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51.
Sampling Consensus of 2nd-Order Multi-Agent Systems Based on Time-Varying Topology北大核心CSCD 下载免费PDF全文
基于速度一致位移差保持不变的一致性概念,研究了二阶多智能体系统在时变拓扑下的采样一致性问题。首先,引入虚拟领导者,将具有时变拓扑结构的多智能体系统的采样一致性问题转换为误差系统的采样控制稳定性问题。其次,通过预估采样误差,研究采样误差对系统达到一致性的影响。最后,应用Lyapunov稳定性理论,分析所构造的误差系统的稳定性,并给出该误差系统最终稳定的充分条件。数值仿真结果验证了理论分析的有效性和正确性。 相似文献
52.
出租车司机的社会贡献对于促进城市经济发展和社会进步具有重要的作用,评价出租车司机的社会贡献是激励出租车司机多做社会贡献的重要手段。为了评价出租车司机的社会贡献,本文提出了一种基于实际出租车运营数据的评价方法。本文设计了运营特性、重点区域、恶劣天气、大事件四个体现司机社会贡献的指标,以此构建了出租车司机社会贡献评价指标体系,进而选用了主观赋权法G1法和客观赋权法拉开档次法相结合的赋权方式对指标赋权,并选择四种评价信息集结方法建立了出租车司机社会贡献评价模型。最后,通过实际的出租车运营数据验证了本方法的可行性。本文为评价出租车司机社会贡献提供了一种研究思路和方法,并对政府政策的制定和企业策略的实施具有一定的启示。 相似文献
53.
在不确定性环境下,当决策单元(DMU)的投入产出数据为区间数形式时,为解决决策单元之间既不是合作也不是竞争关系时的交叉评价问题,本文提出一种中立型区间交叉效率模型。从所有被评价者的角度出发解决评价权重的选取问题,以决策单元投入得分的平均偏差与产出得分的平均偏差之和最小化为目标,建立决策单元在最佳和最差两种生产状态下的中立型区间交叉效率模型。在本文提出的中立型模型视角下,DMU的投入得分平均偏差和产出得分平均偏差之和达到最小。算例结果表明该中立型区间交叉效率模型的有效性,解决了不确定性环境下的交叉评价问题,保证评价的客观公正,更加符合现实。 相似文献
54.
针对传统的DEA模型在评估过程中并未考虑决策者对相关指标权重的偏好,将最优最差方法(BWM)嵌入到传统DEA模型中,基于决策者偏好排序的判断矩阵,构建一种含有偏好的DEA-BWM评价方法。首先在保持传统DEA方法的优势基础上,构建了CCR-BWM评价模型对各DMU进行评价。同时考虑为了便于各决策单元在统一权重基础上相互比较,构建了CSW-BWM公共权重模型。另外考虑决策单元自评和互评,构建了NCE-BWM中立型交叉效率。然后采用min-max方法分别将上述三种多目标评价模型转换为单目标线性规划进行求解。最后,选择一组算例对三种模型的有效性与合理性进行验证。 相似文献
55.
国家认监委有关部门表示,我国将采取6项措施搭建检测资源数据共享平台:(1)建立检测资源信息共享的技术规范和标准,以逐步建立我国检测资源信息共享平台的技术规范和标准体系,为实现我国检测机构的信息、物力、人力、服务等资源的全面共享奠定技术基础。(2)建立激励和保障检测资源共享的政策体系,用以支持和保障检测资源共享平台的运行。(3)建立完善的检测资源数据库群和相应的网站。(4)建立统一的、与国际接轨的检验检测服务市场准入评价制度和质量保证体系。 相似文献
56.
在25℃,I=0.10 mol/L KNO3的实验条件下,用pH电位法测定了吲哚-3-乙酸(IAA)在甲醇-水混合溶剂中的质子化常数,讨论了有机溶剂对质子化常数的影响,结果表明在实验范围内溶剂甲醇含量对质子化常数的影响呈线性关系.确定了二元体系M(Ⅱ)-IAA(M=Fe、Co、Ni、Cu、Zn和Cd)在甲醇含量为50%(V/V)的混合溶剂中主要存在的配合物物种,并测定了配合物的稳定常数.实验数据的处理运用计算机程序Hyperquad、Glee和Hyss完成. 相似文献
57.
固固相反应合成牛磺酸水杨醛钾与锑、铋的配合物 总被引:2,自引:0,他引:2
合成了牛磺酸水杨醛钾,并采用室温固固相反应法合成了牛磺酸水杨醛钾与三氯化锑和三氯化铋的配合物,其组成为:K2MC18H20O8N2S2 (M = Sb, Bi)。两种配合物的晶体结构均属于单斜晶系,锑配合物的晶胞参数为:a = 1.2869 nm, b = 1.7636 nm, c = 1.9917 nm, β= 93.79埃活榕浜衔锏木О问篴 = 1.4770 nm, b = 2.0334 nm, c = 2.0149 nm, β= 94.05。红外光谱表明N、Cl原子参与了配位,中心离子的配位数为5。 相似文献
58.
经过20多年的完善与发展,喷墨技术已经成为大幅面广告印刷行业的主要印刷技术。随着图书按需印刷需求的快速扩张以及国家环保政策的迅速落地,喷墨印刷技术作为一项高效环保的数字化印刷技术,得到越来越高的关注,业内普遍认为喷墨印刷技术将是数字化印刷的必然发展趋势。然而与已经成熟的多Pass喷墨印刷设备不同,单Pass喷墨印刷设备在数据带宽、数据在线重构、高精度同步控制、喷嘴在线补偿等方面有着极高的技术要求。本文首先简要介绍了喷墨技术,然后针对单Pass喷墨印刷设备需要解决的技术问题提出了相应的解决方案。依据本文技术设计的单Pass书刊喷墨印刷机已经投放市场,并且获得了用户的普遍认可。 相似文献
59.
巴陵石化化肥事业部为年产10万t双氧水装置配套引进的两台"自动点位滴定仪"试运行"满月",双氧水的氢化效率和氧化效率的分析检测时间由原来的30 min缩短到10 min以内,每年可节约人工及试剂成本12万元。该仪器的投用, 相似文献
60.
在气垫导轨实验中,根据测量数据得到了不同条件下滑轮摩擦力的大小,并通过曲线拟合,提出了修正滑轮摩擦力影响的方法,最后得到了更精确的实验结果,为减少该实验的误差提供了有益的借鉴. 相似文献