机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。     

目标自适应分割算法的研究

初步探讨和分析几种实际典型场景目标与背景的特征，提出相应的目标分割算法，并对几种方法加以融合。实际跟踪算法中，实现目标分割方法的自动转换．自动调整自适应分割门限及搜索方案．实验表明，该算法转换灵活，跟踪平稳。自适应能力强，抗干扰性能好．易于软件实现．     

“直角三角形的性质”教学设计与反思

“二期课改”要求教学过程中“改变单一的接受性学习方式,倡导接受与体验、研究、发现相结合的学习方式”,“改变单一的个体学习方式,倡导独立自主与合作交流相结合的学习方式.”这些观点,使笔者改变了教育理念,在教学实践中作了一些尝试,本文将以“直角三角形的性质”为例说明一些做法,阐述一些教学心得.笔者在“直角三角形的性质”的教学设计时着重考虑以下四个方面:1.突出课程的理念:本节课是在学生掌握一些基本的几何证明及直角三角形的两个性质的基础上,讲授直角三角形的另两个性质,为初三的“解直角三角形”的学习打下扎实的基础.2.体…     

B值随机变量阵列加权和的完全收敛性

设{X_ni:1≤i≤n,n≥1}为行间独立的B值r.v.阵列,g(z)是指数为1/p的正则变化函数,r>0,{ani 1≤t≤n,n≥1}为实数阵列,本文得到了使(?)成立的条件,推广并改进了Stout及Sung等的著名结论.     

多目标半定规划的互补弱鞍点和G-鞍点最优性条件

对于含矩阵函数半定约束和多个目标函数的多目标半定规划问题，给出Lagrange函数在弱有效意义下的互补弱鞍点和Geofrrion恰当有效意义下的G-鞍点的定义及其等价定义．然后，在较弱的凸性条件下，利用含矩阵和向量约束的择一性定理，建立多目标半定规划的互补弱鞍点和G-鞍点充分必要条件．     

体现心理健康教育的课堂教学设计

课堂教学中的心理健康教育,是指教师在教学过程中能自觉地、有意识地运用心理学理论和技术,启发学生的学习兴趣,帮助学生提高课堂学习的认知、情感与行为技能,促进学生生动、活泼、主动地学习和发展. 学校以教学为中心工作,而课堂教学又是学校工作的主要场所,也是实施素质教育的主要途径.长期以来,学生被动受教,身心发展     

类比方法与光的本性的探索

简要回顾了人类对光的本性的探索历程，介绍了物理学家在研究过程中对类比方法的运用。     

多束速调管的增益带宽

 研究了M个束、N个共振腔的多束速调管(MBK)的增益和带宽，得到了描述小信号增益和带宽与器件结构参数和电子束参数关系的公式，给出了在不同参数下增益随频率的变化曲线。分析了多腔对增益，多束对带宽的影响。计算结果表明：多腔可以提高增益；多束可以降低Q值，从而可以增中带宽，带宽增加工了3.6%，还可以提高增益；对于MBK，频率交叉调谐对增加带宽不如频率调谐好；空间电荷波只对增益有影响，对带宽没有影响。最后，预估一种L带多束速调管的增益带宽为8.1%。     

对于工学硕士的《数理统计》教学的研究

工学硕士的《数理统计》教学 ,要根据工学硕士的培养目标和数理统计课程的特点编写教材、确定讲授内容和授课方式 .力求使学员掌握处理随机数据的思考方法 ,培养解决问题、分析问题和善于应用知识的能力 .改革《数理统计》教学 ,实现和普及多媒体教学是时代发展的趋势 .     

多目标规划的鞍点准则

本文给出多目标规划有效解适应鞍点准则的一个新的判别法 ,它不使用凸性的几何术语及凸分析中的概念。最后给出单目标规划的一个相应的判别法