控制力矩陀螺用高性能永磁无刷直流电机研究

无刷直流电动机作为控制力矩陀螺驱动电机，要求具有10倍的最大功率倍数，这给电机的设计带来很大难度。该提出的绕组换接运行，在满足控制力矩陀螺驱动要求的前提下，不但可以使电机最大功率倍数，从而使系统逆变器容量降低，同时可以大大降低系统的损耗，提高系统的运行效率。通过理论分析和样机试验证明了绕组换接的有效性。     

机械相控阵列天线的电机控制系统设计

为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用直流电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位.利用数字信号处理芯片TMS320F2812设计了直流电机位置控制系统,介绍了控制系统的硬件设计方案、控制策略及软件设计方案.针对直流电机驱动的螺旋天线单元位置控制系统,研究了模糊PID控制算法,并把它应用到控制系统中.实验结果表明,...     

直流电机无速度传感器闭环控制系统设计

提出一种利用直流电机运转过程中的反电动势作为反馈参数的控制方案,采用分时产生PWM输出的方法,实现了直流电机无速度传感器闭环控制系统.该系统由主控电路、功率驱动电路、采样电路、过流保护电路等模块组成.经验证,该系统调速精度高、简单可靠、经济实用,可供直流电机速度控制系统设计参考.     

简易旋转倒立摆及控制装置的系统设计简

采用ATmega128作为本旋转倒立摆控制装置的主控芯片,通过直流电机对旋转臂进行控制,实现对摆杆的旋转控制。用编码器对摆杆旋转角度进行测量,将旋转位移转换成数字脉冲实现控制。通过对编码器设定零点,运用PID算法实现精确控制摆杆的摆动角度与状态。测试结果表明,该简易旋转倒立摆及控制装置的系统设计方法科学,具有性能稳定、抗干扰能力强、控制精确,可靠性高,节能环保等优点。     

永磁无刷直线直流电机及其选用

近年来，采用直线电机驱动超精密加工机床定位轴的直线运动方案，由于无中间环节的弹性变形、间隙、磨损和发热等因素带来的运动误差，具有定位精度高、响应速度快、低速性能好等特点，已成为国内外数控机床产品新的技术发展方向。为了正确利用直线电机，本文在扼要介绍永磁无刷直线直流电机工作原理的基础上，阐述了正确选择永磁无刷直线直流电机的方法，并给出了实例。     

直流小电机机电特性的测量

论述了直流小电机机电特性的测量方法和装置．可扩大学生的知识面，又有一定的趣味性．     

“运动的合成与分解”创新实验设计

针对“运动的合成与分解”教学中的难点,制作了3个教具,并提出了相应的演示建议。通过实验演示,引导学生积极思考,突破教学难点。     

某型光电跟踪系统伺服控制器建模与仿真

以某型地空导弹为背景,采用视觉伺服技术,设计了光电跟踪系统的伺服控制器;系统采用半闭环结构。通过控制对象的分析选择了永磁式直流电机作为执行机构,并建立数学模型;设计了电流环反馈,保证系统的快速响应,并可对电机进行过流保护;位置环采用串联超前校正和PA放大器;通过Bode图分析,本系统符合要求;仿真分析结果表明,本系统具有响应快、超调小等特点,并能够快速平稳的跟踪低频运动的目标。     

一种简易旋转LED图文显示系统设计

介绍了旋转LED图文显示系统的设计原理及过程。本设计基于STC12C5A32S2单片机,通过直流电机带动旋转,在具有一定转速地载体上安装LED发光器件,横竖各16个LED灯,各LED发光管等间距排位一条直线,随着旋转速度的加快,不断扫描出预设的文字、图案等,使用霍尔传感器作为定位传感器,而更新显示。     

无刷直流力矩电机驱动控制设计和验证

本文在无刷直流力矩电机的性能测试基础上,优化设计了基于C8051F120和CPLD单片机的驱动控制电路,通过采用PWM＿ON的转矩脉动最小控制模式,实现了无刷直流电机的转速闭环和位置闭环控制。实验结果表明：所设计的无刷直流电机控制系统具有响应快速、定点精度高等特点。当电机以1°/s低速转动时,速度波动小于7%,大角度调转位置闭合定点精度小于1个码值,实现了无刷电机的宽调速范围和高精度控制,验证了设计的无刷直流电机驱动和算法的有效性。