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针对受参数不确定和外扰影响的混沌Lorenz系统,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网 络的滑模控制方法.基于被控系统在不稳定平衡点处状态误差的可控规范形,设计滑模切换 面并将其作为神经网络的唯一输入.单入单出形式的RBF控制器隐层只需7个径向基函数,网 络的权值则依滑模趋近条件在线确定.仿真表明该控制器对系统参数突变和外部干扰具有鲁棒性,同时抑制了抖振.
关键词:
混沌控制
滑模
径向基函数神经网络
Lorenz系统 相似文献
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23.
工程施工中运输网络优化方案 总被引:5,自引:0,他引:5
施工工地运输方案的优化设计可以归结为 :按施工期要求设计运输线路或验证已有线路通行能力 ,计算总线路中影响提高流量的关键路段 ,取得最小费用最大流 .本文运用图论理论这一数学工具把实际问题抽象为有向网络 ,进而建立数学模型 .此方法理论上严密 ,解题步聚直观清晰 ,对水利、公路、水路、铁路等其它运输系统有普遍意义 . 相似文献
24.
汪更生 《数学物理学报(B辑英文版)》2005,25(1):7-22
This paper deals with maximum principle for some optimal control problem governed by some elliptic variational inequalities. Some state constraints are discussed. The basic techniques used here are based on those in [1] and a new penalty functional defined in this paper. 相似文献
25.
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27.
本文通过对专家控制、模糊控制及神经控制的介绍,综述了实现电机调速系统智能化的几种有效结构形式。 相似文献
28.
29.
本文讨论了序列相关时多维控制图问题。当观察数维构据二维AR(2)时间序列时,得出控制椭圆的大小取决于序列相关性质。 相似文献
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