两关节压力驱动柔性仿生机器鱼的设计与仿真

为研究设计一种柔软度高、环境适应性强的新型仿生机器鱼, 模仿鲨鱼外形及鲔科鱼类的游动姿态, 设计了一种采用液压柔性驱动结构的仿生机器鱼. 针对单关节液压驱动柔性机器鱼存在其C型摆动姿态不符合鲔科鱼类摆动规律的问题, 采用两关节液压柔性驱动模拟鱼类S型摆动, 并根据液压柔性驱动器原理设计仿生鱼的内部结构. 依据理论波动方程确定机器鱼的摆动幅值, 借助数值模拟计算施加在柔性驱动器内部的压强载荷大小, 并分析计算液压柔性驱动器的驱动效率. 应用有限元分析软件模拟仿生鱼在流体中的自主游动过程, 并将两关节机器鱼与单关节机器鱼的自主巡游过程进行对比仿真, 获得两种机器鱼在流体中自主巡游时的运动姿态、游动速度及流场情况. 结果表明, 在相同的频率与尾鳍摆幅下, 两关节柔性机器鱼的巡游平均速度为0.29 BL/s (BL为鱼体体长), 高于单关节机器鱼巡游平均速度0.15 BL/s, 且由速度矢量图可得出两关节仿生鱼的S型摆动姿态更接近真实鱼类摆动规律, 并在运动过程中会产生一系列离散的反向卡门涡街, 推进效率高.      

《光谱学与光谱分析》对来稿英文摘要的要求

来稿英文摘要不符合下列要求者,本刊要求作者重写,这可能要推迟论文发表的时间。1.请用符合语法的英文,要求言简意明、确切地论述文章的主要内容,突出创新之处。2.应拥有与论文同等量的主要信息,包括四个要素,即研究目的、方法、结果、结论。其中后两个要素最重要。有时一个句子即可包含前两个要素,例如"用某种改进的ICP-AES测量了鱼池水样的痕量铅"。     

《光谱学与光谱分析》对来稿英文摘要的要求

正不符合下列要求者,本刊要求作者重写,这可能要推迟论文发表的时间。1.请用符合语法的英文,要求言简意明、确切地论述文章的主要内容,突出创新之处。2.应拥有与论文同等量的主要信息,包括四个要素,即研究目的、方法、结果、结论。其中后两个要素最重要。有时一个句子即可包含前两个要素,例如"用某种改进的ICP-AES测量了鱼池水样的痕量铅"。但有些情况下,英文摘要可包括研究工作的主要对象和范围,以及具有情报价值的其他重要信息。在结果     

Synthesis,Crystal Structure,and Thermal Stability of a Dibutyltin Complex {[4-Et2NC6H3（O）C=NC6H3（O）- 5-NO2]（n-Bu2Sn）}2 and Its Interaction with DNA

The Schiff base organotin(IV) complex {[4-Et2NC6H3(O)C=NC6H3(O)-5-NO2](nBu2Sn)}2 has been synthesized via the reaction between 4-(diethylamino) salicylaldehyde-2-amino-4-nitrophenol Schiff base(H2L) and dibutyltin oxide. Complex C1 has been characterized by IR, 1H NMR, 13 C NMR spectra, and elemental analysis, and its crystal structure was determined by X-ray diffraction. It crystallizes in the monoclinic system, space group P21/n with a = 15.6559(8), b = 9.1657(5), c = 18.8351(10) , β = 107.3440(10)°, Z = 4, V = 2579.9(2) 3, Dc = 1.442 Mg·m-3, μ(MoKα) = 1.025 mm-1, F(000) = 1152, R = 0.0250 and wR = 0.0633. The central Sn atom is coordinated in a hexadentate manner to assume a distorted octahedral configuration. Complex C1 was studied by TGA analysis in air atmosphere. The interaction between complex C1 and the herring sperm DNA was realized through the intercalation of the complex based on the studies by EB fluorescent probe.     

网箱养殖大黄鱼合成声信号特性研究

对所采集到网箱中人工养殖的两组不同年龄大黄鱼(Pseudosciaena crocea)产生的声信号进行定量分析和比较,运用分段指数振荡函数合成大黄鱼声信号,并利用振荡频率和衰减指数定量地描述了鱼声信号特性。结果显示,合成的大黄鱼声信号在时频域都显示出很好的拟合优度,13—15月鱼龄组的平均振荡频率和衰减指数均低于7—8月鱼龄组。结果表明函数的振荡频率和衰减指数与大黄鱼发声的物理过程及年龄特征存在一定的联系,为今后人工养殖大黄鱼中声学技术的相关应用提供一定的科学参考和基础。     

电感耦合等离子体-原子发射光谱测定鱼肉中常见营养元素的样品消解方法

使用干法灰化消解、湿法全消解和湿法半消解三种不同的样品消解方法,结合电感耦合等离子体发射光谱仪测定了淡水鱼和海水鱼两种不同鱼类中的K、Na、Ca、Mg四种常见营养元素的含量。结果表明各元素回收率在91%~109%之间,除Ca外其余元素相对标准偏差小于5%。湿法半消解同其它消解方法相比,缩短了检测时间,提高了分析效率,能够更加有效、快速、准确地测定鱼肉中的K、Na、Ca和Mg元素的含量。     

仿生机器鱼研究的进展与分析

仿生机器鱼,作为一种高效、高机动的水下机器人,得到研究人员的广泛关注.介绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要研究进展.通过分析,归纳总结了仿生机器鱼研究的主要问题,并重点讨论了推进机理、机构优化和运动控制的研究思路.     

反射式鱼雷声靶的初步研究──材料和结构

单应答器式的传统的鱼雷声靶不能满足具有对抗和识别能力的新一代鱼雷试验要求。反射式鱼雷声靶能模拟目标的尺度特征，并能对复杂的鱼雷探测声信号作出合理的响应，能满足“智能”鱼雷试验的初步要求。用玻璃微球橡胶作为靶体的反射式声靶可在湖上试验场作为固定式悬挂声靶。或拖曳靶。本文介绍玻璃微珠橡胶靶体的声学性能及靶体结构设想。     

人工三倍体水晶彩鲫雌性型间性体减数分裂的染色体行为

本文报道了人工三倍体水晶彩鲫雌性型间性体减数分裂过程以及染色体配对和联合等行为.染色体配对和凝缩表现有明显的非同步性,在配对形式上,主要表现为两条同源染色体的优先配对,也见有少数“三联配对”、重复配对、端粒或着丝粒联合和复合配对等形式.中期Ⅰ细胞主要由单价体、二价体和三价体以及少量多价体组成,且细胞间变化很大,多价体的联合形式也较为多样.经历了一次或两次核内有丝分裂形成的六倍体和十二倍体细胞也能进入减数分裂,其配对和联合形式基本上与三倍体相似.     

单柱离子色谱法测定鱼血样中的钠钾离子及其在生态毒理学上的应用

鱼血样经灼烧、硝酸溶解、超声浸取、稀释过滤后，单柱离子色谱法测定血液中Ｎａ＾＋、Ｋ＾＋离子，加标回收９８％，变异系数〈６％；此外，本文还观察到在甲氰菊酯暴露下鱼血中Ｎａ＾＋离子浓度明显低于正常水平。