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31.
This work investigates the adaptive Q–S synchronization of coupled chaotic (or hyper-chaotic) systems with stochastic perturbation, delay and unknown parameters. The sufficient conditions for achieving Q–S synchronization of two stochastic chaotic systems are derived based on the invariance principle of stochastic differential equation. By the adaptive control technique, the control laws and the corresponding parameter update laws are proposed such that the stochastic Q–S synchronization of non-identical chaotic (or hyper-chaotic) systems is to be obtained. Finally, two illustrative numerical simulations are also given to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme. 相似文献
32.
33.
由IMU或电子罗盘组成的无人机航姿测量系统易受载体有害加速度或周围局部磁场干扰导致姿态角解算不准确。针对该问题提出将自适应扩展卡尔曼滤波算法应用于该系统。在卡尔曼滤波算法中提出引入分段函数构造自适应测量噪声方差阵。相比于传统噪声方差阵的阈值判断方法,该方法提高了传感器信息的利用率,进一步减小了外界干扰对系统姿态估计的影响,最终提高了姿态角的解算精度。最后针对该方法进行了仿真分析和无磁转台实验验证,仿真和实验结果表明,该方法能有效提高无人机航姿测量系统的抗干扰能力,具有一定的应用价值。 相似文献
34.
存在条件失配时自适应波束形成器的性能急剧下降,凸优化技术的引入使稳健波束形成器的设计更加灵活,但同时带来了计算复杂度的增加和工程实现上的困难.针对上述问题,提出了一种基于最小二乘估计的稳健波束形成算法,并推导得到一种基于一维搜索的求解方法.首先利用广义旁瓣对消器的结构将标准Capon波束形成器转化为稳健最小二乘问题,并将该问题转化为二阶锥规划的形式.为了减少计算量,利用二阶锥规划问题的原始问题和对偶问题的关系,将求解过程转化为一维搜索,并利用牛顿迭代法获得最优解,从而获得与标准Capon波束形成相近的计算复杂度.仿真分析表明,该算法具有良好的抗导向矢量失配和快拍数不足的稳健性. 相似文献
35.
36.
为了全面地了解变形镜的性能,以便自适应光学系统更好地工作,进行了基于干涉仪测量的变形镜面形展平标定研究.首先,给变形镜的压电陶瓷驱动器施加一半的控制电压;再用Zygo干涉仪测得变形镜的面形,计算对应各个驱动器位置的镜面高度,并算得各个位置镜面高度相对平均镜面高度的偏差;最后,控制驱动器运动使偏差量为零.测试及实验表明,受压电陶瓷迟滞的影响,上述过程需要迭代4到6次镜面面形才会收敛到希望的准确度;对镜面周边无驱动器约束的21单元变形镜,展平之后其80%口径的面形接近λ/20(λ=632.8 nm);对镜面周边有驱动器约束的137单元变形镜,展平后的面形优于λ/50.在望远镜不同的观测条件下,该技术可以快速地对变形镜进行展平标定,以适应不同的工作环境. 相似文献
37.
一类死区非线性输入系统的自适应模糊控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类具有死区非线性输入的非线性系统,基于滑模控制的基本原理,利用II型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。通过理论分析,证明了跟踪误差收敛到零。 相似文献
38.
39.
Philip A. Ernst Wilfrid S. Kendall Gareth O. Roberts Jeffrey S. Rosenthal 《Stochastic Processes and their Applications》2019,129(2):355-380
Classical coupling constructions arrange for copies of the same Markov process started at two different initial states to become equal as soon as possible. In this paper, we consider an alternative coupling framework in which one seeks to arrange for two different Markov (or other stochastic) processes to remain equal for as long as possible, when started in the same state. We refer to this “un-coupling” or “maximal agreement” construction as MEXIT, standing for “maximal exit”. After highlighting the importance of un-coupling arguments in a few key statistical and probabilistic settings, we develop an explicit MEXIT construction for stochastic processes in discrete time with countable state-space. This construction is generalized to random processes on general state-space running in continuous time, and then exemplified by discussion of MEXIT for Brownian motions with two different constant drifts. 相似文献
40.
This article is devoted to the problem of robust stabilization of uncertain nonlinear switched systems with canonical structure. It is assumed that the constant parameters of the subsystems are unknown and cannot be adopted in the controller design. In addition, the dynamics of the subsystems are perturbed via modeling errors and external disturbances. The effects of unknown actuator saturation are compensated via proper adaptive control signals. The derived controller is based on the terminal sliding mode theory and does not need any prior knowledge about the bounds of the lumped uncertain terms. It is proved that once the system states reach the prescribed sliding manifold in a finite time interval, the whole system becomes insensitive to both the lumped uncertainties and the switching dynamics of the system. The common assumption of having known quadratic Lyapunov functions for the subsystems is relaxed and the derived adaptive approach does not force any limitation on the switching signal of the system. Subsequently, non-conservative conditions are provided to guarantee the global finite time bounded stability of the equilibrium state for the overall uncertain nonlinear switched system under arbitrary switching signals. A numerical computer simulation demonstrates the robust performance of the proposed controller. 相似文献