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本文倡导课堂教学要减少简单的传递知识,注重诱导学生思考的理念,重点从概念与定义的引入,课堂教学内容的设置,对学生解答过程中出现问题的纠正,以及时解题结论的反思推广四个万面如何有效地诱导学生思考和提高课堂教学效率作了论述与探索. 相似文献
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针对履带式移动机器人的轨迹跟踪控制问题进行研究,首先,建立了履带式移动机器人的运动学模型和跟踪误差模型;其次,设计了转速有限时间控制和线速度滑模控制的轨迹跟踪控制律,并给出了考虑运动受限作用下的控制律修正表达式;最后,基于MATLAB对所提控制律进行仿真,对比分析了不考虑运动受限情况下跟踪控制效果;结果表明,设计的跟踪控制律能够实现履带式移动机器人对圆轨迹的有效跟踪,且考虑运动受限作用的控制律更加符合实际;文章研究分析了运动受限作用对于移动机器人轨迹跟踪控制的影响,分析结果对其他移动机器人的运动控制研究具有参考价值。 相似文献
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基于卡尔曼滤波的环路跟踪算法多是通过一定仿真证明算法性能,没有系统性性能评估,难以较好指导工程应用。在原有算法基础上进行了优化,并系统性地对比分析、评估了基于卡尔曼环路滤波算法性能,以期为算法工程化提供指导。首先提出对跟踪环路反馈调整量进行预测,使之更符合系统实际,减小环路跟踪误差。而后基于卫星信号模拟器输出信号和自生产信号源,充分评估基于卡尔曼滤波环路跟踪算法的收敛时间和灵敏度。仿真结果表明,相比目前工程常用的二阶FFL辅助三阶PLL算法,基于卡尔曼滤波环路跟踪算法能够缩短环路所需稳定时间约90%,并能提升跟踪灵敏度约5 d B,有效改善弱信号场景中接收机输出信息的完好性和连续性。 相似文献
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烟台万华聚氨酯股份有限公司(以下简称“烟台万华”)是亚太地区最大的MDI制造企一,也是中国目前唯一一家拥有MDI制造技术自主知识产权的化工企业、中国第一个聚氨酯工业基地和全国首批创新型企业。 相似文献
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题目(2010年五校联考自主招生考试)设u是方程x3-3x+10=0的根,f(x)是系数为有理数的二次多项式,且α=12(u2+u-2),f(α)=u, 相似文献
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数列的通项与求和是自主招生考试命题"感兴趣"的内容.数列在自主招生中出现的知识背景、表现形式(如有理数形式、无理数形式、阶乘形式等等)很丰富,它还常常和不等式的背景融合在一起.因此,探究这一类题目的命题的思路,即将数列的求和与不等式证明的技巧渗透在一起,这时,解决此类题目的思路和方法也就"水到渠成"了.一、一题题1求证:1+1/(23)1/2+1/(33)1/2+…+1/(n3)1/2<3. 相似文献
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在新"教学课程标准"中就提到教师在数学课程中要承担的任务中指出":帮助学生猜想、创造和解决问题."因此,我们在实践新课程理念时,在数学课堂教学中要注重对学生创造力的培养, 相似文献