基于快速输出采样反馈技术的无抖振离散滑模控制

针对一类单输入单输出的离散时间系统,提出了一种基于快速输出采样反馈技术(FOS)的无抖振滑模控制器.该控制策略避免了在控制器中采用切换模式,从而消除了切换面附近的抖振.理论分析和仿真结果表明该方法不仅能保证闭环系统的稳定性,而且能提高系统的稳态精度.     

计算机产生全息图对补偿器检测的技术研究

用一种计算全息板代替补偿器零检验光路中理想的大型非球面,实现对补偿器的定量检验.用于检测补偿器旋转对称的二元反射式全息板根据非球面方程设计,并确定其光程差,再由激光直写(精度可达0.6μm)来制作完成,合成相当于理想非球面反射波前.其检测精度小于λ/10.补偿器的参量由抛物面和三级球差理论确定.     

一类直线过定点问题的探讨(教案)

我校是湖南省首批挂牌省级重点中学的八所学校之一 ,从 1 992年起 ,每年面向全省招收一个省理科实验班 ,近几年已有二人获国际奥赛金牌 ,三人次进入国家数学奥林匹克集训队 ,学生极大部分都被保送进入名牌大学 .教学中如何培养学生的创新意识 ,培养学生的创造能力 ,是我们每个任课老师需要反复思考的事情 ,下面是我的一堂通过电脑教学课的教案 ,试图在这方面做一些工作 .课题 :一类直线过定点问题的探讨教学目的 :通过对一道常见问题由浅入深 ,由表及里的讨论 ,培养学生发现问题、研究问题的能力 ,培养学生应用函数和方程的思想解题的能力 ,…     

有偏总体的极差控制图

根据加权标准差方法建立有偏总体的极差控制图,它基于有偏总体来计算对应于正态分布的控制图常数,根据样本数据的偏度来计算上下控制限,对于总体是对称分布,该控制图退化为标准的休哈特控制图.最后,用蒙特卡洛方法给出了改进的控制图常数.     

有限时区非线性系统的最优切换控制

This paper proposes a optimal control problem for a general nonlinear systems with finitely many admissible control settings and with costs assigned to switching of controls. With dynamic programming and viscosity solution theory we show that the switching lower-value function is a viscosity solution of the appropriate systems of quasi-variational inequalities(the appropriate generalization of the Hamilton-Jacobi equation in this context) and that the minimal such switching-storage function is equal to the continuous switching lower-value for the game. With the lower value function a optimal switching control is designed for minimizing the cost of running the systems.     

Stability Analysis of Some Nonlinear Feedback Control Methods for Beam Halo-ChaosSuppression

Control of beam halo-chaos has been a very challenging subject for research in recent years, in which some nonlinear feedback methods have been developed for suppression of beam halo-chaos in high-current proton linear accelerators. However, stability analysis of such successful nonlinear feedback control methods has not yet been rigorously carried out, which remains an important open topic in the field. In this letter, we present a rigorous mathematical analysis of several nonlinear feedback control methods that are applied to control beam halo-chaos with great success on simulations.     

二维波动方程部分Dirichlet边界控制正则性的数值分析

通过数值方法,研究边界充分(逐段)光滑区域上的二维波动方程在部分Dirichlet边界控制下的正则性问题.数值结果表明:在所选条件下,系统是Salamon-Weiss意义下正则的.     

我校建成超级计算研究中心

宁波大学宁波超级计算机研究与应用中心于2005年12月成立．该中心采用曙光4000L高性能机群系统为主的亿次计算能力的超级计算机，旨在提供一个跨学科的科研、计算平台，对校内外提供高性能、大规模的科学计算以及工程计算服务，为宁波的经济腾飞提供高科技的技术支持．宁波大学超级计算中心的建设受到宁波大学和曙光计算机公司的支持，将以宁波大学-曙光高性能计算实验室的名义参与高性能计算领域的研究活动．     

几种新型数字化存储介质的性能比较

对计算机部分存储介质的性能、结构、原理进行了介绍和比较。