激光器频率噪声功率谱密度测试技术及在谐振式光纤陀螺中的应用

谐振式光纤陀螺(RFOG)是基于Sagnac效应产生的顺时针光路与逆时针光路的谐振频率差来测量旋转角速率的光学传感器,中心频率连续可调的窄线宽激光器是研制RFOG的关键元件,激光器频率噪声特性直接影响此种陀螺的性能.采用基于3×3耦合器的非平衡Mach-Zehnder干涉仪系统,对不同类型的激光器及激光频率锁定前后的频...     

四轮独立驱动无人车运动控制研究

四轮独立驱动转向的底盘相较于传统的非独立转向底盘响应速度和灵活性更高,更契合未来无人车的发展方向。通过分析车辆底盘的转向方式以及对应的运动规律,研究了不同转向方案下车辆的运动学状态方程模型,并在此模型的基础上建立了跟踪控制的控制目标和系统约束,设计了基于模型预测控制的转向控制算法,并搭建了Simulink-Carsim联合仿真实验模型。通过仿真实验验证了该控制器能够在不同的转向方案下快速稳定地跟踪期望轨迹,充分发挥了四轮独立驱动转向无人车底盘的转向性能,为后续进一步研究四轮独立驱动无人车的控制打下了基础。     

基于改进ICCOS的放电电流可关断脉冲源研究

针对超导脉冲变压器的剩余能量回收电路中断路开关两端存在的高压威胁,提出了一种基于改进ICCOS逆流回路的放电电流可关断结构,分析了该电路的工作过程,研究了改进ICCOS逆流回路对断路开关的电压抑制能力,讨论了逆流电容变化对系统关键参数的影响。仿真结果表明：改进的ICCOS逆流回路有效抑制了断路开关的高电压,提高了负载电流脉冲的峰值,系统具有较高的能量传输效率。当逆流回路的电容数值选取合适时,能够实现电容预充电压的自恢复充电。     

子带t分布的快速独立向量分析在语声盲源 分离中的应用*

为了提高独立向量分析算法在盲语声分离任务中的分离性能,降低算法计算复杂度,并改善目前尚未完全解决的顺序模糊性的问题,该文提出一种基于子带t分布的快速独立向量分析算法。在声源模型方面,该算法首先利用语声信号重尾分布的特性,假设声源概率密度函数服从t分布,同时采用子带建模的方法来增强同一声源相邻频点的高阶依赖性,进而减轻频点间的顺序不一致问题。在空间模型方面,该算法采用秩1更新的方式估计声源信号,避免矩阵求逆操作和分离矩阵的估计,从而降低计算复杂度。实验结果表明,与现有的基于独立向量分析的盲源分离算法相比,该算法能够在相同的迭代次数下取得更优的语声分离性能。     

600MeV ~(18)O+~(nat)Pb(厚靶)系统生成Hg同位素独立产额测量(Ⅱ)结果与分析

报道了600MeV（18）O轰击（nat）Ph（厚靶）生成的质量数在180—209之间的Hg同位素产物独立截面的测量结果．通过与600MeV质子轰击天然铅靶生成Hg同位素产额分布的比较，讨论了几个质量区段Hg同位素的生成机制．测量结果也与相对论重离子碎裂反应双质子移出道的产额分布进行了比较．结果表明，中能重离子与中子较富集靶核组成的反应系统对生成丰中子类靶余核具有较明显的优势．     

非平面图的色数算法

本文对非平面无向简单图的点着色问题进行分析研究后,提出了一个点色数算法.该算法不仅给出了非平面图求点色数的方法,同时也解决了着色方法.并且对算法所涉及的有关性质定理给出了证明.     

RFSQUID超导量子效应

高温超导材料钇钡铜氧制成的双孔单结射频超导量子干涉器件处于超导态时，环孔中的磁通是量子化的．超导器件吸取谐振回路能量的同时也影响谐振回路的输出电压．芽过环孔的外磁通变化时，回路输出电压呈现三角波特性曲线，其周期为磁通量子Φ_0。谐振回路电流变化时，曲线的幅度及位相变化，但周期不变．     

600MeV 18O+natPb(厚靶)系统生成Hg同位素独立产额测量(Ⅱ)结果与分析

报道了600MeV ¹⁸O轰击^natPh(厚靶)生成的质量数在180—209之间的Hg同位素产物独立截面的测量结果.通过与600MeV质子轰击天然铅靶生成Hg同位素产额分布的比较,讨论了几个质量区段Hg同位素的生成机制.测量结果也与相对论重离子碎裂反应双质子移出道的产额分布进行了比较.结果表明,中能重离子与中子较富集靶核组成的反应系统对生成丰中子类靶余核具有较明显的优势.     

基于独立分量分析的红外线列扫描图像处理方法

独立分量分析(Independent component analysis,ICA)作为一种有效的盲源分离方法,其目的是从由传感器收集到的混合信号中分离出相互独立的源信号,使得这些分离出来的信号之间尽可能的相互独立。针对红外线列扫描图像,提出了一种基于ICA的图像增强方法,该方法能够有效地去除红外线列扫描图像的非均匀性干扰。阐述了ICA的基本原理,介绍了基于负熵判据的FastICA算法,给出了该方法的具体实现步骤及相应的实验处理结果。结果表明,利用该方法能够达到图像增强的目的。     

独立函数元:模型、方法和应用

针对常规线性变换获得的多分量成分可能不相干,但通常不满足统计独立的特点,提出了一种基于独立函数元的信号分解和重构的方法.该方法不仅继承了线性变换的诸多优点,而且还有统计域表征的优点.讨论了独立函数元的模型、定义和获取方法,详细分析了心音独立函数元在心音信号处理方面的应用.实验验证了所述方法的有效性和实用性.