光路计算、激光发射光路镀膜的变化等问题。最后指出，炮长瞄准镜在加装CCD摄像机后，若再配备具有数据处理功能的自动跟踪组件，还可实现视频自动跟踪，而其原有的可见光观瞄功能仍然保持不变。     

APS图像传感器及其在星敏感器中的应用

星敏感器是当前广泛应用于航天器姿态测量的高精度光学敏感器。小型化、低功耗、高精度、高更新率是现阶段星敏感器发展的共同特点。介绍了APS图像传感器的特点,并将其与CCD进行了详细的比较。对APS图像传感器的重要特性参数进行了分析,并介绍了一种由北京控制工程研究所研制的小型化高精度APS星敏感器及其设计方法。介绍了适用于GEO轨道的APS星敏感器图像在轨校正方法和APS图像传感器的发展方向。     

激光光斑漂移的检测

针对激光光斑漂移设计了一套光斑漂移检测系统。利用该系统实现了对He-Ne激光器出射光束漂移的检测。它采用CCD摄像头和图像采集卡采集激光器输出光斑，通过专门软件对数字图像进行处理，得出光斑漂移的大小；另外，利用几何光学方法得到了激光光束在X方向、Y方向以及空间立体角上的漂移大小。分析了引起光束漂移的原因。结果表明：He-Ne激光器出射光束的指向主要受温度、环境振动、空气扰动和激光器自身结构的影响。该系统能准确地测量出激光器出射光束的漂移大小，实现光束漂移的控制。     

一种基于CMOS图像传感器的大视场角度测量装置的误差校正方法

基于CMOS图像传感器的大视场角度测量装置的设计方案,重点研究了装配误差和图像畸变对角度测量精度的影响,得到了系统的综合误差模型。介绍了利用经纬仪校正自准直光路中装配误差和图像畸变误差的步骤,即通过抽取量程内若干控制点,再根据综合误差模型拟合得到整个量程的校正数据。仿真实验验证了此方法的适用性,并将此方法和常见的分段线性插值法以及多项式拟合法进行了性能对比。     

微电子技术的现状与未来发展

分析传统集成电路的发展现状,传统集成电路进一步发展将会遇到的问题,介绍可能的解决方案及微电子技术的新发展方向。     

一种煤粉燃烧火焰辐射成像新模型

本文在辐射成像基本模型的基础上给出了一种新的成像模型,该模型将燃烧对象的温度分布直接同检测到的火焰温度图像相关联。新模型中从火焰图像转化而来的温度图像不因CCD摄像机镜头尺寸、光圈大小、快门速度等成像参数的改变而发生变化。同时,通过对一个具体的二维对象的计算分析,可以看出新模型中的系数矩阵同样基本不随成像参数的变化而变化,显示了新辐射成像模型在反映对象温度分布方面的客观性。     

SpeedCam VISARIO高速数字相机在爆炸试验中的应用

利用SpeedCam VISARIO数字相机系统成功地拍摄了子弹飞行过程及炸药爆炸过程。结果表明：作为传统光学转镜式高速相机在低速领域应用的有力补偿，本数字相机系统在爆炸和冲击试验中有宽广的应用范围。     

冗余抑制的硬件实现及作用过程分析

基于低功耗设计的要求,本文对数字系统中冗余现象的普遍性进行分析,研究了实施冗余抑制功能的各种基本结构,并进行了抑制作用的时间分析,这些均为在电路的低功耗设计中有效地应用冗余抑制技术提供了研究基础。     

排种器性能检测中摄像机系统的标定方法

通过对排种器性能检测的特点分析 ,提出了由单摄像机和平面镜组成的摄像系统标定方法。建立了该系统的数学模型 ,并给出了一种基于该模型的摄像系统标定方法。该系统的特点是组成简单 ,仅用单摄像机和一个平面镜就能检测多目标的运动规律 ,提高了机器的运算速度。试验表明 :这种方法是快速而有效的 ,与现有的其它方法相比能更好地处理目标的重叠和短暂消失等情况。