两关节压力驱动柔性仿生机器鱼的设计与仿真

为研究设计一种柔软度高、环境适应性强的新型仿生机器鱼, 模仿鲨鱼外形及鲔科鱼类的游动姿态, 设计了一种采用液压柔性驱动结构的仿生机器鱼. 针对单关节液压驱动柔性机器鱼存在其C型摆动姿态不符合鲔科鱼类摆动规律的问题, 采用两关节液压柔性驱动模拟鱼类S型摆动, 并根据液压柔性驱动器原理设计仿生鱼的内部结构. 依据理论波动方程确定机器鱼的摆动幅值, 借助数值模拟计算施加在柔性驱动器内部的压强载荷大小, 并分析计算液压柔性驱动器的驱动效率. 应用有限元分析软件模拟仿生鱼在流体中的自主游动过程, 并将两关节机器鱼与单关节机器鱼的自主巡游过程进行对比仿真, 获得两种机器鱼在流体中自主巡游时的运动姿态、游动速度及流场情况. 结果表明, 在相同的频率与尾鳍摆幅下, 两关节柔性机器鱼的巡游平均速度为0.29 BL/s (BL为鱼体体长), 高于单关节机器鱼巡游平均速度0.15 BL/s, 且由速度矢量图可得出两关节仿生鱼的S型摆动姿态更接近真实鱼类摆动规律, 并在运动过程中会产生一系列离散的反向卡门涡街, 推进效率高.      

鱼明胶作为卤化银纳米粒子载体的研究

采用的鱼明胶样品是从深海鱼的鱼皮提取而得,在成份和物理性质方面鱼明胶与通常使用的动物明胶有显著的差别。研究表明,鱼明胶的蛋白成分中α组分占绝对优势,且其中分子量较小的α2组分又比分子量较大的α1组分含量高得多,在鱼明胶中几乎没有分子量最大的γ组分。其氨基酸残基中,脯氨酸和羟脯氨酸的含量比动物胶低,而收氨酸含量却明显高于后者。鱼明胶还具有较低的胶凝温度,这些特点可能使之适宜作为分散介质来制备AgBrI纳米粒子乳剂,此外,鱼明胶中含有较多含硫物质,而且杂质铁主要以三价形式存在,并且进一步利用鱼明胶作为保护载体,在广泛的胶银比（即明胶量与银量之比值）范围（从8：1到4：1）获得了平均粒径为14nm的AgBrI纳米粒子乳剂。该乳剂具有良好的单分散性和热稳定性。对纳米粒子乳剂进行硫一金协同敏化可以提高其感光度。若适当增加敏化剂用量和适当延长敏化时间这种协同敏化作用的效果更好。     

胺桥杯［4］芳烃固相微萃取探头的特性及其应用

采用溶胶-凝胶方法制备了25,27-二羟基-26,28-(1′,10′-二氧代-4′,7′-二氮杂-3′,8′-二氧代亚辛基)-对-特丁基-杯［4］芳烃/羟基硅油(胺桥杯［4］/OH-TSO)固相微萃取(SPME)探头,通过对脂肪胺和芳胺的分析研究了它的特性。该探头具有耐高温、抗溶剂冲洗、使用寿命长、重现性好等特点。杯环上极性胺桥的引入增强了涂层的极性,因而在不需衍生的情况下对脂肪胺和芳胺都具有很好的萃取能力,表现出对胺类化合物的特殊选择性。脂肪胺的检出限为0.19～39.51 μg/L,线性范围达3个数     

离子对高效液相色谱法同时测定鱼类中四种喹诺酮类药物的残留

采用离子对高效液相色谱法同时测定了鱼类中4种喹诺酮类药物(FQS)的残留。检测条件为:采用Waters μBondapakTM C18柱,以11 mmol/L的四丁基溴化铵溶液-乙腈(体积比为94∶6)为流动相(用冰乙酸调pH为3.0,流速1.0 mL/min),柱温40 ℃;采用荧光检测器检测,激发波长280 nm,发射波长460 nm。测定结果表明,该方法对FQS的最低检测限为1 μg/kg,在6～100 μg/kg线性范围内,溶液含量与峰面积的相关系数达0.9995以上。在高、中、低3种含量水平下对所测鱼组织中4种喹诺酮类药物进行回收率测定,结果为76%～100%,相对标准偏差小于7%。该法简便、准确,灵敏度高,符合痕量测定的要求。     

鱼组织中氟苯尼考及其代谢物氟苯尼考胺的检测

建立了斑点叉尾鱼回(Ictalurus punctatus)体内各组织中氟苯尼考及氟苯尼考胺的检测方法。组织中加入磷酸盐缓冲液,丙酮提取,加入CH2Cl2分层,弃去上层水相,正己烷脱脂等样品处理过程;V(乙腈)∶V(0.01 mol/L NaH2PO4)(含0.005 mol/L十二烷基硫酸钠和0.10%三乙胺)=2∶3溶液为流动相,紫外检测波长为225 nm。方法在0.01~10.00 mg/L浓度范围内呈线性关系,相关系数r=0.9997。平均回收率为76.00%~92.04%,相对标准偏差为0.41%~9.2%,氟苯尼考和氟苯尼考胺在血浆、肌肉、皮肤的检出限分别为30、25μg/L,20、15μg/kg,50、50μg/kg。方法适用于氟苯尼考在鱼体内药代动力学研究和氟苯尼考及其代谢物氟苯尼考胺在鱼体肌肉和皮肤组织中残留量的同时检测。     

反射式鱼雷声靶的初步研究──材料和结构

单应答器式的传统的鱼雷声靶不能满足具有对抗和识别能力的新一代鱼雷试验要求。反射式鱼雷声靶能模拟目标的尺度特征，并能对复杂的鱼雷探测声信号作出合理的响应，能满足“智能”鱼雷试验的初步要求。用玻璃微球橡胶作为靶体的反射式声靶可在湖上试验场作为固定式悬挂声靶。或拖曳靶。本文介绍玻璃微珠橡胶靶体的声学性能及靶体结构设想。     

人工三倍体水晶彩鲫雌性型间性体减数分裂的染色体行为

本文报道了人工三倍体水晶彩鲫雌性型间性体减数分裂过程以及染色体配对和联合等行为.染色体配对和凝缩表现有明显的非同步性,在配对形式上,主要表现为两条同源染色体的优先配对,也见有少数“三联配对”、重复配对、端粒或着丝粒联合和复合配对等形式.中期Ⅰ细胞主要由单价体、二价体和三价体以及少量多价体组成,且细胞间变化很大,多价体的联合形式也较为多样.经历了一次或两次核内有丝分裂形成的六倍体和十二倍体细胞也能进入减数分裂,其配对和联合形式基本上与三倍体相似.     

单柱离子色谱法测定鱼血样中的钠钾离子及其在生态毒理学上的应用

鱼血样经灼烧、硝酸溶解、超声浸取、稀释过滤后，单柱离子色谱法测定血液中Ｎａ＾＋、Ｋ＾＋离子，加标回收９８％，变异系数〈６％；此外，本文还观察到在甲氰菊酯暴露下鱼血中Ｎａ＾＋离子浓度明显低于正常水平。     

5种市售鱼酱油品质特性及其矿物质含量的分析比较

为了更好地了解传统发酵鱼酱油的品质特性, 对国内市售的5种不同产地的传统发酵原味鱼酱油的理化、感官特性、游离氨基酸以及矿物质含量进行了分析比较. 结果表明, 鱼酱油含盐量均偏高; 总酸含量为0.49~1.50g?100mL-1; 总可溶性氮含量差异较大, 舟山鱼酱油最高, 达4.86g?100mL-1, 东莞鱼酱油最低, 为1.06g?100mL-1; 氨基酸态氮含量差异较小, 除东莞鱼酱油含量为0.52g?100mL-1外, 其余4种均在1.00g?100mL-1左右; 5种鱼酱油中游离氨基酸种类及含量差异显著, 其中舟山鱼酱油氨基酸总量最高, 达39.07mg?mL-1, 且种类丰富, 而东莞鱼酱油氨基酸总量仅为3.25mg?mL-1; 可溶性无盐固形物含量具有显著性差异, 舟山鱼酱油高达16.10 g?100mL-1, 东莞鱼酱油低至4.15g?100mL-1. 此外, 鱼酱油中含有较高的钾、镁、钙和磷元素, 还含有铁、铜、锰、铬和镍5种重要的微量元素. 综合分析结果认为舟山鱼酱油的品质最佳.     

网箱养殖大黄鱼合成声信号特性研究

对所采集到网箱中人工养殖的两组不同年龄大黄鱼(Pseudosciaena crocea)产生的声信号进行定量分析和比较,运用分段指数振荡函数合成大黄鱼声信号,并利用振荡频率和衰减指数定量地描述了鱼声信号特性。结果显示,合成的大黄鱼声信号在时频域都显示出很好的拟合优度,13—15月鱼龄组的平均振荡频率和衰减指数均低于7—8月鱼龄组。结果表明函数的振荡频率和衰减指数与大黄鱼发声的物理过程及年龄特征存在一定的联系,为今后人工养殖大黄鱼中声学技术的相关应用提供一定的科学参考和基础。