旋转惯导系统中转轴方向对系统调制精度的影响

不同轴向的惯性器件误差在惯导系统中的误差传播特性不同,因此在旋转惯导系统中转动机构选择不同转轴方向对系统精度的调制效果不同。分析了在选择不同轴向作为旋转轴时对导航系统精度的影响,并根据转台转轴与机体系、惯性器件(IMU)系之间存在的夹角关系,将其分为两种方案进行讨论,转轴与IMU系存在夹角以及转轴与机体系存在夹角。通过分析,前者在调制效果上与传统的单轴旋转惯导系统相同,而后者会改变调制效果。在此基础上,进一步推导分析了第二种方案下不同转轴方向与系统定位精度之间的内在关系,提出了一种在长时间导航情况下的转轴方向选择方案,并进行了仿真验证。仿真结果表明,与传统单轴旋转惯导系统相比,该方案显著提高了系统的导航定位精度,对在不同情况下转台转轴方向的选择具有一定的工程应用参考价值。     

加配重复摆振动周期变化规律的研究

通过理论分析和实验测量,研究加配重对复摆振动周期的影响,给出在加配重状态下复摆振动周期随回转轴位置变化的规律．     

投资组合有效选择的一种实用算法

本首先介绍了组合投资中基于离散系数的均衡理论。然后提出了求解高维数组合投资问题的转轴算法,该算法的优点在于能够处理各投资项目之间的协方差矩阵为半正定的情形。     

基于传递矩阵法的车辆传动系统扭转振动分析

详细介绍了利用传递矩阵法来计算传动系统的固有频率及其模态的数值算法,讨论了各种模型的传递矩阵的建立方法.在多轴模型中运用了扩展的传递矩阵,简化了计算.将边界状态向量应用到建模中,用以方便边界条件的施加.讨论了多回转轴系统自由振动和强迫振动的建模过程和求解方法.最后以一个简化了的车辆传动系统来说明软件中建模和求解过程的实现.     

Numerical study of the coupling between F0 with varied numbers of c-subunits and F1 in an ATP synthase

ATP synthase is a rotary motor which is composed of two portions： the ‘rotor＇ Fo, consisting of a c-ring, and the ‘stator＇ F1, consisting of an a3/33 hexamer. In different species, the number of c-subunits which form the c-ring is varied from 10 to 14, whereas the a3/33 hexamer is fixed to be 3-fold symmetrical. We have numerically studied the rotational coupling between Fo with varied number of c-subunits and F1. It is found that, for any number of c-subunits, the rotor Fo advances 3 steps per revolution on average, which is determined by the period of F1, whereas the exact angular pausing positions are determined by the period of Fo. When the symmetry of the c-ring of Fo is matched with the 3-fold symmetry of F1, the three steps have equivalent sizes. If not matched, the three steps become nonequivalent： both the step size and average dwell time are different for these steps.     

线性约束规划拓广的既约梯度法及其收敛性

本文首先给出由线性等式和不等式以及部分变量非负组成的约束集的一个新的转轴运算。它是以往转轴运算的推广。然后,以此为基础,建立该约束条件下的非线性规划的一个拓广的既约梯度法,它是既约梯度法的广泛推广和改进。算法不需增加任何松驰变量,以致提高问题的维数,扩大问题的规模;方法直接对原问题进行求解。本文算法对一般线性约束规划具有广泛的实用性,其处理技巧带有普遍意义。在非退化假设下,本文算法具有全局收敛性。     

外腔半导体激光器激光波长连续可调范围的研究

在此研究了利特曼结构和利特罗结构的外腔半导体激光器激光波长连续可调范围和反射镜转轴等关键几何位置与结构的机械加工或制作误差的关系，详细分析了由于制作工艺、技术精度等因素所造成的各种误差对激光器连续可调谐范围的影响。     

平面应力应变问题与转轴公式的群表示

从坐标变换出发,讨论了材料力学中形如任意斜截面应力的公式.结果表明待求量可以表示为已知量的变换,变换关系为 SO(2)群的直积,并且此变换也适用于应变问题与转轴公式.