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991.
992.
993.
多体系统Euler-Lagrange方程的最小二乘法与违约修正 总被引:10,自引:0,他引:10
针对受完整约束的多体系统动力学Euler-Lagrange方程,在其传统的直接增广算法和零空间方法基础上提出了当系统存在冗余约束情形下的最小二乘法.同时,对应于最小二乘法提出了改进的约束违约修正方法.本文还针对Euler-Lagrange方程的计算过程给出了相应Jacobi矩阵的QR分解和零空间连续正交基的算法.最后,以平行五连杆机构给出了数值结果并与部分现有方法进行比较. 相似文献
994.
995.
分析了动态条件下,载体姿态参数的惯性测量问题。以实际工程应用为背景,推导了运动约束条件下,基于两个激光陀螺,两个加速度计的系统姿态测量模型。根据载体姿态动态变化的不同频谱特性,进行了基于频域分析的算法设计,通过实验验证了算法的可行性。 相似文献
996.
997.
998.
一种解决不等式约束优化问题的光滑牛顿法 总被引:2,自引:0,他引:2
本通过引入松弛变量和Fischer函数把带有不等式约束优化问题的K-T条件转化为一个等价的非线性系统,并引入一参数μ,从而提出了一种新的光滑牛顿法。在适当的条件下,证明了算法的全局收敛性,并提供了数值结果。 相似文献
999.
本把Botsko于1986年首先提出的关于多元函数f(x)于点x^#取极小值的一阶充分条件加以改进,并推广到具有等式约束的情形。得到的若干成果将为解决经济优化问题提供方便。 相似文献
1000.
利用局部极大值点与动力系统的稳定奇点的对应性,计算代数方程的根、无约束极大值点、有约束极大值点、非线性规划解、及最小二乘解.我们采用了常微分方程数值解的Euler算法及网格初始点的循序迭代算法,并以具体的例子和程序说明创立的方法具有通用性,同时考虑了一些存在的问题以便在理论和算法上作进一步的改进。 相似文献