最佳转换与脉冲控制问题

本文讨论一类系统的最佳转换与脉冲控制问题。我们证明了问题的值函数是相应的Hamilton-Jacobi-Bellman方程组唯一的粘性解。利用值函数,我们还构造出一个最优控制。     

线性脉冲控制系统的能控性与最优控制

首先讨论了一类线性随机脉冲控制系统的精确能控性质,给出了该类控制系统的脉冲精确能控的等价的代数判据.然后提出了一个确定性的二维线性脉冲控制系统的时间-脉冲强度最优控制问题;利用动态规划原理,给出了脉冲最优控制的反馈形式和值函数的显式表达式;说明了值函数在整个平面上是连续的,在左右两个半平面的内部还是连续可微的.     

稳定性判定与多项式求根算法

本文给出了一种判定多项式根是否全在单位圆内的简便方法．该方法可用于判定离散控制系统的稳定性和求多项式的全部根。     

整体分离环RFQ加速器的研究

阐述了北京大学整体分离环高频四极场（ＩＳＲＲＦＱ）加速器研究所取得的研究成果．分别论述了２６ＭＨｚ３００ｋｅＶＩＳＲＲＦＱ加速器结构、束流动力学设计、高频控制系统、束流试验装置及束流试验；分析了其对Ｎ＋、Ｏ＋、Ｏ－束流试验的研究结果；简述了２６ＭＨｚ１ＭｅＶＲＦＱ加速器束流动力学、加速腔设计及目前的进展 The status of the ISR RFQ accelerators in Peking University is described. The structure of ISR RFQ accelerator, beam dynamics calculation results by PARMTEQ, RF systems, beam transport lines and the beam test evolutions of a 26 MHz 300 keV ISR RFQ accelerator are also presented, respectively. The beam test results for N +, O +, O - particles are analyzed in detail. At last, the development of 1 MeV 26 MHz ISR RFQ accelerator is introduced briefly.     

三相感应电动机的新型微机直接转矩控制系统

 随着电力电子学和微机的发展,变频变压交流电动机传动系统在很多工业部门中的应用日益增加,而这些新的应用需要简单的控制交流电动机的方法。众所周知,交流电动机的速度控制,因其与电压、频率和转矩控制有关,而比直流电动机的速度控制困难。     

一种全自动微藻分析仪

本发明涉及海洋浮游植物检测的技术领域，是一种基于双特异分子探针分析方法的全自动生化分析仪，包括采样预处理模块，裂解破碎模块，探针液槽模块，升降盘模块，恒温模块，单、多吸液头模块，定量移液和加液模块，恒温震荡模块，洗板模块，酶标模块，三维机械手，气、液控制系统，电器控制系统等装置。本发明的优点是可以全自动的流程，实现近海水域的表、中、深三层水样的藻类检测与分析，可以并行测定多达20个水样，一个水样中可测定多种优势藻类的含量，克服了传统方法人力、物力上的浪费，减小了由于复杂的手工操作带来的人为误差，提高了检测的速度和精度。本发明不仅能船装载使用，也可置于岸上使用。     

分流式湿度发生器温度控制系统的设计

采用控制加热的方法对分流式湿度发生器的增湿饱和器进行精密的温度控制。介绍了增湿饱和器的结构及温度控制电路、温度控制软件的设计要点。通过精密控制增湿饱和器的温度，减少了环境温度变化对分流式湿度发生器输出湿度的影响，提高了湿度校准的准确度。     

一种色谱微型检测器

本发明公开了一种色谱微型检测器，包括微型检测器主体、检测电路和温度控制系统，微型检测器内安装有电加热装置，电加热装置通过温度控制系统和检测电路连接，所述微型检测器主体通过接口连接一个微型检测室，检测室设置有一个气体导出孔，所述检测室通过密封嵌入式连接接口连接一个气敏传感器，所述传感器和检测电路电连接，微型检测器上设置有尾吹气接口和色谱柱接口，通过尾吹气接口连接气敏传感器表面吹扫部件，通过色谱柱接口连接色谱柱。它具有一体化、微型化、模块化和通用性的结构设计，有着优异灵敏度和选择特性及良好的S／N和稳定性等特点。     

用于回旋管测试台的高压电源及控制系统设计北大核心CSCD

从一套用于回旋管测试台的基于脉冲阶梯调制(PSM)技术的-60kV DC/50A高压电源入手,提出了一套基于单片机和现场可编程门阵列(FPGA)的控制系统设计,不仅满足了电源系统各种运行尤其是1kHz调制的要求以及各种监控的要求,还满足了回旋管测试台的各种逻辑控制与快速联锁保护的要求。最终测试结果表明:该套电源及控制系统逻辑结构清晰,操作简洁,运行可靠,能够满足测试台系统对高压电源各项逻辑控制、精确定时控制、快速保护等控制要求。