阵列幅相误差条件下的目标方位估计

本文研究了一种改进的MUSIC法，可在一定阵列幅相误差条件下对多目标实现高分辨方位估计，有效地改善了原算法的参数估计性能，具有稳健性高、适用范围广以及工程实现简单等特点，通过大量的计算机仿真和水池实验表明，该方法具有较好的多目标分辨能力和方位估计精度，工程应用前景良好。     

挖掘机器人视觉目标定位

为实现挖掘机器人的自动挖掘,在挖掘机实验模型基础上进行了电路改造,构建了以单片机为核心的控制电路,通过无线蓝牙与上位机进行通讯,实现对挖掘机操作装置的控制。通过视觉传感器采集挖掘机铲斗、目标物的实时图像,经图像处理后,对目标物中心及铲斗标记中心进行提取、定位,计算出二者之间的实时距离,进而控制挖掘机铲斗对目标物进行挖掘。     

一种基于正负差图像的运动目标检测新方法

运动目标检测领域中现有的差图像法是利用绝对值差图像检测差图像上运动目标区域，用现有方法检测时易受噪声干扰，而且当摄像机有自运动时需要进行背景运动补偿。因此，提出一种新算法，即首先分别计算正差图像与负差图像，然后利用运动目标区域在正差图像与负差图像中的幅值、形状以及运动等信息的对称性对其进行检测，最后给出针对飞机尾焰序列图像进行检测的结果。实验结果表明：该方法可提高运动目标检测的可靠性与效率。     

全球减灾与灾害物理学(三)——灾害声学及其噪声控制技术

声环境是环绕人们的并对其生存产生很大影响的重要条件,但以往人类只注意发展声环境的正向方面,而对于由此产生的隐伏的声危害却关注不够,从而致使声环境会给人类带来灾难性的环境压力,危及人类健康．本文重点介绍突出的灾害噪声问题及其控制技术．     

舰船目标红外图像特性研究

针对成像型反舰导弹所获红外图像的特点,分析了舰船目标和海天背景的红外辐射特性,得知舰船目标红外图像有一重要特征-海天线,它可以确定目标的所在区域。为了舰船目标的跟踪定位,对舰船目标红外图像中的海天线特征进行研究,提出一种基于预处理和直线拟合法提取海天线特征的算法,首先对图像进行边缘检测得到梯度图像,进而二值化并细化,最后利用Hough变换提取海天线。结果表明,在低对比度和有云团干扰的情况下,该算法与改进的直线拟合法相比,能够有效地、准确地提取舰船目标红外图像中海天线特征。     

深化目标管理,提高管理效益

本课题以工学院的情况为基本素材，总结分析我院几年来目标管理的情况，研究目标管理中遇到的各种问题，提出强化目标体系及工作的设想和具体可操作性的建议，供领导决策参考，目的是进一步加强目标管理，提高综合管理效益。     

机载卫星制导武器直接瞄准攻击研究

 介绍了卫星制导武器直接瞄准攻击方式在对地精确打击中占据的关键位置,阐述了卫星制导武器直接瞄准攻击方法的原理。由于卫星制导武器直接瞄准攻击对目标定位要求较高,采用常用定位手段已不能满足系统对目标定位的要求,分析了使用相对GPS制导成为卫星制导武器直接瞄准攻击的关键的原因。相对GPS制导误差主要包括采用载机和武器相对GPS定位误差以及传感器对目标的相对定位误差,分别对两者的定位精度进行了分析和推导。仿真结果表明：这两者的综合误差理论值小于7.5 m,满足卫星制导武器在直接瞄准攻击中对目标定位的需求。     

用于波导阵列——光纤阵列自动对接的多目标演化算法的研究

开发设计了一种新的列阵自动对接方法,该方法将多目标演化法导入光纤—光波导列阵—光纤列阵的自动对接,并行操作次数较常规遗传法大幅减少.数值仿真表明,对于模场非对称因子为0.4%的单模波导列阵与光纤列阵的双芯对接,能实现0.04 dB的平均端面耦合损耗.用于1×8波导分支耦合器与通道间距误差在0.35 μm以内的光纤列阵对接,自动耦合仿真达到了小于0.1 dB的平均端面耦合损耗,最大值与最小值的差小于0.06 dB.     

中物院工学院物业管理高职班教学评价调查统计报告

本文通过中物院物业管理班33名学员对教学评价总因素及四个子因素(专业设置、教学方式、学习效果、学习困难)评价的调查，其结果表明：学习困难评价与其他三个子因素有明显差异，学习效果评价的平均分最低。教学评价总因素和四个子因素的评价都与性别、年龄无明显差异。     

目标约束下的投资选择

根据 Markowitz投资组合理论和传统的期望效用理论 ,在效用函数相同的情况下 ,所有的理性投资者都将采用相同的最优投资策略 .但在现实中 ,不同的投资者往往采用不同的投资策略 ,依据传统理论只能认为他们并不都是理性投资者 .本文引入了目标约束后 ,说明了由于不同的投资者具有不同的目标约束 ,所以用传统的期望效用理论无法解释的看似非理性的行为其实却是理性的最优选择 .