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101.
针对目前各行业数字化、智能化产品应用日趋广泛,数据的获取、传输、分析、应用尤为重要,如何避免采集设备接口单一、功能固定、实用性差等缺点,提出采用ARM嵌入式工控模块M9080-N20为基础,采用VK3266串口芯片扩展UART串行接口,提出基于73K222AU调制解调器、HR219307变压器实现采集器二线模拟通信,并支持以太网、CAN总线和UART串行通信,可以有效解决数据远程采集、传输和控制,适用于特殊环境设备故障检测、诊断和抢修。实验结果证明,智能数据采集器不仅具有多种型号设备故障诊断功能;还能实现野外快速通信组网,不同类型设备数据远程采集、传输、分析和控制功能,在军民融合产品上具有广阔的应用前景和实用价值。 相似文献
102.
103.
硅微谐振加速度计因具有小体积优势和高精度潜力,成为硅微惯性传感器研制的热点之一。频率信号的高精度采集和系统参数补偿是提高硅微谐振加速度计性能的重要手段之一。在分析硅微谐振加速度计工作机理的基础上,从双路差动频率信号的精确采集和系统误差参数补偿角度出发,分析了数据采集的原理,提出了一种高精度硅微谐振加速度计用数据采集与参数补偿方法。给出了设计思路和电路实现方法,讨论了误差来源与改进方法。所设计的数据采集系统针对中心频率18 k Hz.,标度因数400 Hz/g,量程±20g的加速度计,数据更新周期200 ms下频率分辨率为0.0005 Hz,等效加速度分辨率达到1.25μg。测试表明,补偿后的硅微谐振加速度计,在全温(-40~+70℃)内,K0温度系数从262μg/℃降低到29.9μg/℃,K1变化量从4.18%降低到2.04‰,全量程非线性从7.16‰降低到0.128‰,系统参数满足设计指标。 相似文献
104.
105.
本文详细讨论了APPLEⅡ在物理实验各方面的应用并与其他机型作了优缺点的对比;介绍了我们在APPLEⅡ使用方面的实践,就将来可能遇到的问题提出了一点建议。 相似文献
106.
107.
108.
为了提高采用转台对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定时的可靠性和精度,对角位置转台的控制系统进行了研究。首先借助NI公司PXI-8101控制器和功能强大的数据采集卡PXIe-6363对转台控制系统进行了硬件设计。随后在对转台常规PID控制方法研究的基础上提出了一种能随系统调节偏差自动改变积分项累加速度的变速PID控制方法。接着又对基于软件实现的双通道旋转变压器轴角解调算法进行了研究并提出了一种粗精组合角纠错方法。最后对本文设计的转台控制系统进行了测试实验,结果表明提出的轴角解调算法具有较好的解码速度和精度,并且变速PID控制方法大大提高了转台控制系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了转台控制过程的稳定性。 相似文献
109.
110.
针对传统的时间触发机器人控制系统中通信要求高的问题,提出了使用事件触发控制器的独轮移动机器人控制系统;首先,根据类仿真方法在忽略通信约束的条件下合成控制器;然后,将问题建模为混合系统并在网络上实现;最后,导出了合适的事件触发条件;实验结果显示,使用基于事件触发的控制算法后实现了系统的解耦和镇定,可调节系统在阶跃输入激励下的响应;相比传统的时间触发设置,在确保跟踪性能的前提下,提出的事件触发策略能显著减少通信需求,有望应用于真实系统。 相似文献