“启发性提示语”的追溯、发展及其应用

美国著名数学家哈尔莫斯曾经指出问题是数学的心脏.著名科学方法论学者波普尔(K.R.Popper)认为:正是问题激发我们去学习,去发展知识,去实践,去观察.根据维果斯基的最近发展区理论,启发性提示语引导下的问题探究教学     

从等式基本性质2表述异同说起

比较国内11个版本义务教育数学教科书中等式基本性质2的表述形式,可以发现:等式两边同时乘同一个数时,这个数是否可以为0,出现了两种不同的观点.调查发现,这一现象的出现,对教师教学和学生学习带来了思想的混乱,同时也影响了相关教科书自身体系的完备性.一、苏科版与人教版等11个版本教科书对等式基本性质2表述形式的比较1.苏科版教科书中的表述形式等式两边都乘(或除以)同一个不等于0的数,所得     

小题大做融会贯通

课本例习题素以典型而著称,而其中隐含的信息和潜在的功能却有待教师在使用中进一步挖掘．有时,看似其貌不扬的一个习题,如果我们能适当借题发挥“小题大作”,在知识的“连接点”、问题的“发散点”、和学生思维的“最近发展区”内提出新的问题,并引导学生探究、思考解决的策略,对学生良好学习行为和思维品质的养成往往会起到事半功倍的效果．     

一种基于三维形状上下文特征的点云配准算法

针对点云配准过程中点云数据量大、配准时间长、配准精度低的问题,提出了一种基于内部形态描述子（intrinsic shape signatures, ISS）和三维形状上下文描述子（3D shape context, 3DSC）的点云配准算法。该方法首先使用体素网格滤波器对点云进行下采样,接着利用ISS算法提取特征点,并通过3DSC进行描述,然后通过改进的随机采样一致性（randon sample consensus, RANSAC）算法进行粗匹配,最后用改进的迭代最近点算法（iterative closest point, ICP)对点云进行精匹配。试验结果表明,与基于ISS+3DSC的三维正态分布变换(normal distribution transformation, NDT)算法和基于采样一致性初始配准（sample consensus initial aligment, SAC-IA）的ICP算法相比,本文算法的配准精度及效率更高,且对于数据量大的点云也有较好的匹配效果。     

基于改进迭代最近点算法的两视角激光雷达数据配准

两视角激光雷达数据配准是空地探测遮蔽目标研究领域中的一项重要内容,迭代最近点（ICP）算法为其提供了理论基础,但遮蔽条件下激光雷达数据的复杂性使ICP算法在对应点确定上面临很大困难。在分析ICP算法基本原理和遮蔽条件下激光雷达数据特点的基础上,从控制点选择、对应点匹配和伪点对剔除三个方面给出了ICP算法的具体应用策略和改进措施,并提出一种基于固定-自适应重叠率的伪点对剔除方法。详细阐述了基于改进ICP算法的两视角激光雷达数据配准的具体步骤,并进行了实验验证。实验结果表明：改进后的ICP算法能够有效实现了遮蔽条件下的激光雷达数据配准,且与其他算法相比,具有较强的稳建性和较高的配准精度。     

顺应学生思维寻找突破路径

1 问题背景 《普通高中数学课程标准(2017年版)》指出:"数学教学既要关心学生学习的结果,更要重视学生学习的过程.在学习的过程中掌握数学方法,解决实际问题,促进数学思维发展,形成规范化思考问题的品质,养成不惧困难、严谨求实的科学精神."因此,在数学教学中,教师应掌握学生的最近发展区,顺应学生思维的发展,找准思维的障...     

反常积分教学内容设计

考虑到反常积分教学中的几个难点环节,探索以教师为主导的教学内容设计：根据学生知识的“最近发展区”和兴趣对教学内容进行整合、补充,构架课堂教学的三个模块：引入问题、探索结论、推广创新．教学实践表明：该设计可成功引导学生逾越难点环节．