基于观测器的模型不确定的耦合时空混沌H∞跟踪控制

考虑子系统的时空耦合作用及模型的不确定性,实现模型不确定的耦合时空混沌的 跟踪控制非常困难.然而耦合时空混沌的每个子系统用一系列模糊逻辑模型逼近,同时考虑子 系统状态的不可测性,采用模糊观测器来估计子系统的状态.由于混沌模型的很多参数和动态 特性很难准确地确定即模型具有不确定性,因此在用模糊模型逼近的同时定会产生建模误差. 基于模糊模型及状态观测器,考虑混沌模型的不确定性,提出一种Ｈ∞ 模糊跟踪控制方法,实现模型不确定性的耦合时空混沌的鲁棒跟踪控制.将控制方 案表征为求解线性矩阵不等式问题,并用凸优化方法 关键词： 耦合时空混沌 模糊模型 模糊观测器 Ｈ∞模糊跟踪控 制 线性矩阵不等式     

一种新的自激振动系统—带有摆控开关的磁力摆

本文将对一种新的自激振动系统，即带有摆控开关的磁力摆的结构、原理及实验结果作一扼要的介绍和讨论.     

受控不变分布的同伴及DDP控制律的刻划问题

本文研究的是局部受控不变分布的同伴集.首先,我们给出局部受控不变性的一个代数判据,进而得到其同伴集的参数化表示;其次,我们讨论同伴集的一些有趣的性质.最后作为应用,我们考虑非线性系统干扰解耦反馈的刻划问题,得到了用一个分布的同伴集就可完全确定所有解耦反馈的充要条件.     

微流控芯片-激光诱导荧光检测器的研制及核酸片段分离检测中应用

采用自行设计的共焦式激光诱导荧光检测器（激发波长635nm，发射波长670nm），以cy5染料对检测器的空间分辨能力和灵敏度进行了测试，检出限达到10^-9mol／L。建立了一种微流控芯片快速分离检测DNA片段的方法。以0．8％羟丙基甲基纤维素（HPMC）为筛分介质，以（噻唑橙单体）To-pro-3为荧光标记染料，在玻璃微流控芯片中实现了dsDNA片段的无胶筛分和激光诱导荧光检测，12条DNA片段在75s内得到分离。     

微流控芯片中的流体驱动和控制方式

随着微流控芯片分析技术的发展,微流控芯片中的关键技术之一流体的驱动和控制技术逐步成为人们关注和研究的热点。本文主要综述了微流控芯片上的压力驱动、电驱动和其他驱动方式,着重介绍了电驱动方式,并讨论了各种驱动方式的优缺点以及发展前景。     

整体柱在样品预处理中的应用

综述了近年来整体柱在样品预处理领域中的应用,包括整体柱样品预富集同高效液相色谱、毛细管电泳和电色谱的联用,微流控芯片中的整体柱萃取以及近年来整体柱萃取模式的改进等。引用文献65篇。     

基于微流控芯片的细胞外囊泡分离技术研究进展

细胞外囊泡（extracellular vesicles，EVs）是脂质双分子层包绕形成的半球状囊泡。研究表明EVs存在重要的生物学功能，同时EVs排放的数量、种类以及内含蛋白质、脂质或RNA等构成变化与疾病密切相关。EVs的研究将有助于理解其生物学功能和作用机制，同时也有望用于疾病的诊断和治疗，因此拥有巨大的临床应用前景。从复杂的体液样品中分离捕获EVs是实现基于EVs开展医学研究以及临床诊断的前提，但是目前绝大多数的EVs分离捕获仍然是采用传统分离手段，纯度低、效率差，迫切需要高效和高选择性的EVs分离手段。先进的微流控芯片技术具有微型化、集成化和自动化的优势，利用微流控芯片的EVs分离技术研究已成热点，本文围绕相关研究的最新进展进行了综述。     

利用分叉微通道提高夹切进样微流控芯片电泳可靠性的探索

微流控芯片电泳在众多领域都有广阔的应用前景,但该技术的实际应用仍不多见,成功的微流控芯片电泳分析通常需要精确调控各储液池的液面高度、电极的位置等细节,对操作者的技术要求高。该研究在传统电泳芯片的进样通道和分离通道末端引入分叉结构,增加额外的储液池,利用液面差实现进样通道末端和分离通道末端溶液的持续更新,并以有机磷除草剂为模型分析物考察了设计的适用性。结果表明,在夹切进样条件下,利用该芯片可有效缩短连续多次进样分析时的进样时间,避免基线异常抬升,显著提高了分析结果的重现性。在选定的条件下,连续测定120次未发现分离性能的变化,峰高的相对标准偏差(RSD)可达0.56%。通过调整进样时间还可避免样品基体进入分离通道,简化分离谱图。     

线性控制系统对小时滞的鲁棒能控性

对于在Banach空间中线性控制系统对时滞的鲁棒能控性.给出一个充分条件,在这个条件下,证明对一个能控的线性系统施加某个小的时滞扰动之后,其能控性保持不变.