Configuration controllability for non-zero potential mechanical control systems with dissipation

Introduction Mechanicalcontrolsystemspresentachallengingandpromisingresearchareabetweenthe studyofclassicalmechanicsandmodernnonlineargeometriccontroltheory.Forthestudyof mechanicalcontrolsystems,therichresultshavebeenproducedwithintheHamiltonian frameworkandLagrangianframework,respectively[1,2].FromtheLagrangianperspective,itis worthwhiletomentiontheconfigurationcontrollabilitynotions,recentlyintroducedbyLewisandMurray[3,4]forsimplemechanicalcontrolsystemswhoseLagrangianiskineticenergy minu…     

可溶性聚合物无痕连接合成N-(p-羟基-苯甲酰基)-N'-芳基脲化合物

可溶性聚合物无痕连接合成N-(p-羟基-苯甲酰基)-N'-芳基脲化合物     

Mirror nodes in growing random networks

In this article, we consider mirror nodes, which are widely used to reduce local burden, and present two models that are practical for the Internet and probably some other networks. One model introduces an upper limit to the number of links that a node can have, beyond which the node will share the total links with a newly introduced one. Similarly, in the second model, if the number of links exceeds a limit, a new node will be introduced. Unlike the first model, the new node shares with the old one the chance of receiving new links but not the existing links. These models are analytically treated, and from the degree distribution, we can see that the number of nodes with medium links (half the upper limit) increases at the expense of the loss of highly connected nodes. By reducing the burden, this may improve the robustness of the networks.     

井田问题的探究

如图1所示,一块不规则的四边形田地ABCD,在每条边都取三等分点,再把两组对边上的三等分点连接起来,成了一个井字形.井字把这块田分成了九小块,正中间的那一块图形的面积正好是田地ABCD面积的1/9,     

斗链式城市快递揽收自组织研究

将斗链作业方式拓展应用于城市快递揽收过程中,提出动态分区、协同揽收的斗链式快递揽收模式,在考虑包裹交接必须在城市交通系统指定的位置进行和快递员返回取件时的行驶时间的基础上,构建了固定交接位置斗链式城市快递揽收系统的作业规则和演化动力学模型,并利用连接图分析其自组织演化过程.研究表明斗链式城市快递揽收系统仅仅依赖揽收快递员之间自发的互助、协同工作,就能实现快递员揽收能力与其所在区段业务量的动态匹配,整个快递揽收系统实现自组织运营.     

构造中位线 巧解几何题

三角形的"中位线"是初中数学中的一个重要知识点,也是历年中考必考的内容之一.尤其是它的性质定理在几何的求解题和证明题中应用更为广泛,中考常考常新.在大多数试题中,中位线的组成,大多不是十分明显或完整地表现出来,需要我们在解题时,能够抓住题目中的已知信息(例如已知线段的"中点")入手,通过适当手段构造出三角形(或梯形)的"中位线",然     

On the Gracefulness of Graph（jC_（4n））∪P_m

The present paper deals with the gracefulness of unconnected graph （jC_（4n））∪P_m,and proves the following result：for positive integers n,j and m with n≥1,j≥2,the unconnected graph（jC_（4n））∪P_m is a graceful graph for m=j-1 or m≥n＋j,where C_（4n） is a cycle with 4n vertexes,P_m is a path with m＋1 vertexes,and（jC_（4n））∪P_m denotes the disjoint union of j-C_（4n） and P_m.     

酸敏感连接单元的合成及其在两亲性嵌段共聚物中的应用

合成了一类基于四氢吡喃/四氢呋喃醚结构的酸敏感连接单元1a和1b,该连接单元的两端均为易反应的活性官能团,其结构经1H NMR、13C NMR、IR和HRMS表征,并合成了一种含四氢吡喃醚结构的模型化合物以及含四氢呋喃醚结构的两亲性嵌段共聚物,其中聚乙二醇(PEG)为亲水片段,聚乳酸(PLA)为疏水片段,其结构经1H NMR、IR以及GPC的表征,并测定了该嵌段共聚物自组装胶束的粒径大小、临界胶束浓度(CMC)以及常温下的稳定性.实验结果表明该类酸敏感嵌段共聚物自组装胶束具有良好的发展前景.     

高耸钢筋砼—钢框架组合结构整体模型抗震实验研究

本文对首都机场这一典型的高耸钢筋混凝土筒—钢框架组合结构缩尺模型进行了模拟地震振动台试验研究，分析了高耸塔台结构的地震反应和破坏特征，并对这种下部为砼筒体，上部为钢框架结构的锚固连接及钢框架结构层间位移控制进行了深入探讨，为提出这类钢—砼组合结构体系抗震计算模型和设计理论提供了实验依据．     

过盈压入强化预应力及其变化规律的研究

过盈压入是提高孔连接结构抗疲劳破坏能力的经济而有效的措施。借助于云纹方法，对铝合金LY12CZ板销钉过盈孔的过盈配合，加载及卸载状态下孔两边应变，应力进行了实验检测。研究显示，对于厚度为3－6mm的过盈配合连接，3．1％的过盈量为最佳过盈量；在3．1％过盈量下，过盈配合适宜于名义应为50％σ0.2所对应拉（压）载荷；与较厚的连接件相比较，较薄的过盈配合连接件易获得较强且较稳定的预应力；过盈强化预应力的存在及其在载荷作用时对孔边应力集中程度的降低是抑制疲劳裂纹萌生，提高结构疲劳寿命的原因。