保乳手术与改良根治术治疗乳腺癌的效果探讨

目的探究保乳术以及改良根治术治疗乳腺癌的临床效果。方法抽取2013年9月至2015年1月在鹰潭市解放军第一八四医院接受治疗的96例乳腺癌患者,随机分成观察组和对照组。其中观察组采取保乳手术,对照组采取改良根治手术。比较两组的治疗效果。结果观察组的治疗效果优于对照组,差异具有统计学意义(P0.05)。结论和利用改良根治手术相比,利用保乳手术治疗乳腺癌,其效果显著,还能够改善患者的心理状态。     

外伤性颅骨缺损并脑积水同期手术治疗分析

目的探讨同期手术治疗外伤性颅骨缺损并脑积水的临床疗效。方法从天津市北辰医院收治的外伤性颅骨缺损并脑积水的患者当中抽取84例作为临床研究对象,根据治疗方式不同分为两组,对照组42例,分期行脑室-腹腔分流术和颅骨修补术;观察组42例,同期行脑室-腹腔分流术和颅骨修补术,比较两组患者的治疗效果。结果观察组患者的治疗总有效率明显高于对照组,并发症发生率明显低于对照组,结果对比具有显著差异(P0.05)。结论同期手术治疗外伤性颅骨缺损并脑积水的临床效果良好。     

超声刀在甲状腺手术中保护喉返神经及入喉处甲状腺组织的应用效果观察

目的探讨超声刀在甲状腺手术中对于喉返神经及入喉处甲状腺组织的保护作用。方法选取2016年1月至12月间广东省遂溪县人民医院收治的120例甲状腺疾病的患者,随机分为对照组和观察组,每组60例,对照组采用传统电刀手术,观察组采用超声刀进行手术,比较两种手术方式的效果以及对喉返神经及入喉处甲状腺组织的影响。结果相较于传统电刀手术,采用超声刀可明显缩短腺体切除时间和手术总时间,减少术中出血量,差异具有统计学意义(P0.05);两种手术方式在术后引流量和住院时间方面比较,差异无统计学意义(P0.05);观察组患者喉返神经损伤以及甲状旁腺功能低下的发生率低于对照组,但是两组间差异无统计学意义(P0.05),所有观察组患者的声音嘶哑现象均于术后3个月内恢复,而对照组有3例于3~6个月恢复,2例1年以上未好转。结论在甲状腺手术最终采用超声刀可明显缩短手术时间,减少术中出血量,利于术中对喉返神经和入喉处甲状腺组织的辨认和保护,是一种安全可行的手术方法。     

简单柔性机械臂的构造性逆动力学方法

本文提出了适于简单柔性机械臂的一种基于谱分析的构造性逆动力学方法。数值模拟和实验结果表明，这种方法提供的开环输入力矩，不仅可以实现机械臂特定的刚体转动，而且可以有效地减弱柔性对机械臂精确定位的影响。     

一类关节型机器人操作手的迭代学习控制

针对一类机器人操作手，提出了一种设计机器人操作手迭代学习控制的新方法，与其它现有的迭代学习控制方法相比较，当折合到机器人操作手关节轴上的驱动装置惯量足够大时，可以用驱动装置的动力学特性参数确定学习增益，克服了传统迭代学习控制方法由多次尝试选取学习增益的缺点，增强了实用性。在实际机器人操作手上的实验结果充分表明了新提出方法可获得较高学习速度和控制精度的优越性。     

基于远程控制的六足搜救机器人系统的设计

针对灾后现场环境的危险性与复杂性,设计了一套搜救机器人系统。在基于仿生学的基础上设计机器人六足式移动平台,以Atmega128型单片机为控制核心,通过步态与动作控制,使之具有强大的越障能力和机体灵活性。整个搜救系统分为机器人系统和控制中心系统两大部分。机器人系统配有完备的传感器模块以及高清摄像头,通过无线传输技术,可在0-1000米范围内实现向控制中心系统上位机的数据与图像传输,并接受上位机控制指令,控制中心根据采集到的信息,可以有效指挥现场搜救人员,大大提高了搜救速度与效率。     

封底照片说明

这是美国硅谷的科学家们研制的保安机器人K5,它外表圆润可爱富有亲和力,很适合在街道、商场和学校等人员密集场所进行巡逻。在K5的圆顶形机身里装配了摄像头,传感器,导航设备、电动马达,以及大型充电电池和计算机。它有四个高清摄像机,四个麦克风,和一个气象传感器,能测量气压。它能侦测人们的异常行为,并通过     

工业机器人的标准工时测定方法研究

随着生产智能化的发展,生产一线的劳动者逐渐变为工业机器人.针对工业机器人工作特点,提出单个工业机器人完成一道工序的标准工时构成要素;基于可靠性理论,分别推导出单个工业机器人在单故障和多故障下平均故障维修时间(MTTR)和平均保障延误时间(MLDT)的数学模型.通过案例分析显示该方法具有可行性,能够为企业正确核算生产能力、提高生产效率提供理论基础.     

阻塞混流生产机器人制造单元调度问题可行解性质研究

针对阻塞混流生产机器人制造单元调度问题的可行解性质进行研究。首先,定义了机器人活动,将机器人运行排序和工件加工排序转化为机器人活动调度,将二维调度问题转化为一维调度问题;其次,提出了可行机器人活动调度概念,给出了几个等价定义;最后,给出了可行机器人活动调度经过一定变换,仍然是可行调度的条件。这些性质为优化算法的设计提供了理论基础。