零件矩形边界框区域自动提取算法及应用

为了提高图像处理速度,提出了基于机器视觉的目标图像矩形边界框区域提取算法。分析了图像在含有孤立点噪声的情况下该算法的可靠性以及阈值选取对实验结果的影响;设计出了针对齿形链板和自动扶梯用链板图像的抗噪模板;利用最小二乘法和最小区域法确定链板圆孔几何参数,并从目标与背景之比和算法复杂度两个方面分析了该算法对处理速度的贡献能力。实验表明,该算法对于孤立点噪声具有良好的抑制作用,可快速、准确地找出包含目标图像的矩形区域。     

修正Retinex照射反射模型的彩色图像增强

介绍了修正Retinex照射反射模型的彩色图像增强方法,引入了非线性变换函数修正彩色图像的照射分量和反射分量。由于全局对比度增强函数能够拉伸图像的照射分量,所以改善了全局视觉效果。非线性S型函数对较大和较小的反射分量值改变较小,对中间值改变较大,从而改善了图像的局部对比度。在RGB彩色空间和其他色度亮度彩色空间中的处理结果都没有出现彩色失真的现象。     

靶丸空间坐标的高精度测定技术

为在惯性约束聚变系统中开展靶丸空间坐标的高精度测量,针对人工方式瞄准方法在安装调试上存在费力费时、自动化程度不高等缺点,采用基于双目视觉的方法,利用高精度2维标定板,通过迭代方法使角点提取精度达到0.1个亚像素,采用奇异值分解法来去除奇异点、改进的张正友标定算法等手段提高了标定精度。实验表明,在坐标测量精度均为25μm,距离测量的系统最大误差小于100μm,指标能满足系统要求。     

基于立体视觉的风洞模型姿态测量方法

探讨一种基于立体视觉的风洞模型姿态测量新方法。在模型壳体上安装一个可生成2根双向准直激光束的合作目标,然后将模型安放在两个幕墙之间。投射在幕墙表面的激光束生成4个指示光斑,借助于立体视觉技术测量出每个指示光斑在世界坐标系内的3D坐标,然后根据向量的坐标变换原理确定风洞模型的姿态。给出了确定模型姿态的解析表达式,此外在实验室环境下对该方法作了验证,初步的实验结果表明:当幕墙间距约为6m时,姿态角的最大测量误差不超过0.05°。     

Study on the position and orientation measurement method with monocular vision system

In order to estimate the position and orientation of an object with a single camera, a novel measurement method based on pinhole camera model with five reference points is presented. Taking the specially designed planar target with the monocular vision system, the projection line of the reference points is built. According to the projection model, the coordinates of the reference points in the camera coordinate system are estimated with the least-squares algorithm. Thus the position and orientation of the target are worked out. Experimental result shows that the measurement precision of angle is less than 0.2°, and that of displacement is less than 0.1 mm.     

Elimination of vertical parallax in multi-view parallax images

In three-dimensional displays,large vertical parallax in parallax images is disadvantageous to stereo vision due to the presence of visual fatigue.Based on the principle that homologous points in different parallax images correspond to the same object point,a method is proposed to eliminate the vertical parallax in multi-view parallax images.The coordinate mapping relationship between a standard parallax image and an awaiting rectification parallax image is established according to the coordinates of the image points of the rectangular calibration board vertices.Experiments are conducted,and results prove that the proposed method is reliable.     

自然图像认知阈值的度量

提出了图像认知阈限的概念及其度量方法．通过计算机实验和心理物理学实验，在一个自然图像数据库上研究了不同图像色彩模式和变换方式下的图像认知阈值问题．使用的图像变换方法有尺度变换、高斯噪声变换和运动模糊变换．得出的初步结论是：在自然图像认知的过程中存在一个认知闽限；可以用图像熵和图像分维数来度量图像认知阈值；图像认知过程中存在类似Weber定理所描述的规律；差别阈限图像及其原始图像度量值的比值和图像内容无关，而与图像的色彩模式和变换方法有关．     

试论数学课堂提问的立体优化

以学生为主体；激发学生的学习兴趣，鼓励学生在学习过程中，养成独立思考、积极探索的习惯，这是《普通高中数学课程标准（实验）》课堂教学的基本理念之一．众所周知，在数学教学过程中，课堂提问是让学生参与教学的一种好方法．那么教师要怎样设计提问，才能够激发学生兴趣、发散学生思维，让学生畅所欲言，在课堂上充分体现自我，成为学习的主人呢？笔者认为这就需要对课堂提问进行“立体优化”．     

The Aqueous Dispersions of Bicontinuous Cubic Phases Formed by Precursor Method

The morphologies and the microstructures of the dispersed particles of the cubic phase, which were formed by precursor method, were studied. The freeze-fracture TEM clearly showed that the aqueous dispersed particles have irregular cubic shapes. X-ray diffraction technique has been utilized to study the microstructure of the particles and it was found that these particles still retained the cubic character. The sizes of the particles were measured by dynamic light scattering, and the results showed that the sizes of the dispersed particles were between 200～400 nm under different conditions.     

用干细胞恢复动物的听觉和视党

最近，一个研究小组用人类骨髓干细胞恢复了豚鼠的视觉，而另一个小组则用青蛙的干细胞使蝌蚪长出机能正常的眼睛。不过他们表示这对人类并无实用价值，只是有助于了解听觉和视觉发育的一些最基本的生物学过程，这将开拓再生医学新的研究领域。