逐点伪轨跟踪性质与混沌

本文研究了逐点伪轨跟踪性质与拓扑混合等混沌性态的关系,给出了$f$具有逐点伪轨跟踪性质时,$f$具有一致正熵和完全正熵的一些等价条件.     

主观自主式评价的序优化模型及赋权策略仿真

提出了“主观自主式评价”的新问题，即研究如何将被评价对象作为评价人参与评价的问题，并着重分析了“个人独裁”（即完全自利）条件下被评价对象的赋权行为。本文提出“序优化目标”及“序-值优化目标”的假设，即强调或优先强调被评价对象的相对优势，较传统突出绝对优势的“值优化目标”更能贴近人的自利心理，根据假设构建了完全理性下的评价模型。此外，对有限理性下的个人赋权策略进行了归纳，给出了策略优劣对比的仿真算法，并进行了仿真分析。上述研究结论将为“主观自主式评价”问题的进一步研究奠定基础。     

课堂教学中探究型学习的设计方略

新课程理念就是在课程实施上注重自主学习.提倡教学方式多样化,让学生积极参与、乐于探究、勇于实验、勤于思考.通过多样化的教学方式和学习方式,帮助学生学习物理知识,培养学生科学探究的能力,使其逐步形成正确的科学态度与科学精神;将科学探究引入学生的学习过程之中,把学生置于动态、开放、生动、多元的学习环境之中,使其在自主学习、自主探索中获得一种新的学习体验.科学探究是学生在物理课堂和现实生活的情境中,通过发现问题、调查研究、动手操作、表达与交流等探究性活动,获得知识、技能、方法的学习方式和学习过程.     

《构建自主开放式珠心算教学模式的研究》结题报告

一、课题研究的背景 全国第八次课程改革已经影响到学校教育的方方面面，从办学思想、教育观念、课堂教学到教育环境、教学方式、学习方式、学习心理等等，都正经历着一场变革。教学方面更强调树立大教育观，拓宽教学渠道，延展学习空间，提高学习的效率，激发学习的热情。显然教育是在于思想、知识、心理、品格、身体等各方面素质的发展、发掘和培养，而不是单纯追求知识的数量增加。在珠心算教学这片天地里，也正接受着这次洗礼，培养学生的创新意识和实践能力，促进学生自主、生动、活泼的发展已成为当前广大珠心算教师的共识。     

我国首款V型12缸发动机点火成功

日前，我国第一款自主研发的V型12缸发动机——CA12GV，在中国第一汽车集团公司技术中心点火成功．这标志着我国掌握了顶级轿车发动机的开发技术．     

Particle path tracking method in two- and three-dimensional continuously rotating detonation engines

The particle path tracking method is proposed and used in two-dimensional（2D） and three-dimensional（3D） numerical simulations of continuously rotating detonation engines（CRDEs）. This method is used to analyze the combustion and expansion processes of the fresh particles, and the thermodynamic cycle process of CRDE. In a 3D CRDE flow field, as the radius of the annulus increases, the no-injection area proportion increases, the non-detonation proportion decreases, and the detonation height decreases. The flow field parameters on the 3D mid annulus are different from in the 2D flow field under the same chamber size. The non-detonation proportion in the 3D flow field is less than in the 2D flow field. In the 2D and 3D CRDE, the paths of the flow particles have only a small fluctuation in the circumferential direction. The numerical thermodynamic cycle processes are qualitatively consistent with the three ideal cycle models, and they are right in between the ideal F–J cycle and ideal ZND cycle. The net mechanical work and thermal efficiency are slightly smaller in the 2D simulation than in the 3D simulation. In the 3D CRDE, as the radius of the annulus increases, the net mechanical work is almost constant, and the thermal efficiency increases. The numerical thermal efficiencies are larger than F–J cycle, and much smaller than ZND cycle.     

医疗机器人双目视觉硬件系统设计与实现

根据双目视觉定位原理,通过分析系统各部件的工作原理和医疗机器人手术导航的实际需求,结合市场供货情况,提出了一种适用于医疗机器人手术导航定位的双目视觉硬件系统设计方法。采用该方法设计的双目视觉定位系统进行了手术导航模拟实验,结果表明：该系统可以辅助医疗机器人完成手术规划,定位精度可以达到2 mm,能够满足临床应用要求。