解决城轨车辆电机空转的非奇异终端滑模控制

使用一种非奇异终端滑模控制方法,解决轨道车辆行驶中出现轮对打滑后的控制问题,基于建立城轨车辆永磁同步电机数学模型,参考非奇异终端滑模控制策略,模拟列车控制系统应对打滑的控制方法。仿真结果表明,与传统PID控制相比,牵引电机可以在更短的时间内到达给定值,且对于扰动具有鲁棒性,使得轨道车辆在打滑发生的情况下可以更快更稳定地恢复到平稳运行区。     

嵌入式Web控制终端的物联网移动E-Laboratory平台

为了进一步提高大学校园设备资源的利用率,实现多种实验装置的网络化控制和用户终端移动化。基于物联网技术,将LAMP移植到采用ARM架构的微处理器上,通过搭建嵌入式Web控制终端,对Web服务平台进行了详细的设计,实现了多种实验装置的网络化控制。将单自由度机械臂系统这一实验装置,与EWC_T连接,基于Android操作系统上开发了一个应用,设计并搭建了Mobile Experiment系统,实现了网络化实验室平台的用户终端的移动化。通过实验证明该系统能够可靠地完成对实验装置的远程控制,并具有低功耗、低成本和便携性好等优点。     

认知在何处?生成在何方?——与钱德春老师商榷

拜读了钱德春老师发表在《中学数学》(下)(2014年3月)上《基于认知与生成的数学思维教学——以"三角形内角和定理"一节课为例》(以下简称文1)一文后,深受启发,特别对如何从学生的认知基础出发、从操作经验入手、从思维受阻处突破、从"死结"打开处寻求生长点等教学智慧、技巧与方法,有了深刻认识.但也有一些不同的想法,愿与钱老师商榷.一、商榷之点1.学生的错误是否有必要逐一辨析文1指出:"执教老师只是从图1、图2两种拼图入手,     

活用教材内容实施智慧教学——以初中化学“溶液的形成”教学为例

活用教材是新课程背景下所提出来的全新的理念,它赋予了教师驾驭新教材的灵活性.为了更好地将新教材从“教本”向“学本”转变,教师要将静态的教材内容“活化”为生动的教学生成过程,需要在教学过程中能动性、个性化、创造性地实践.结合“溶液的形成”教学案例探讨活用教材,创设智慧课堂的思考与做法.     

拟正则完全二部图的局部最可靠性

用P(G，ρ)表示顶点完全可靠，而边则以概率ρ∈(0，1)相互独立地出现故障的图G的全终端不可靠度，即G因边故障而变得不连通的概率．本文证明了边故障率ρ充分小时，拟正则完全二部图在具有相同点数和相同边数的图类中是惟一具有最小全终端不可靠度的图．     

加强珠算教育 开发智力源泉

智力是人对客观事物认识能力的总和，亦可说是智慧力量的总和。人们要改造世界，就先要认识世界，知识越高深，智力越发达，改造世界的本领就越高强。特别是当今世界，智力越显现出它是人类发明创造的主观能源和内在基础，因此，开发智力，培养人才已成为建设有中国特色社会主义的关键问题。要实现这一长远而宏伟的人才工程．就必须依赖珠算的启智功能，从小学一年级学生开始，认真加强珠算教育，为跨世纪培养出新型的实用人才。     

智慧社区运营的主体识别与社会网络分析

伴随着对社区治理的关注,如何通过提升社区的智能化保障居民生活的安全性、舒适度以及提升公众的参与水平已经成为当前的热点问题。传统的智慧社区运营管理理论仅考虑少数利益主体,并未关注多方利益主体,且大多研究未涉及多方利益主体的网络关系。基于此,从社区智慧运营“需求-供给-调控”等维度识别智慧社区运营的主体要素,深入调查智慧社区运营的利益主体,构建关系矩阵并绘制社会网络结构图,基于UCINET 6.0软件分析网络的密度、中心性以及影响力,识别关键因素并提出多维度的政策建议,为多方参与下的智慧社区协同发展提供理论支撑。     

这道题成了一道错题

河北读者姜印明先生来信指出本刊2011年1月下期《智慧窗》第3题"巧证明"之"求证"中的错误,把"求证:……<1"错成"求证:……相似文献   

智慧窗

1趣味填数你能否把1～24的连续数,分别填入每个格内,其中10和1两个数已填好,使其八条直线上的若干个数字相加之和都为62吗?     

另解竞赛题

看了本刊2010年1月上P31《从一道智慧窗的巧解说起》,本刊7月下P29《一道竞赛题的另解》及P40《也谈一道竞赛题的解法》,感到多位作者热情关注此类赛题,各出奇招,巧妙解答,真是百花齐放,满目玲珑.本人也提供另一种解法,想让百花丛中增添一朵鲜花.