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82.
使用冗余惯性器件的捷联惯组有效地提高了其可靠性,还能提高导航精度,但也同时对其标定技术提出了新的要求。提出了一种迭代式的冗余惯组分立标定方法,可消除加表不对称误差对标定造成的影响,提高标定精度。首先建立了基于方向余弦的惯性器件输入输出模型,用最优估计方法计算模型中各参数。其次,使用迭代方法消除由于加表刻度因数不对称造成的参数估计误差,且所提方法无需北向基准。试验结果证明,在整个5100 s的动态导航中使用所提方法后,全程位置精度均有所提升,并能将末端位置精度提升约400 m。 相似文献
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过载-振动复合环境下液浮积分陀螺仪动力学分析 总被引:8,自引:0,他引:8
采用有限元数值计算方法对液浮积分陀螺仪在过载—振动复合环境中的动力学特性进行研究。对液浮积分陀螺仪浮子组件谐态和模态进行了分析计算,获得了复合载荷下浮子组件质心的附加偏移的数据,从而为分析陀螺仪的附加误差提供了依据。 相似文献
84.
针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只加速度计敏感轴分别指天激发加速度计的标度因数误差、安装误差和零位,从而完成激光陀螺惯性测量组件的系统级标定。在未进行温控及温补的情况下,陀螺仪标度因数误差重复性在3.5×10~(-6)以内,安装误差重复性在3″以内,加速度计标度因数误差和零位在其性能指标内,安装误差在4.5″以内。试验结果表明,该方法满足高精度、长期稳定性好的惯导系统工程应用要求。 相似文献
85.
从理论上分析了入射、出射狭缝大小对出射光的光谱宽度和透过率曲线的影响,得到了入射、出射狭缝大小的最佳匹配条件,并通过实验验证了这一结论,分析了鼓轮每次转动格数对测得的透过率曲线的影响,给出了鼓轮每次转动的最佳格数值. 相似文献
86.
矢量分析在反射和折射中的应用 总被引:2,自引:2,他引:0
利用反射定律和折射定律的矢量公式计算出平面转镜和道威棱镜的转像规律. 相似文献
87.
给出了双棱镜对二、三阶色散的解析式。报道了采用双石英棱镜对的掺钛蓝宝石自锁模激光器的实验结果,获得与理论分析一致的结论。 相似文献
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