时变参数不确定广义系统的有限时间预见控制器设计

基于具有参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,本文研究一类具有时变参数不确定广义离散时间系统的有限时间预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入两个辅助变量和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号的信息的扩大误差系统,将有限时间预见跟踪问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题;然后,针对所推导的扩大误差系统,考虑输出反馈时,改造输出方程,使其包含可预见信号的信息,通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法.通过求解LMI,即可确定预见控制器增益矩阵.数值仿真表明本文结果的有效性.     

存在有界功率扰动和高斯白噪声的滤波算法

传统滤波算法,如卡尔曼滤波,通常对系统模型具有较高的依赖性,需要精确建模才能达到较高的估计精度.而现实场景中由于未知环境因素与建模误差的存在,往往使得估计品质不尽人意.因此针对离散系统同时受有界功率扰动和高斯白噪声影响的滤波问题,提出了一种新的线性时不变的鲁棒最优滤波方法.该方法在保证鲁棒性的同时还能够保证最优均方估计.为了保证鲁棒最优滤波,基于系统级综合方法,并根据误差动力学的系统响应以及干扰和噪声的参数来描述估计性能的上界.并在此基础上,提出了一种数值可处理的新的滤波器设计算法.最后借助测速算例验证了结果的有效性,仿真表明采用该方法得出的滤波算法相比于其它现有方法,能够实现理想的估计品质.     

一类带有无穷时滞的Lotka-Volterra食饵捕食系统的正周期解

首先给出了一类带有无穷时滞的Lotka-Volterra食饵捕食系统,接着使用Krasnoselskii’s不动点定理研究了其正周期解的存在性;然后证明了正周期解的全局吸引性;最后,给出了一个例子.     

区域物流系统与区域重点产业协同发展分析——以河北省为例

物流系统与重点产业的协同发展,对于区域经济的高质量发展和物流系统的能力提升,具有重要的现实意义.在分析五种协同发展模型基础上,构建基于CRITIC(Criteria Importance Though Intercrieria Correlation)权重的距离协同发展复合模型,对河北省2010年-2019年数据分析,结果表明:河北省重点产业发展度高于物流系统发展度,特别是在2015年大规模承接京津产业转移之后,重点产业发展迅速;透过拉动因子显示重点产业对物流系统有显著的拉动作用;2015年后,总体协同发展度明显增速减缓,体现系统内外由冲突到缓和协同的时间匹配特性;最后对如何提高协同发展水平提出建议.     

乳腺癌改良根治术后应用高负压引流的效果观察和护理

乳腺癌是女性常见的恶性肿瘤之一,改良根治术是目前国内治疗乳腺癌的最常用方法[1]。皮下积液和皮瓣坏死是改良根治术的常见并发症,其发生率约为10%-30%[2]。在引起皮下积液和皮瓣坏死的众多因素中,术后创面引流不畅是一个关键的原因。我科采用一次性高负压引流系统应用于乳腺癌改良根治术后患者,取得了良好的效果,现报道如下。     

Pole placement controllers for linear time-delay systems with commensurate point delays

This paper investigates the exact and approximate spectrum assignment properties associated with realizable output-feedback pole-placement type controllers for single-input single-output linear time-invariant time-delay systems with commensurate point delays. The controller synthesis problem is discussed through the solvability of a set of coupled diophantine equations of polynomials. An extra complexity is incorporated to the above design to cancel extra unsuitable dynamics being generated when solving the above diophantine equations. Thus, the complete controller tracks any arbitrary prefixed (either finite or delaydependent) closed-loop spectrum. However, if the controller is simplified by deleting the above mentioned extra complexity, then the robust stability and approximated spectrum assignment are still achievable for a certain sufficiently small amount of delayed dynamics. Finally, the approximate spectrum assignment and robust stability problems are revisited under plant disturbances if the nominal controller is maintained. In the current approach, the finite spectrum assignment is only considered as a particular case to the designer‘s choice of a (delay-dependent) arbitrary spectrum assignment objective.     

聚类分析在股票市场板块分析中的应用

本文将聚类分析应用于股票市场的研究,研究实例表明,聚类分析方法是股市板块分析中的一种有效、实用的方法     

非局部AB-NLS方程的双线性B(a)cklund和Darboux变换与非线性波

非局部Alice-Bob系统可用来描述自然科学和社会科学中不同空间或时间的若干事件,这些事件在本质上是相互联系或者相互纠缠的.该文研究一个非局部Alice-Bob-Schr(o)dinger (AB-NLS)系统,它由著名的AKNS系统约化所得,是一个真正的可积两地系统.首先通过双线性方法获得该系统的双线性B(a)ck...