多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统

随着空间任务复杂度的提高,相对运动控制地面验证系统的设计难度日益增加,尤其对于地球静止轨道卫星,相对运动构型涉及伴飞、绕飞、悬停等各种形式。针对静止轨道卫星悬停控制的新需求,基于相对轨道参数描述方法,采用半长轴差和偏心率差两个参数对面内"水滴"悬停构型的形成进行了深入研究,提出了一种多模式混合推进模式下的面内悬停两参数设计方法,并设计了一套通用的空间运动仿真验证系统,位置精度达毫米量级。对该构型的制导控制律进行了半物理验证,半实物仿真位置估计误差约为20 m(3σ),结果表明制导控制律正确,所提出的验证方法可推广应用于其它相对运动控制技术的地面验证。     

关于相对论的体系结构——纪念相对论诞生110周年

首次引入"本底运动"和"相对运动"的概念,在此基础上,阐述了光速不变原理的实质.从哲学的高度和物理学的角度系统阐述了相对论的体系结构和核心思想.     

美国发现石墨烯优越的润滑和保护性能

近日,美国阿贡国家实验室科学家Anirudha Sumant和Ali Erdemir领导的研究小组发现,在钢材的接触表面吸附上一层石墨烯将大幅减小其摩擦系数和磨损率,并能有效防止其生锈,堪称神奇。这一工序成本很低、操作简单,只需把含有少量石墨烯的溶液滴到两个接触面之间即可。随着接触面之间的相对运动,石墨烯会均匀并且牢牢地附着在整个接触表面。     

从2014年高考江苏物理压轴题谈参考系的选择

通过巧选参考系，快速解答2014年高考江苏物理压轴题，补充介绍巧选参考系的原则，附以典型训练，抛砖引玉。     

Formation around planetary displaced orbit

The paper investigates the relative motion around the planetary displaced orbit. Several kinds of displaced orbits for geocentric and martian cases were discussed. First, the relative motion was linearized around the displaced orbits. Then, two semi-natural control laws were investigated for each kind of orbit and the stable regions were obtained for each case. One of the two control laws is the passive control law that is very attractive for engineering practice. However, the two control laws are not very suitable for the Martian mission. Another special semi-natural control law is designed based on the requirement of the Martian mission. The results show that large stable regions exist for the control law.     

同向相对运动的叠放体摩擦力做功问题

解决同向相对运动的叠放体摩擦力做功问题,关键是挖掘出两相对运动物体的摩擦力和位移变化临界条件.本文通过对两种不同运动情况的摩擦力做功问题进行分析和比较,分解教学难点,以达到教学目标.     

完整力学系统相对运动动力学方程的普遍形式

从质点系非惯性系的动力学方程出发,建立力学系统相对运动的高阶微分变分原理,然后引入力学系统的高阶相对速度能量,导出完整力学系统相对运动的各类高阶动力学方程,并给出一例说明本文结果的应用. 关键词： 完整力学系统 相对运动 高阶微分变分原理 高阶动力学方程     

Homogenization of a Class of Nonlinear Variational Inequalities with Applications in Fluid Film Flow

The authors consider the homogenization of a class of nonlinear variational inequalities, which include rapid oscillations with respect to a parameter. The homogenization of the corresponding class of differential equations is also studied. The results are applied to some models for the pressure in a thin fluid film fluid between two surfaces which are in relative motion. This is an important problem in the lubrication theory. In particular, the analysis includes the effects of surface roughness on both faces and the phenomenon of cavitation. Moreover, the fluid can be modeled as Newtonian or non-Newtonian by using a Rabinowitsch fluid model.     

换种方法理解多普勒效应

多普勒效应是由于波源或观察者的相对运动致使观察者接收到的频率与波源的频率不同的现象.多普勒效应有很多实际的应用,然而无论是新老教材,多普勒效应一节的教学仅停留在实验演示及规律的文字性表述上,不少师生对多普勒效应的理