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961.
962.
针对红外图像中的物体边缘信息特点和噪声特点,提出一种基于统计排序的双向次序滤波算法,在去噪、保持图像边缘信息及小目标之间找到最佳的平衡点。给出了该算法的FPGA快速实现方法,开发的双向次序滤波FPGA IP模块已应用于多款红外产品中,能有效滤除红外图像中的椒盐类噪声,减轻非均匀性校正后的固定残差和信号处理电路的电子噪声,应用结果表明提出的算法滤波除噪能力强,图像细节损失少,设计的FPGA IP模块延时少,时序性能稳定。 相似文献
963.
用两种正折射率材料设计了一维光子晶体异质结构模型,并利用传输矩阵法对该光子晶体的透射谱进行了理论研究。结果发现:光通过光子晶体时,在较宽的禁带范围内出现透射率为100%的多条共振模,且共振模的数目与光子晶体结构周期数m相对应;当入射角一定时,共振模的位置可以通过介质的折射率、厚度来调制;当入射光入射角度增大时,多共振模出现整体蓝移,同时共振模宽度变窄。这些特性有望应用于多通道窄带滤波器的设计。 相似文献
964.
提出了一套新的阿贝成像原理和空间滤波实验教学方案,该方案能够较全面地实现数据测量、低通滤波、高通滤波和方向滤波.并采用改进的实验装置和测量方法进行实验,操作简单,数据准确,实验效果明显. 相似文献
965.
966.
967.
基于高斯混合无迹粒子滤波的地形辅助导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题.粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,但粒子滤波算法存在粒子匮乏的问题,会影响定位精度.针对此问题,将高斯混合无迹粒子滤波( GMUPF)用于地形辅助导航,该算法用高斯混合模型(GMM)近似粒子分布,用无迹卡尔曼滤波(UKF)估计重要密度函数,不需要做重采样.通过用实际地形数据做飞行仿真实验,结果显示相比粒子滤波,不仅没有粒子匮乏问题,而且所用粒子数更少时估计精度略好. 相似文献
968.
针对某激光捷联惯性测量装置存在的发射干扰(CE102传导发射和RE102电场辐射发射)超标问题,分别从线路设计、屏蔽、滤波以及滤波器的使用等方面对激光捷联惯性测量装置内部电磁兼容设计进行了详细的分析,找出了产生问题的根本原因.通过采取线路改造、屏蔽和良好接地、双扼流圈滤波等具体方法,传导发射和电场辐射发射干扰均得到了有效的抑制,经改进后该激光捷联惯性测量装置内部电磁环境有了显著的提高,完全通过了电磁兼容试验考核,验证了措施的有效性,并被其他项目借鉴. 相似文献
969.
SINS/SAR/北斗组合导航系统 总被引:2,自引:0,他引:2
针对SINS/SAR/北斗组合导航系统中,图像匹配定位和北斗定位具有一定延迟的问题进行研究.首先,提出了采用曲线拟合的方法解决量测滞后问题.然后,在联邦滤波理论的基础上,研究并给出了一种基于故障检测函数的信息分配新方法.最后,将以上两种方法运用到SINS/SAR/北斗组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:采用曲线拟合的方法和动态调整信息分配系数的方法后,可使系统位置误差由几十米减小为几米,并提高了系统的抗干扰能力. 相似文献
970.