增量PID算法在某风洞压力控制中的应用改进

本文介绍了风洞高度模拟控制系统的构成和控制原理,根据控制特点选取了增量PID控制算法控制补气调节阀开度,针对直接采用增量PID控制算法对风洞总压控制效果不太理想的问题,分析了影响控制效果的原因,提出了采用超前调节的解决措施,并进行了系统调试。调试结果表明：总压控制精度和稳定过渡时间都有明显改善,为风洞总压控制的改进提供了方法。也为类似大惯性、大滞后特性系统的精确、稳定控制提供了参考。     

基于数据驱动的全线控底盘纵臂式悬架系统研究

汽车在越野类极限路况下行驶,对车身高度有一定范围的调节需求,传统悬架方案与全线控底盘进行技术融合时,存在机构运动干涉、底盘升降过程中车轮外倾程度过大、车轮发生侧向位移等现象,易导致轮胎过度磨损,致使行驶失稳.将车身高度变化对轮胎侧向参数的影响转化为车轮纵向滚动,进而实现稳定的大行程车身高度调节,是解决上述问题的关键.本研究建立整车七自由度动力学模型,对悬架系统导向机构展开力学分析,集两者作为系统研究的输入信息;通过正弦波激振台对弹性元件、减振器进行相关特性参数获取,基于数据驱动开展一体化电动轮的运动学仿真测试,包括对悬架系统关键铰接位置进行力学性能分析、对电动轮整体结构进行运动学特性研究,以此定义系统关键性能指标,结合理论研究与仿真测试,确定双纵臂式主动悬架系统方案.仿真结果与实车验证综合表明,搭载本研究系统方案的全线控平台,进行大行程高度调节过程中,车轮外倾问题得到有效解决,一体化电动轮具备良好的独立运行能力,本研究对提高车辆在极限路况下的通过性具有重要意义.     

基于二次解析的UWB室内定位高度方向优化方法

针对解析法处理具有高度限制的UWB室内三维定位时的高度方向精度不佳问题,通过对定位方程组的研究,着重分析了其内在原因,并提出了一种基于现有解析法的二次解析法。首先以常见的解析法得到目标点较为准确的水平方向的分量,然后在二次解析过程中采用修正偏差的Tikhonov正则化方法求解优化高度方向的分量。此方法可有效减少目标点高度分量的定位误差以及最终的定位误差。分别通过数学仿真平台和实验平台与传统解析法进行比较,验证了此方法的有效性。仿真与实验结果表明:所提出的方法能够将传统的解析法的定位精度提高40%以上。其中实验结果表明,所提方法的定位效果比最小二乘法提高52.1%,比Chan算法提高41.6%,具有很好的工程应用价值。     

例析与电容器有关的综合问题

电容器是电学中的一个重要元件，它具有贮能、充放电、隔直流通交流的特点，因此，以电容器为物理情景的练习题，知识跨度大，综合性强．本文就此作一归类例析，供同学们参考．     

高度螺线纤维“丛”的机理研究

本文对D→D的映射f在圆环体内产生的高度螺线纤维丛F之机理进行了研究,并对分形集F的维数,f在F上的浑沌性进行了较细致地剖析。     

饱和蒸气压与液面形状的关系

指出了某些教材中关于饱和蒸气压与液面形状关系的微观解释的缺陷，并从能量的观点解释了饱和蒸气压与液面形状的关系。     

石油钻井泥浆池液位高度声学检测报警系统

本文利用气介声纳原理提出了监控石油钻井中泥浆池液位高度的可靠方法,建立了预测井喷发生的自动控制系统,为钻井台录井系统提供了泥浆波位变化的报警信号。 文中叙述了这一方法的原理和为提高测量精度所进行的温度修正方法,并给出了实验结果。     

冶金过程中熔渣发泡现象的定量描述

本文分析了冶金过程中不同发泡现象的特点,以及引起不同发泡现象的气体来源.确定了描述不同气体来源引起发泡现象的发泡特性参数.讨论了用发泡特性参数来定量描述冶金生产中不同发泡过程的方法和给出熔渣发泡高度与熔渣物性参数和操作参数的关系,为在生产中实际应用提供必要的基础.     

弯曲液面下附加压强值的几种推导方法

从表面张力、表面能等概念及热力学基本方程出发 ,结合几何知识讨论了任意形状的弯曲液面下所产生的附加压强的量值几种推导方法。     

相位测量轮廓术中三维坐标校准新方法

提出了一种新的用于相位测量轮廓术中的三维坐标校准方法。该方法用一个含有三个虚拟校准平面的标准块代替传统相位测量轮廓术校准方法中使用的标准平面，每个虚拟校准平面由多个高度相同但空间离散分布的子区域组成，相应的连续相位恢复是通过一个迭代过程实现的，同时各个子区域还被用于横向坐标的校准。由于各个虚拟校准平面间高度是垂直变化的，传统的相位展开不能得到正确的相对位置关系，基于等效波长概念，提出了一种准确的虚拟校准平面连续相位间相对位置恢复的办法。此校准方法的特点是：在校准过程中不需要标准平面的多次精确平移；仅需要一次测量就可以完成高度和横向坐标的同时校准。文中给出的实验结果说明了该校准方法的有效性和可行性。