一种锚泊条件下捷联惯导系统级标定方法

捷联惯导的误差参数标定,一般是在实验室静基座或外场轻微晃动干扰基座下进行的,不能满足舰船出海期间在锚泊条件下对捷联系统进行标定的需求。针对此问题,提出了一种舰船锚泊条件捷联系统级标定方法。通过设置合适的卡尔曼滤波器量测误差参数和延长系统级标定时间,来减小锚泊运动的影响,使系统级标定结果准确稳定。通过设置不同的惯导系统误差,进行多次锚泊条件系统级标定仿真,对所提方法进行验证。仿真结果表明,在经过系统级标定后,加速度计零偏误差小于10μg,陀螺和加速度计的刻度系数误差小于30ppm,两者的安装误差角小于10'。舰船锚泊条件系统级标定方法可以在舰船出海后不依赖外部测量信息标定惯导的部分参数,具有一定的应用参考价值。     

单位圆内解析函数和整函数四则运算的精确级和精确型

利用Nevanlianna值分布对具有精确级整函数与单位圆内的解析函数,具有相同增长级和不同型的整函数和解析函数f1（z）与f2（z）四则运算后的精确级、级、精确型和型进行了研究,得到了一些结果,完善了原有的一些结论。     

氨缓冲体系电子级四氧化三锰的制备

利用软锰矿、氨水等为原料,空气为氧化剂,通过共沉淀法在氨缓冲体系下制备电子级四氧化三锰.考察氨锰比、溶液滴加速率、空气流量等工艺条件对电子级四氧化三锰粒径、形貌、比重、振实密度等指标的影响.研究表明:在一定的条件下,Mn2+的浓度为80 g/L,氨水的浓度在4.85％～6.06％,硫酸锰滴加速度3.7 mL/min,氨...     

pH值和金属离子对尖吻蝮蛇抗凝血因子Ⅱ二级结构的影响

圆二色谱(CD谱)测量表明，尖吻蝮蛇抗凝血因子Ⅱ(ACF Ⅱ)与抗凝血因子Ⅰ(ACF Ⅰ)的二级结构十分相似，它们的主要骨架构象都为反平行β-折叠和α-螺旋结构。pH值对天然ACF Ⅱ的构象有一定的影响，pH值从3到10增大时，α-螺旋含量逐渐减少，反平行β-折叠含量逐渐增大。钙和其他二价金属离子对ACF Ⅱ的骨架结构没有明显影响。三价稀土离子使ACF Ⅱ的α-螺旋含量升高，同时降低其β-转角和β-折叠的含量。     

高效液相色谱法同时测定烟叶中茄尼醇和辅酶Q10的含量

高效液相色谱法同时测定烟叶中茄尼醇和辅酶Q10的含量;反相高效液相色谱;二级管阵列检测器;烟叶;茄尼醇;辅酶Q10     

自催化还原制备微米和纳米级空心镍球的研究

提出了一种新型的制备超细空心金属镍粉的方法.通过FESEM,TEM和XRD衍射对该制备方法进行了研究,并考察了有关工艺参数对产物粒径和粒度分布的影响.研究认为,通过在胶核表面发生自催化还原反应,形成金属镍壳,同时胶核发生自分解,最后可得到空心金属镍球.控制反应物浓度和NaOH的配比可得到粒径均匀的镍球;通过调整这两个参数可得到粒度在微米或纳米尺度的空心镍球.     

高碳三级硫醇的简便合成法

实验室合成三级硫醇缺少简便方法。Lee和Akerstrom改进反应条件,用下法合成了碳原子数从4到7的三级硫醇,这是目前合成三级硫醇常采用的方法。     

阴离子配位化合物[ClPt(bpt)4_]Cl(bpt=氮,氮′-双(3-吡啶甲基)-2-硫脲)的制备与研究

本文介绍了阴离子配位化合物[ClPt(bpt)4]Cl(bpt=氮,氮′-双(3-吡啶甲基)-2-硫脲)的合成,采用X-射线单晶衍射、核磁共振和质谱等手段进行了表征,并讨论了相应结果.晶体结构揭示Pt(bpt)4阴离子受体可以形成锥形构型并通过多重氢键和静电作用在形成的空腔内部包结一个Cl-离子,四个硫脲基团中所含的N原子与Cl离子之间形成了四重N—H…Cl-氢键(3.49~3.81).被包裹的Cl-离子与中心Pt原子之间的距离约为3.52.以此配合物为基础,我们进一步研究了基于该阴离子配合物的8个自由吡啶基团与8当量的四苯基锌(Ⅱ)卟啉(ZnPr)之间的二级配位组装行为.     

高效液相色谱-二级管阵列检测器法测定化妆品中邻苯二甲酸酯

用甲醇将化妆品样品超声提取15min,离心、过滤,以XDB-C18分析枉分离分析,二级管阵列检测器检测,结合保留时间和光谱定性分析,采用高效液相色谱法测定化妆品中的邻苯二甲酸酯,外标法定量。邻苯二甲酸酯邻苯二甲酸丁基苄基酯（BBP）、邻苯二甲酸二丁酯（DBP）、邻苯二甲酸二（2-乙基已）酯（DEHP）在0．5-10．0mg／L浓度范围内均有良好的线性关系,相关系数r〉0．9998。BBP,DBP,DEHP在1．000,2．000mg／L添加水平的回收率为92％-105％,相对标准偏差（RSD）小于4％0=6）,检出限分别为14,12,6mg／kg。该方法适用于化妆品中BBP,DBP和DEHP含量的检测。