全文获取类型
收费全文 | 331篇 |
免费 | 43篇 |
国内免费 | 12篇 |
专业分类
化学 | 10篇 |
力学 | 119篇 |
综合类 | 10篇 |
数学 | 63篇 |
物理学 | 184篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 40篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 12篇 |
2009年 | 18篇 |
2008年 | 8篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 4篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有386条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
针对灾后现场环境的危险性与复杂性,设计了一套搜救机器人系统。在基于仿生学的基础上设计机器人六足式移动平台,以Atmega128型单片机为控制核心,通过步态与动作控制,使之具有强大的越障能力和机体灵活性。整个搜救系统分为机器人系统和控制中心系统两大部分。机器人系统配有完备的传感器模块以及高清摄像头,通过无线传输技术,可在0-1000米范围内实现向控制中心系统上位机的数据与图像传输,并接受上位机控制指令,控制中心根据采集到的信息,可以有效指挥现场搜救人员,大大提高了搜救速度与效率。 相似文献
32.
33.
随着生产智能化的发展,生产一线的劳动者逐渐变为工业机器人.针对工业机器人工作特点,提出单个工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素;基于可靠性理论,分别推导出单个工业机器人在单故障和多故障下平均故障维修时间(MTTR)和平均保障延误时间(MLDT)的数学模型.通过案例分析显示该方法具有可行性,能够为企业正确核算生产能力、提高生产效率提供理论基础. 相似文献
34.
35.
INVESTIGATION ON KANE DYNAMIC EQUATIONS BASED ON SCREW THEORY FOR OPEN-CHAIN MANIPULATORS 总被引:4,自引:0,他引:4
IntroductionDynamicsofroboticmanipulatorsisthebasisofdynamiccontrolandmechanicaldesignofroboticmanipulators.Dynamicanalysisofrobotscanemploytheapproachesoftheoreticalmechanicsanddynamicequationsofanalyticalmechanics,suchasNewton_Eulerdynamicequations,Lagrange_Eulerdynamicequations ,Routhequation ,Appellequation ,andKaneequations.Theultimateresultsarethesamewhenweinvestigateononekindofmotionsaboutoneobjectivebydifferentdynamicequations,butthespeedandquantitiesofcomputationoftheseequationsare… 相似文献
36.
37.
本文以车间搬运机器人为研究对象,在考虑时间窗的前提下,求解机器人进行物料配送和成品回收场景下的路径优化问题。提出一种强化学习遗传蚁群算法,首先利用扫描法求解初始搬运机器人的数量,并将子路径节点的几何中心设置为虚拟节点,利用嵌入遗传算子的蚁群算法求解连接虚拟节点的最优路径,再利用强化学习算法求解子路径的最优结果;最后将基本成本、运输成本和时间惩罚成本的加权和作为目标解,并最终求出满足约束条件的最优解。通过与基准问题求解结果对比,验证了强化学习遗传蚁群算法的优越性。 相似文献
38.
39.
40.
We introduce a new and efficient numerical method for multicriterion optimal control and single criterion optimal control under integral constraints. The approach is based on extending the state space to include information on a "budget" remaining to satisfy each constraint; the augmented Hamilton-Jacobi-Bellman PDE is then solved numerically. The efficiency of our approach hinges on the causality in that PDE, i.e., the monotonicity of characteristic curves in one of the newly added dimensions. A semi-Lagrangian "marching" method is used to approximate the discontinuous viscosity solution efficiently. We compare this to a recently introduced "weighted sum" based algorithm for the same problem [25]. We illustrate our method using examples from flight path planning and robotic navigation in the presence of friendly and adversarial observers. 相似文献