Some Special Solutions of Three Nonlinear Lattices

Some soliton solutions and periodic solutions of hybrid lattice, discretized mKdV lattice, and modified Volterra lattice have been obtained by introducing a new method. This approach allows us to directly construct some explicit exact solutions for polynomial nonlinear differential-difference equations.     

New numerical method for volterra integral equation of the second kind in piezoelastic dynamic problems

The elastodynamic problems of piezoelectric hollow cylinders and spheres under radial deformation can be transformed into a second kind Volterra integral equation about a function with respect to time, which greatly simplifies the solving procedure for such elastodynamic problems. Meanwhile, it becomes very important to find a way to solve the second kind Volterra integral equation effectively and quickly. By using an interpolation function to approximate the unknown function, two new recursive formulae were derived, based on which numerical solution can be obtained step by step. The present method can provide accurate numerical results efficiently. It is also very stable for long time calculating.     

变可信度模型管理优化设计方法在气动外形设计中的应用

在信赖域最优化方法的基础上,将梯度搜索方法与近似模型管理结构相结合,结合N-S方程与Euler方程,建立了一种用于气动外形设计的梯度AMF优化设计方法.该方法在气动优化中,通过对采用不同的流体控制方程的计算结果进行组织和管理,从而可以在优化迭代过程中将主要搜索过程集中在低可信度模型的计算上,并利用高可信度模型监控优化过程,使得最终的优化解收敛到高可信度模型上.本文采用梯度AMF气动优化设计方法进行翼型设计,取得了良好的设计效果,实际结果表明本文提出的方法具有可行性和适用性.     

消防机器人行走控制系统的设计与实现

近年来火灾事故频发,消防人员的安全问题无法保证,“机器换人”这一理念是处置火灾救援的一个重要手段和发展趋势。本文针对火灾现场的环境复杂性,设计了消防机器人的行走控制方案,通过设计电机驱动系统的硬件电路与针对行走控制系统进行MATLAB模拟仿真,实现并优化了消防机器人的越障及转弯功能。主要对电机驱动部分及整个系统软件流程进行设计。通过测试,验证了行走控制方案的可靠性。     

基于模糊PID控制的永磁同步电机控制器研究

为了提高复杂环境条件下永磁同步电机（PMSM）控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流（或力矩）双闭环控制调速结构,提出了一种基于模糊PID控制原理的速度环控制策略。速度环运行时,模糊PID控制器首先将永磁同步电机转速的误差及误差变化率进行模糊化处理,然后依据模糊规则进行模糊推理,并自动在线整定出速度环PID的三个系数（比例系数、积分系数、微分系数）,不仅减少了速度环的调节时间,也能增强抵御来自电流环（或力矩环）的干扰。仿真结果表明,当永磁同步电机的转速发生变化或负载发生扰动时,相比于传统的PID控制器,模糊PID控制器能提高系统的动态性能与鲁棒性。该方法用于永磁同步电机的控制是可行、有效的。     

基于专家－模糊PID的通用温度控制系统研究

为了解决温度控制系统易受外界干扰、自身参数时变不确定以及控制难度大等问题, 采用了模糊PID控制算法结合专家判断, 组成专家－模糊PID控制器的方法来控制温度. 将该方法应用于通用智能温度控制器中, 调试运行结果表明: 该方法解决了常规PID适应性差、不能在线进行参数自整定的问题, 不仅具有PID控制精度高的优点, 同时具有良好的动、静态特性, 可满足在通用智能温度控制器中的应用     

数的趣题三例

<正>例1等式:世7+界6+明5+天4+更3+美2+好1=2014中,"世界明天更美好"这七个汉字代表七个不同的自然数,要使等式成立,那么(1)请设法换出两种等式来.(2)在这些符合题意的等式中,"好"代表的数最大可以是.分析初看,题中含7个未知数的7次方程,这太难了,但是这些未知数是自然数,我们     

在环域内一类拟线性椭圆型方程正对称解的存在性

利用Ｌｅｒａｙ－Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理和变分法得到了边值问题正对称解的存在性,这里　是ＩＲ~Ｎ中的环城．     

A New Homotopy Method for Nonlinear Complementarity Problems

In this paper, we present a new homotopy method for the nonlinear complementarity problems. Without the regularity or non-singulary assumptions for▽F(x), we prove that our homotopy equations have a bounded solution curve. The numerical tests confirm the efficiency of our proposed method.     

带分布时滞的双向联想记忆神经网络周期解的存在性

讨论了-类带分布时滞的双向联想记忆神经网络周期解的存在性.通过运用Mawhin迭合度连续性定理,和-些不等式的分析技巧,得到了-些保证周期解存在的充分条件.