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81.
82.
The stability of manifold of equilibrium states for a class of nonholonomic systems in relative motion is studied. The Voronets equations and their canonical forms for dynamics of relative motion of the nonholonomic systems are established. The equations of relative equilibrium for the systems are given, and some criteria of the stability for the manifold of relative equilibrium states are obtained. An example is given to illustrate the application of the results. 相似文献
83.
84.
85.
如果外力满足 这样一个条件,则外力不影响二质点的相对运动.地面附近的重力及平动加速参考系中出现的惯性力都不影响二质点之相对运动.本文对此作了论证,同时还讨论了理论力学中与此有关的一个习题. 相似文献
86.
引入了相对运动和本底运动的概念, 分析了“ 本底运动速度” 、 “ 相对运动速度” 、 “ 相对分离速度” 、 “ 相对
出现速度”的特点; 对各种“ 超光速”现象给出了统一的解释 相似文献
87.
变质量非完整系统相对运动动力学方程的积分理论 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究变质量非线性非完整系统相对于非惯性系动力学的积分理论,给出其Routh降阶法,Whittaker降阶法,Poincare-Cartan型积分变量关系和积分不变量。 相似文献
88.
89.
本是作1987年以来工科理论力学教学体系改革的简要总结。静力学完全采用以动力学为基础的理论体系,分“力系作用量、等效、简化”、“受力分析”、“平衡力系作用下物体的受力”三章,各部分系统清晰,内容完整,避免重复。运动学强调解析法;刚体平面运动置于点的复合运动之前;用点在不同参考系中的运动讲点的复合运动,三个定理合为一个定理,讲透动点动系的选择。动力学强调动力学基本定理,相对运动动量矩定理根本上取代动静法,加强动能法求加速度。加强综合习题课。 相似文献
90.
研究自由质点相对于旋转地球的运动.导出了任意初始条件下自由质点相对于旋转地球运动方程的显式精确解.利用该精确解证明了自由落体偏东.所导出精确解略去地球自转速度高次项时与教材中用近似方法导出的一次近似解一致. 相似文献