WDP-500C型平面光栅单色仪应用于实验教学的技术问题

针对WDP-500C型平面光栅单色仪未设有千位数字,致使其报警时不能正确处理的问题,提出了根据滑块的传动距离加长挡光板或将光电报警开关向短波段移动8.0 nm的解决方案,消除了由于单色仪设计问题而产生的故障.     

道路约束条件下的移动机器人跟踪

为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法.首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人的运动进行建模.其次,将道路约束条件作为机器人跟踪的非线性状态约束,利用最小协方差估计推导了鲁棒CHF递推方程.通过拉格朗日乘子法对非线性约束优化估计问题进行求解,并利用约束信息对CHF算法的状态更新过程进行了改进.最后,通过对CHF算法和无约束的H∞滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证.仿真结果表明,该算法可以实现机器人的跟踪,且跟踪精度优于HF算法.     

开源教学平台的可用性研究——以Sakai为例

越来越多的国内外高校开始考虑使用基于开源软件的网络教学平台,在投入使用之前,开源教学平台一般需要进行二次开发过程,其中需要重点解决平台的可用性问题,因为网络教学平台的可用性是影响学习效果的重要因素.发现并解决网络教学环境中的可用性问题,是促进人机交互、提高学习效率的重要途径.开源教学平台的可用性指的是系统的有效性、效率和满意度,分析了网络教学平台的可用性诉求,并以浙江大学Sakai开放学习平台为例,进行个案研究.使用了ThinkAloud、观察法和访谈法等可用性测试方法,研究结果发现,浙江大学Sakai开放学习平台主要功能人机交互设计合理,但是由于文化差异和用户使用习惯问题,部分功能存在一定的可用性问题,值得学习平台设计者借鉴.     

S波段直线对撞机中具有膜片涂层加速腔的高功率实验

加速管中的高次模(HOM)能导至累积束流崩溃,因此这些模式必须被抑制.在S波段直线对撞机中(SBLC),采用了在束流孔膜片上复盖适当的损耗材料的方式.HOM的Q值被减小了5倍,而基模的Q值几乎保持不变.3种材料被考虑,即:stainlesssteel,kanthal和galvedc为了对具有这种涂层的加速腔进行高功率测试,一个两腔的谐振器结构被设计.本文描述了高功率测试的原理,过程以及初步的结果.     

Large enhancements in gelation behavior of wheat gliadins by incorporation of low concentrations of methylcellulose

Influence of non-gelling methylcellulose(MC)on gelation behavior of wheat gliadins in 13 wt%alkaline propanol/water(50:50, v/v)solution was investigated using dynamic rheological time sweep test.Increasing MC concentration(C_(MC))up to C_(MC)=1wt% caused a significant reduction in gelation time(t_(gel))of the solution and an increase in loss tangent(tanδ)value of the resultant gel at T<30℃.     

基于关键词的WEB文献自动跟踪系统的实现方法

提出一种基于搜索词位置信息的搜索方法和在此基础上web文献自动跟踪系统的开发过程。用户输入搜索词，并对部分返回结果进行阅读、评价，系统据此分析用户的偏好与需求，然后按照用户设定的主题扫描间隔自动搜索相关文章，并把用户读过的文章，待读的文章，新发现的文章都清晰标明，节约读者大量的查找、阅读的时间，适合各种人士使用。本算法也可能用于个性化智能搜索引擎的开发。     

检验两个部分线性模型中非参函数相等

We propose the test statistic to check whether the nonparametric func-tions in two partially linear models are equality or not in this paper. We estimate the nonparametric function both in null hypothesis and the alternative by the local linear method, where we ignore the parametric components, and then estimate the parameters by the two stage method. The test statistic is derived, and it is shown to be asymptotically normal under the null hypothesis.