波前延拓剪切干涉的数学原理与数值模拟

从数值方法的角度分析了常规剪切干涉存在的缺陷,通过数学原理和数值分析方法提出波前延拓剪切干涉,并证明了它的可行性及其对常规剪切干涉缺陷的克服。最后用数值方法模拟了波前恢复过程。     

二维多通道声光相互作用的理论与实验研究

研究二维多通道并行超声波与光波相互作用的机理,导并求解了二维多通道声光相互作用的耦合波方程.分析了二维多通道声光相互作用中各通道的主衍射和二维多通道声光互调制的线性和非线性效应.研制了二维多通道声光器件,测试了器件的各种特性,实验结果与理论分析相符.并且用二维多通道布拉格声光调制器实现了光学矩阵-矢量运算.     

无旋转波近似下单个超冷离子与一束驻波型激光相互作用的动力学

在相互作用表象中,研究了Lamb-Dicke区内单个超冷囚禁离子与一束驻 波型激光相互作用的动力学行为。由于没有引入旋转波近似,离子的运动随着Lamb-Dicke 参数η和Rabi频率Ω的增大趋向于混沌。所得结果与旋转波近似下的结果作了比较 。     

自旋s=1双层铁磁-反铁磁的零温磁矩

采用线性自旋波理论,利用数值计算的方法计算自旋s=1的零温磁矩 。     

D46h结构空间群C-G系数的计算

在晶体拉曼散射张量的计算中,晶体空间群的Ｃ－Ｇ系数具有重要作用。本文利用本征函数法,计算了六角密排结构Ｄ６ｈ＾４空间各的Ｃ－Ｇ系数,同时给出波矢选择规则和Ｃ－Ｇ序列。     

考虑次近邻相互作用下一维单原子链中的孤立波

利用多重尺度法结合准不连续性近似,研究了涉及次近邻相互作用下的一维单原子链中的波动问题,得到了其新的色散关系.结果表明,在同时考虑次近邻相互作用和非谐相互作用的情况下,一维单原子链中不仅存在包络孤立波、扭状和反扭状孤立波,而且存在另一种孤立波形式的元激发——呼吸子. 关键词： 一维单原子链 非谐相互作用 孤立波     

三维洞穴环天线的耦合计算

在离子回旋共振加热中,对具有较复杂边界条件的洞穴环天线,通常为了简化计算忽略环天线水平分量的影响,按二维天线模型进行处理.给出了一种三维天线模型的详细计算过程,该模型与实际天线更加吻合,其计算结果可供洞穴环天线设计时参考. 关键词： 洞穴环 波加热 三维模型     

混合波时间反演不对称性与超导二向色性

运用BDG近似,在引入相对论效应的基础上,运用微扰理论给出高温超导体中二向色性起源的一般提法。同时,在混合波一论框架下,对其中由于超导序参量时间反演不对称性引起的自发二向色性进行具体讨论,以获得对实验中解释不足的补充。     

PDMS材料特性和滑动速度对黏着态下摩擦峰的影响

黏弹性体接触界面由湿变干过程中,出现的摩擦系数高于干摩擦系数的状态,称为黏着态.最大摩擦系数为摩擦峰,摩擦峰相对于干摩擦系数的增长称为摩擦峰相对增长百分比(μ%).本文中利用原位观测摩擦试验台研究了氮化硅小球与PDMS (Polydimethylsiloxane)接触界面在润湿转变过程中摩擦学行为,并分析了弹性模量及滑动速度对μ%的影响.结果表明：对于较软的PDMS,摩擦峰的削减甚至消失伴随有接触界面分离波的出现,黏弹性体的材料特性将影响甚至决定摩擦峰的出现;当PDMS较硬时,接触界面间残余水膜对黏着态摩擦峰的影响起主导作用.μ%与弹性模量的1.45次方成正比.随着滑动速度的增加,μ%逐渐降低.研究结果对于利用弹性模量以及滑动速度实现对黏弹性体摩擦峰的调控提供了理论指导.     

基于骨架提取和启发式算法的路径规划方法

针对农业机器人在大棚中执行搬运任务时的高效率且尽可能沿地图中心行驶的需求,提出一种基于骨架提取和启发式算法的路径规划方法。首先设计了自适应阈值的地图骨架路径关键点提取步骤,用关键点指导启发式搜索树的构建。然后采用膨胀RS曲线代替直线进行树的生长,保证机器人的运动学约束和防碰撞,同时提出一种混合碰撞检测方法,进一步提高算法效率。最后设计关键点扩展步骤,提高算法的鲁棒性。仿真结果表明,简单地图下,本算法效率约是RRT*-Connect算法的5倍、Hybrid A*算法的7倍,复杂地图下约是RRT*-Connect算法的300倍、Hybrid A*算法的9倍,能够满足机器人的运动学约束。