d型工作休假的多台M/M/c排队及在HCS中的应用

在多服务台M/M/c排队系统中,引入半空竭服务的d型工作休假策略.当系统中有d个服务台空闲时,令d个空闲的服务台开始一次多重同步工作休假,休假期间的服务台继续慢速服务新到顾客,其余c-d个服务台正常工作.在工作休假期间,系统中顾客数小于等于c-d个时,一个顾客的离开是由正常工作速率服务台完成的.系统中顾客数多于c-d个时,一个服务的完成可能是接受了正常速率服务,也可能是接受了低速服务.利用拟生灭过程和矩阵几何解方法得到了稳态队长分布,给出模型在多层蜂窝系统(HCS)中的应用,并对影响系统性能指标的参数做出了数值分析.     

简单柔性机械臂的构造性逆动力学方法

本文提出了适于简单柔性机械臂的一种基于谱分析的构造性逆动力学方法。数值模拟和实验结果表明，这种方法提供的开环输入力矩，不仅可以实现机械臂特定的刚体转动，而且可以有效地减弱柔性对机械臂精确定位的影响。     

一类关节型机器人操作手的迭代学习控制

针对一类机器人操作手，提出了一种设计机器人操作手迭代学习控制的新方法，与其它现有的迭代学习控制方法相比较，当折合到机器人操作手关节轴上的驱动装置惯量足够大时，可以用驱动装置的动力学特性参数确定学习增益，克服了传统迭代学习控制方法由多次尝试选取学习增益的缺点，增强了实用性。在实际机器人操作手上的实验结果充分表明了新提出方法可获得较高学习速度和控制精度的优越性。     

基于远程控制的六足搜救机器人系统的设计

针对灾后现场环境的危险性与复杂性,设计了一套搜救机器人系统。在基于仿生学的基础上设计机器人六足式移动平台,以Atmega128型单片机为控制核心,通过步态与动作控制,使之具有强大的越障能力和机体灵活性。整个搜救系统分为机器人系统和控制中心系统两大部分。机器人系统配有完备的传感器模块以及高清摄像头,通过无线传输技术,可在0-1000米范围内实现向控制中心系统上位机的数据与图像传输,并接受上位机控制指令,控制中心根据采集到的信息,可以有效指挥现场搜救人员,大大提高了搜救速度与效率。     

封底照片说明

这是美国硅谷的科学家们研制的保安机器人K5,它外表圆润可爱富有亲和力,很适合在街道、商场和学校等人员密集场所进行巡逻。在K5的圆顶形机身里装配了摄像头,传感器,导航设备、电动马达,以及大型充电电池和计算机。它有四个高清摄像机,四个麦克风,和一个气象传感器,能测量气压。它能侦测人们的异常行为,并通过     

基于SEM的气象服务公众满意度测评模型

文章在传统顾客满意度测评模型(ACSI)的核心概念和架构的基础上,结合气象服务独特的特点,对其进行了修改和更新,构建了气象服务公众满意度测评的结构方程模型。并进行了相应的实证研究。通过问卷调查获得数据,运用SPSS和SAS等统计软件进行检验,经过一次修改得到较好的拟合模型,在研究分析的基础上给出相应的结论和建议。     

供应和需求不确定条件下物流服务供应链能力协调研究

为解决物流能力供应和需求不确定环境下,物流服务集成商和供应商能力采购和投资的协调问题,建立了Stackelberg主从博弈下物流服务集成商和供应商的决策模型,提出了基于收益共享的能力采购费用补偿协调机制,给出了实现供应链协同以及帕雷托改进的合约参数设计和取值区间.数值分析进一步验证了该协调机制的有效性,以及供应和需求波动对决策双方行为的影响.研究结果表明,物流服务集成商通过调节合约参数取值能有效协调供应和需求随机环境下物流服务供应链的采购和投资风险.     

基于消费者价值的打车出行服务竞争策略研究

伴随着消费者自.我意识的提升,消费者满意度逐渐成为衡量企业竞争力的重要指标.基于消费者价值理论,以打车出行消费者效用为主要分析工具,探究出行服务属性对消费者价值的影响,建立消费者出行服务效用模型,最后利用数值模拟方法探讨出消费者效用变化对企业利润的影响.通过数值试验表明:对于具有基本出行服务价值优势的传统出租车来说,坚持合理的出行价格是使企业获利的主要策略,而对于在增值服务质量有优势的互联网专车来说,坚持开发中高端出行市场,提高消费者增值服务效用能够提高企业利润.     

工业机器人的标准工时测定方法研究

随着生产智能化的发展,生产一线的劳动者逐渐变为工业机器人.针对工业机器人工作特点,提出单个工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素;基于可靠性理论,分别推导出单个工业机器人在单故障和多故障下平均故障维修时间(MTTR)和平均保障延误时间(MLDT)的数学模型.通过案例分析显示该方法具有可行性,能够为企业正确核算生产能力、提高生产效率提供理论基础.     

阻塞混流生产机器人制造单元调度问题可行解性质研究

针对阻塞混流生产机器人制造单元调度问题的可行解性质进行研究。首先,定义了机器人活动,将机器人运行排序和工件加工排序转化为机器人活动调度,将二维调度问题转化为一维调度问题;其次,提出了可行机器人活动调度概念,给出了几个等价定义;最后,给出了可行机器人活动调度经过一定变换,仍然是可行调度的条件。这些性质为优化算法的设计提供了理论基础。