模糊逻辑在机器人逆运动学求解中的应用

冗余机器人逆运动学求解的方法很多，多数都不能很好的满足实时控制的要求，本文运用模糊逻辑的思想，构造了一种逆运动学求解方法，其计算量较其它方法大大减小，且满足实时控制的要求，仿真结果也证明了该方法的可行性。     

道路约束条件下的移动机器人跟踪

为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法.首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人的运动进行建模.其次,将道路约束条件作为机器人跟踪的非线性状态约束,利用最小协方差估计推导了鲁棒CHF递推方程.通过拉格朗日乘子法对非线性约束优化估计问题进行求解,并利用约束信息对CHF算法的状态更新过程进行了改进.最后,通过对CHF算法和无约束的H∞滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证.仿真结果表明,该算法可以实现机器人的跟踪,且跟踪精度优于HF算法.     

GI~X/M~b/1/N排队系统

本文主要研究了顾客一般独立批到达、指数批服务、缓冲器容量有限的单个服务器的排队系统，本文首先使用补充变量和嵌入马氏链的方法，在部分拒绝和全部拒绝情形下，得到系统排队队长的稳态分布，进而得到相应的性能指标，如系统的平均排队长、平均等待时间、损失概率等．其次对等待时间进行了分析．     

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一种机器人支撑臂的力学分析与距离选优

采用Adams虚拟样机仿真技术对一种机器人的主要构件进行建模,分析了模型前后支撑臂的受力情况;分别建立了7种前后两臂之间不同距离的模型,通过数据对比,优选出使电机功率输出最小的两臂间距离.     

宁波市老年活动中心的设计理念探索

通过宁波市老年体育活动中心建筑的创作，对传统设计形式进行重新审视，并结合环境、人（服务对象）和时代进行了有意义的设计探索，将现代功能和材料与传统形式进行有机结合，创作了既具怀旧情愫又有现代感的建筑形象．     

有关坐标问题的一道练习题的思考

题目根据指令[s，A]（s=0，0°≤A≤180°），机器人在平面上能完成下列动作：先原地逆时针旋转角A，再朝其面对的方向走距离s，现机器人在直角坐标系的原点，且面对x轴的正方向．     

具有可选服务的M/M/l排队模型的豫解集

运用线性算子及其共轭算子的谱之间的关系,研究具有可选服务的M/M/1排队模型主算子的豫解集,并得到在虚轴上除了零外其它所有点都属于该算子的豫解集.     

基于"CS-IF"矩阵的顾客满意度测评指标体系研究

测评指标体系是顾客满意度测评的核心.本文介绍了一种基于"CS-IF"矩阵的顾客满意度测评指标体系研究方法,更加准确、有效得指导企业改进服务短板,持续提升顾客满意度,并以A省移动公司近期某阶段的满意度测评为例介绍了此方法的应用.     

《应用光学》已加入美国DOI行列

一、什么是DOIDOI是digital object unique identifier的缩写,其中文名称为数字对象唯一标识符,DOI是针对数字资源的全球唯一永恒性标识符。DOI作为互联网时代的新兴产物,迅速获得了出版界,尤其是科技期刊出版商的认可。目前,70%以上的出版商及信息服务机构正在使用DOI标志标准与链接服务,包括世界信息服务业巨头如Elsevier、Springer、John Wiley&Sons等,覆盖刊物2万余种,已分配DOI的文献总量超过3000万个,目前每月通