机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。     

目标自适应分割算法的研究

初步探讨和分析几种实际典型场景目标与背景的特征，提出相应的目标分割算法，并对几种方法加以融合。实际跟踪算法中，实现目标分割方法的自动转换．自动调整自适应分割门限及搜索方案．实验表明，该算法转换灵活，跟踪平稳。自适应能力强，抗干扰性能好．易于软件实现．     

多目标半定规划的互补弱鞍点和G-鞍点最优性条件

对于含矩阵函数半定约束和多个目标函数的多目标半定规划问题，给出Lagrange函数在弱有效意义下的互补弱鞍点和Geofrrion恰当有效意义下的G-鞍点的定义及其等价定义．然后，在较弱的凸性条件下，利用含矩阵和向量约束的择一性定理，建立多目标半定规划的互补弱鞍点和G-鞍点充分必要条件．     

多目标规划的鞍点准则

本文给出多目标规划有效解适应鞍点准则的一个新的判别法 ,它不使用凸性的几何术语及凸分析中的概念。最后给出单目标规划的一个相应的判别法     

物理课导语设计的讨论

导语是授课前的启发、诱导．目的是将学生的思维从课间引导到课堂上；启发思维、指导学习,激发学生强烈的求知欲望和浓郁的学习兴趣,为学生学习新知识搭桥铺路,使其思有方向,求有目标,获有所新,用有所创．教学实践告诉我们：优良的教学环境,有利于启迪学生的智慧,陶冶学生的情操,而富有魅力的导语,是创建良好课堂环境,使教师、学生均进入最佳角色的前奏,是教师在备课当中精心设计,艺术构思的结晶,也是教师     

基于演化博弈的武器装备研制合同定价模型研究

针对合同的动态性，提出利用基于演化博弈建立定价模型。考虑到决策群体中个体的认识误差，对所建立的定价模型进行修正，建立带偏离的定价模型并分析了偏离对均衡解的影响。最后将以上模型应用实例进行比较分析。     

基于新课程观下的高中物理课堂教学目标分类研究

高中物理课堂教学目标设计的过程，是将教学理念、教学设计理论、课程标准、教材和学生实践经验相互整合的过程．这种整合既是一般教学论的教育目标设计理论在高中物理课堂教学中的系统演绎，又是《普通高中物理课程标准(实验)》在教学实践中的具体化．教学目标、教学过程和教学评价是     

用频域法实现圆环形目标物的计数

研究了用频域法实现圆环形目标物计数的方法。对空域中含有圆环形目标物的二值图像，经傅里叶变换后在频域内进行滤波，再经傅里叶反变换后取一阈值进行处理，则对应于圆环形目标物即变为一个实心体，然后对实心体进行计数即可实现对圆环形目标物的计数。对该方法进行了数学描述，并分别用模拟图像和实际图像进行了实验。结果表明，该方法消除噪声的效果好，对部分封闭圆的检测同样有效，且可用于目标物有粘连的情况。该方法对圆环形目标物的尺寸相差不大的情况更为有效。     

应用物理类专业电磁学课程教学内容改革

应用物理类专业的培养目标是培养物理学应用型人才，物理学应用型人才是具备实验物理学家和工程师双重素质的复合型人才，物理学应用型人才应着重技术创新和应用能力的培养，应编写区别于物理学专业的、适应应用物理类专业特点的课程教材，应用物理类专业《电磁学》教材遵循电磁理论发展顺序的体系能体现理论发展的规律，符合普通物理的特点、要求和教学目标，文章论述了应用物理类专业课程教学内容改革的指导思想，介绍了我国第一套适应应用物理专业的面向21世纪的《电磁学》教材的特点。     

高中数学课堂中合作学习实施的设计策略研究

教育部2003年4月颁布实施的普通高中《数学课程标准(实验)》[1]中强调指出:丰富学生的学习方式,改进学生的学习方法,是高中数学课程追求的基本理念.倡导学生积极主动、勇于探索的学习方式,明确指出学生学习数学不是接受、记忆、模仿和练习,而应是自主探索、合作交流、动手操作、阅读自学、充满了创新思考的过程.合作学习是新课程所大力倡导的三种主要学习方式之一,如何设计合理、有效的合作学习实施方案,需要有具体的合作学习实施策略为指导.所谓“设计策略”,就是教师为实现教学目标或教学意图而采取的一系列具体的问题解决行为方式.高中数…