滑动轴承-转子系统动力学研究若干成果

本文介绍近年来我们在滑动轴承-转子系统动力学理论和应用研究的若干结果：1．低频振动失稳机理：Hopf分岔；2．稳定裕度问题；3．非稳态分岔和碰摩；4．两跨转子实验中的双低频现象；5．轴系-支撑内共振与机组故障综合治理；6．非线性传递函数动平衡法。     

带空间机械臂航天器姿态运动规划的数值算法研究

自由漂浮空间机械臂系统在无外力矩作用时,系统的动量矩守恒而成为非完整系统。利用这一特性本文研究了自由漂浮空间机械臂系统的三维姿态运动规划问题。导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,将系统的非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题,在最优控制中利用小波逼近控制输入规律,提出基于遗传算法的最优控制数值算法。通过数值仿真,表明该方法对带空间机械臂航天器系统的非完整姿态运动规划是有效的。     

EAST �����ɶ��ڿ���е�۵����˶�ѧ�㷨�о�

为了实现 EAST 装置真空室内的内窥多关节机械臂的实时高精度控制,提出了一种逆运动学算法,即建立机械臂多变量的方程组,转化成为矩阵的特征值问题求解。为了验证和满足实际控制的需要,还基于 VC++6.0 开发了 MFC 运动学算法程序。结果表明,该算法能在 ms 级别内得到机械臂的所有运动学逆解。     

无溶剂合成1,3,5-三芳基-2-芳酰基环己醇衍生物和晶体结构

在NaOH存在下室温研磨查尔酮与丙二腈,可以有效地得到1,3,5-三芳基-2-芳酰基环己醇衍生物,本合成方法反应时间短、操作简单、产率高,符合绿色化学特点.产物结构经过红外、核磁、元素分析和高分辨质谱确证,并对3b做了单晶衍射测定.     

倾斜微孔端面气体密封的动压特性研究

为提高多孔端面气体密封的动压特性, 提出 １种双列倾斜椭圆微孔端面密封结构． 基于气体润滑理论模 型, 采用数值方法分析了操作参数和微孔几何参数对密封泄漏率和开启力的影响规律, 探讨了倾斜微孔的上、 下游 泵送作用对气体密封动压特性的作用机理． 结果表明： 与单列倾斜微孔端面气体密封相比, 双列倾斜微孔端面气体 密封可使动压开启力显著增加, 低压侧微孔环带可将下游流体沿微孔倾斜方向向上游泵送, 使得泄漏率显著降低, 气体密封动压效应明显增强; 密封动压性能受反向开孔比、 微孔倾角、 面积比和孔深等几何参数的影响, 本文给出了 这些参数的优化取值范围．     

机械合金化贮氢钛铜非晶合金的结构研究

用机械球磨方法制得了数种不同组成的钛铜非晶合金。用Ｘ射线粉末衍射，扫描电子显微镜及扩展Ｘ射线吸收精细结构研究了它们的结构。得出了用机械合金化制得的钛铜非晶合金的结构与用液相急冷法制得的相同合金的结构不同，形成两侧分别为钛与铜金属薄膜，中间夹以非晶钛铜合金的夹心饼干式结构。过长的球磨时间，会使温度升高而产生结构弛豫，在合金属层内形成微细的钛、铜金属微粒。     

Generalized Supersymmetric Perturbation Theory

Using the basic ingredient of supersymmetry, a simple alternative approach is developed to perturbation theory in one-dimensional non-relativistic quantum mechanics. The formulae for the energy shifts and wavefunctions do not involve tedious calculations which appear in the available perturbation theories. The model applicable in the same form to both the ground state and excited bound states, unlike the recently introduced supersymmetric perturbation technique which, together with other approaches based on logarithmic perturbation theory, are involved within the more general framework of the present formalism.     

叶轮机械中考虑气体粘性的激波关系

叶轮机械中考虑气体粘性的激波关系黄修乾，徐建中（中国科学院工程热物理研究所北京１０００８０）关键词激波关系，叶轮机械，粘性流动，三维流动１引言随着叶轮机械叶尖速度和负荷的提高，其内部空间激波及激波／边界层相互作用对性能的影响更加显著。就激波／边界层相...