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在backstepping程序中,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下,建立了一种鲁棒自适应控制方案.非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分.与现有的方案不同,作者给出了非线性阻尼项的无限种选择,而不是仅仅一种选择.通过使用一种合适的选择,能够设计一个鲁棒自适应控制器.它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性,而且能够使输出误差任意小,以及用较小的控制努力取得较好的性能. 相似文献
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文[1]给出了研究拓扑空间,邻近空间,一致空间的统一化理论的方法,提出了拓扑共生结构的概念。文[3,4]引入了Fuzzy拓扑共生结构,初步研究了Fuzzy拓扑,Fuzzy邻近结构,Fuzzy一致结构的统一化问题,文[5]讨论了Fuzzy拓扑共生结构生成 相似文献
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用随机模糊方法研究合理确定工程项目工期 总被引:1,自引:0,他引:1
谢忠镖 《数学的实践与认识》2006,36(10):41-45
站在兼顾业主与建造商的公正立场,基于网络优化技术基础上并以系统的观点,采用随机模糊数学方法研究合理确定项目工期,进而用实际项目进行分析验证,是一种科学合理确定工期的方法. 相似文献
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B—模糊集合代数和广义互信息公式 总被引:1,自引:0,他引:1
基于两种概率的区分,推导出了一个广义Shannon熵公式和一个广义互信息公式。后者和模糊性有关,并且柯用于语言和感觉中的信息度量。为了由原子语句为真的条件概率求出合语句为真的条件概率,提出了一个遵循存尔运算的模糊集合代数。所谓的模糊信息被还原为概率信息。新的理论在经典理论-概率论,集合论及Shannon信息论-的基础上容易理解。 相似文献
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Urn模型的离散概率分布被用于构造逼近格式,具有Bernstein多项式的许多特性。本文用B网技术对Urn模型概率分布给出新的解释,指出了Urn模型B网的诸多性质,导出分布函数曲线的导数公式,构造了Urn分布的对偶基及与此相关的拟插值算子。 相似文献
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动态模糊随机信息处理的数学方法 总被引:1,自引:1,他引:0
本文系统地概述了我们近年来提出的动态模糊随机信息处理的数学方法,内容包括模糊随机变量、模糊随机过程和模糊随机微分方程的基本解法等方面的基本概念、基本定义和某些重要的定理,以及动态系统的模糊随机响应与可靠性分析的方法等。这些方法是为我们研究工程实际问题的需要逐步发展起来的,对于处理某些类型的问题简便实用。 相似文献
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