基于多源信息融合的果树冠层三维点云拼接方法研究

构建了基于彩色相机和光学混合探测(PMD)相机的多源视觉系统,旨在建立具有真彩色信息的果树冠层三维点云模型,为果树的剪枝、疏花疏果和采摘等果园管理提供技术支持。针对PMD相机获取的目标场景三维点云,结合PMD相机的幅度图像和密度聚类算法提取有效点,利用前期研究的图像配准方法得到多源图像之间的坐标转换关系,完成了果树冠层多源信息融合。通过主成分分析法得到较好的初始位置,再采用最近点迭代算法,实现两组三维点云之间的拼接。对自然场景下的开花期和坐果期的果树冠层三维点云拼接方法进行了实验验证,结果表明多视角三维点云拼接误差为2.62cm,可以较好地弥补单个角度下拍摄造成的数据缺失,实现了果树冠层完整的三维显示。     

Quantum Fisher Information for Density Matrices with Arbitrary Ranks

We provide a new expression of the quantum Fisher information （QFI） for a general system. Utilizing this expression, the QFI for a non-full rank density matrix is only determined by its support. This expression can bring convenience for an infinite-dimensional density matrix with a finite support. Besides, a matrix representation of the QFI is also given.     

Instruction for authors

Chinese Physics Letters is an international journal report- ing novel experimental or theoretical results in all fields of physics. Published monthly by the Chinese Physics Society and IOP Publishing Ltd, the journal is one of the source pub- lications of SCIENCE CITATION INDEX by the Institute for Scientific Information of USA. Contributions from all over the world are welcome.     

光量子开关

<正>经典信息网络中数据包通过路由器被准确地发送至收信地址。同样,在量子信息网络中,信息在网络节点间的准确传输也需要量子开关(量子路由器)。光子系统是量子通信和量子计算中常用的信息载体,因此光量子开关需要在不破坏光子所携带信息的情况下控制光子的传输路径。最近,以色列雷霍沃特的魏茨曼科学研究所Barak Dayan小组的一项研究有望解决这一问题。他们设计了一个光量子开关,实验原理如图1所示。通过控制耦合于微球光学谐振腔的铷原子量子     

落入黑洞的宇航员死亡之谜

正如果一位宇航员落入黑洞中(见图1),当然必死无疑。问题是因何死亡的?有关的信息能否传递出来?对此问题,物理学的两大支柱——量子力学和广义相对论存在着相悖的答案。一般会认为:一开始,这个宇航员不会有什么特别的感觉,甚至当他通过黑洞的视界(理论上围绕黑洞的一个界面,视界以内就连光线也不能逃逸出来)时也是如此。但是经过一段时间后,由于引力与距离的平方成反比,他将逐     

半导体超晶格国家重点实验室诚聘英才

<正>中国科学院半导体研究所半导体超晶格国家重点实验室是以半导体物理研究为主的国家重点实验室,在半导体材料生长、器件加工、物理测试和理论研究方面有着非常雄厚的研究基础,20年来为我国在半导体领域的基础研究方面做出了突出的贡献。现计划在半导体自旋电子学、半导体材料与器件物理以及固态量子信息方面招聘人     

半导体超晶格国家重点实验室诚聘英才

<正>中国科学院半导体研究所半导体超晶格国家重点实验室是以半导体物理研究为主的国家重点实验室,在半导体材料生长、器件加工、物理测试和理论研究方面有着非常雄厚的研究基础,20年来为我国在半导体领域的基础研究方面做出了突出的贡献。现计划在半导体自旋电子学、半导体材料与器件物理以及固态量子信息方面招聘人才,研究职位包括固定编制人员、项目聘用人员和博士后。     

基于多源信息加权融合的研制阶段测试性评估方法

装备在研制阶段通常缺乏有效的试验和使用数据,其测试性水平往往难以评估,针对上述问题,提出基于多源信息加权融合的研制阶段测试性评估方法;方法综合考虑了装备研制阶段可利用的仿真信息、专家经验信息以及类似装备的历史信息,构建了以3类信息为基础的装备测试性指标值密度分布函数,同时依据可信度原则确定了3类信息的融合权重;在此基础上,利用证据折扣组合方法评估装备当前的测试性水平;最后,通过案例应用证明了该方法的有效性。     

基于RFID电子标签的公交信号单点优先策略

为加强路口单元与公交车辆的信息交互,提高公交信号优先系统的效能,以RFID电子标签为信息交互中介,建立车路通信环境,构建交通信号系统、公交系统为一体的公交信号优先系统;通过与电子标签的信息交互,路口单元对公交车的信号优先请求进行分级错开,计算信号配时、建议车速、驻站时间等控制参数,制定出基于引导的优先方案,在交叉口实现公交车的优先通行与安全行驶服务;实验结果表明,在高饱和状态下,文章引导策略能使交叉口公交的平均延误降低30%,在中、低饱和状态下的效益更佳。     

光与物质相互作用系统中的量子Fisher信息和自旋压缩

Fisher信息是估计理论中的重要概念,最近发现与量子信息中的纠缠判据具有密切联系.非旋波近似条件下,Dicke模型经典相空间表现为混沌动力学特征.本文详细考察了Dicke模型描述的光与物质相互作用系统中量子Fisher信息和自旋压缩动力学特性.结果表明:在短时瞬态情况下,无论初态处于规则区域还是混沌区域系统均表现为纠缠性质;但在长时稳态情况下,初态处于规则区域时系统纠缠消失,而初态处于混沌区域时系统则一直存在纠缠.通过与系统自旋压缩动力学性质相比较,发现量子Fisher信息可以更有效地刻画量子混沌.进一步考察初态处于规则和混沌区域时系统密度矩阵和纯度的动力学演化特性,发现混沌导致系统退相干现象发生,说明量子Fisher信息对混沌更敏感.