智慧课堂在初中物理复习教学中的实践与思考——以复习“声现象”为例

智慧课堂利用“互联网+”的思维方式,将信息技术与教育教学深度融合的高效课堂,是学校教育信息化服务于教学的客观需求,是利用大数据、云计算、物联网和移动互联网等新一代信息技术开发的智能、高效的课堂.用智慧唤醒课堂,用智慧引领教师专业成长,是时代的需求,是教师专业成长的需要,是课堂教学焕发生机与活力的契机,也是新时期教育教学改革的重大使命,开展智慧课堂的研究有着鲜明的时代意义.以复习“声现象”为例,介绍智慧课堂在初中物理复习教学中的实践与作者对智慧课堂的思考.     

用物理自命题点燃学生的智慧

对学生命制检测题历来都是教师的专利,可是初二物理第一学期期末的考试中,笔者却把5分值的命题权给了学生.目的是让学生充分相信自己,转变学习方式和考试方式,将自己在学习中最好的体验和理解通过命题及其解答展示出来,从而调动他们学习物理的兴趣、营造学习氛围,促进学生自主探究与合作学习.     

柔性空间机器人快速终端滑模容错抑振控制

针对基座与臂杆存在柔性且执行机构发生故障的自由漂浮空间机器人系统,设计了快速终端滑模容错抑振控制器。结合线性弹簧假设、欧拉-伯努利梁理论和假设模态法提取了系统的柔性特征,利用拉格朗日方程推导出柔性基、柔性臂空间机器人系统的动力学模型;基于双幂次非奇异快速终端滑模为系统设计了有限时间容错控制器,采用Lyapunov函数法证明了闭环系统的稳定性;在此基础上,引入混合轨迹对容错控制器进行修正,进而构造出基于虚拟控制力的有限时间容错抑振控制器,实现对空间机器人载体姿态与关节轨迹的快速跟踪控制及基座与臂杆柔性振动的有效抑制。仿真结果表明,相较于无容错机制的计算力矩抑振控制算法,所设计算法的轨迹跟踪误差收敛速度提升了68.75%,弹性基座的振幅减小了78%,限定在1.1×10^-4 m之内。     

基于非线性级联系统的弹性关节空间机器人新型滑模控制

研究了双臂弹性关节空间机器人的改进型非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)设计、新型自适应动态终端滑模控制和弹性振动抑制问题.首先,考虑空间机器人的关节弹性,基于非线性级联系统的结构建立弹性关节空间机器人模型,分为外环机械臂动力学和内环关节动力学,具有渐近稳定性.针对外...     

在知识建构中演绎精彩生成——从一堂没有完成“教学任务”的数学课谈起

一、背景描述著名教育家叶澜教授有过这样一段精辟的论述:"课堂教学是向未知方向挺进的旅程,随时都有可能发现意外的通道和美丽的风景,而不是一切都必须遵循既定线路的没有激情的行程."由此可知:课堂教学是一个鲜活的动态生成过程.在这一充满生机的过程中,面对一个个灵动的学生,教师如何才能利用自己的教学智慧,抓住稍纵即逝的教学机遇,引领学生全身心地投入到知识的建构与再创造中,以不断演绎课堂教学的精彩?笔者就一堂没有"完成"教学任务的数学课为例,对此作出必要的诠释,并提出一些教学反思,供大家参考.     

高温超导限流器终端绝缘材料低温绝缘特性研究

基于高温超导限流器终端的电场分布特点,开展了G10环氧在液氮中的击穿特性研究、G10环氧在低温氮气和液氮中的沿面闪络特性研究,以及液氮和低温氮气的击穿特性研究。实验结果表明,击穿电压受施加电压类型、电极形状和电极间隙长度等因素的影响。利用Weibull分布得到了50%击穿电压和电极间隙的关系。实验结果可作为高温超导限流器终端设计的参考和依据。     

同课异构,让数学教学更贴近数学本质——“指数函数(第1课时)”同课异构的教学反思

张奠宙教授认为数学本质是指:1数学知识的内在联系;2数学规律的形成过程;3数学思想方法的提炼;4数学人文精神的体验.其中数学思维能力是核心.2014年9月某市首届优秀青年骨干教师高级研修班A、B两位学员对同一课题:“指数函数(第1课时)”进行了同课异构,展现了不同的教学风格和处理教材的教学智慧,让数学教学更贴近数学本质.一、创设情境,引入新课学员A教学片断1情境问题1:某细胞分裂时,由一个分裂成2个,2个     

引申推广例题促进深化理解

高中数学教材中蕴含着许多可以推广的素材,特别是教材中的例题,除了关注例题本身的典型性以外,还应当适度地变化例题的条件,有意识地在分析、解答例题的基础上,对典型例题进行引申推广,充分发挥其以点带面的功能．在对例题引申推广的过程中,既可以挖掘例题所蕴含问题的内涵和外延,又可以激活思维、启迪智慧、拓宽视野、深化理解．笔者结合教学实际,对教材中的一道例题予以引申和推广,以期达到例题增值的目的．     

2010年第11期“幸运乐天蚁”总动员

从2010年第10期开始,本刊推出。订刊攒智慧豆,答题赚智慧豆”、“你积豆,我送礼”活动,亲爱的小读者们,快活动活动脑细胞,抢智慧豆啦！     

广义不确定系统的终端滑模控制

本文研究了线性广义不确定系统在满足匹配条件下的终端滑模控制的综合设计问题.利用变结构控制方法设计切换函数和终端滑模控制器,获得了在终端滑模控制下,闭环系统的模态在有限时间内到达平衡点的重要结果.克服了传统的变结构控制方法只能保证闭环系统的模态在平衡点渐近稳定,不能实现有限时间到达平衡点的缺点.举例说明了设计方法的合理性和有效性.