东南大学物理系 南京培中科技开发研究所 本期推荐

一、SP-2型弹簧振子实验仪 通过用本实验仪时弹簧振子周期公式的研究，学习如何对一个运动过程进行观察、分析、假设、测量、再通过数据处理，寻找实验规律的研究方法。     

具有六弹簧弹性支承悬臂离心机的整机平衡原理和方法

本文叙述一种具有六弹簧弹性支承悬臂离心机的一种快速整机动平衡技术的原理和方法。本文提出的方法系根据模态平衡原理，但并不需要预先获得各阶模态曲线。本文还叙述了单测点平衡以及同时进行高、低速平衡的原理和方法。经此方法平衡后的离心机，能在整个操作转速的范围内平稳地运转。     

旋转倒立双摆摆起控制量的动态设计变量优化

倒立摆的摆起过程是复杂的非线性力学与控制的综合问题,当力学模型和参数确定时,寻求有效方法计算控制律函数是实现摆起的关键。本文以倒立双摆模型为研究对象,将动态设计变量优化方法引入对摆起开环控制律的分析,编制计算机程序进行数值仿真,确定了控制律函数与状态量随时间变化的状态,为复杂强非线性系统的控制提出了一种有效方法。     

变长度弹性伸缩腿双足机器人动力学与控制

研究了半被动双足机器人的平面稳定行走的控制问题．基于弹簧质点模型，采用拉格朗日方法分别得到双足机器人单支撑阶段与双支撑阶段的动力学方程，对机器人系统的动力学方程求得周期解．应用非线性系统状态反馈线性化理论，在双足机器人的单支撑阶段和双支撑阶段中，通过控制双足机器人的腿长度，实现稳定的周期行走．在理论分析的基础上，对控制算法进行了仿真与研究．结果表明：在周期行走过程中，文中采用的变长度控制算法可以使双足机器人克服外界的干扰，并具有较强的抗干扰性．     

弱粘结的斜交铺设层合圆柱壳的柱形弯曲

导出了两端简文的具有弱粘结界面的任意斜交铺设层合圆柱壳柱形弯曲问题的一个精确弹性理论解。分析中采用线性弹簧模型来表征界面的弱粘结特性。引进新的物理量改写了基本方程,导出了对应的状态空间列式,并利用变量替换技术将该状态方程转换成常系数状态方程,从而方便求解。最后给出了数值算例,并讨论了弱界面的影响。     

混凝土轴拉加卸载随机损伤模型的建立与试验验证

为了分析及深入探讨混凝土在受拉加载及卸载情况下的力学特性,基于随机损伤本构关系提出了一种混凝土轴拉加卸载模型,推导出了混凝土加卸载的应力 应变关系表达式.为了印证理论表达式,进行了混凝土轴向拉伸及加卸载的试验研究,测得了混凝土的材料参数及其相应的轴拉加卸载应力-应变曲线.结合模型的计算结果,对混凝土的轴拉加卸载试验结果进行了对比分析,结果表明:混凝土轴拉加卸载模型能够预测混凝土的极限强度,同时能描述混凝土的强度软化、加载过程中的弹模折减及卸载后的塑性变形.     

奇妙的软弹簧——Slinky

奇妙的软弹簧──Ｓｌｉｎｋｙ刘延柱（上海交通大学工程力学系，上海２０００３０）半个世纪以前美国人Ｒ．Ｔ．Ｊａｍｅｓ发现，在极软的弹簧上可以观察到十分奇异的力学现象．他将这种弹簧称作Ｓｌｉｎｋｙ；并于１９４７年作为一种新奇玩具正式申请了发明专利［１］．...     

新型立式动平衡机的设计与分析

在分析传统的双面立式动平衡机的振动结构的基础上，设计了一种新的立式动平衡机的振动结构(即摆架)，采用新摆架结构的动平衡机可以实现静不平衡和偶不平衡的有效分离。文中详细分析了新摆架结构的特点，并在ANSYS7．0平台上对摆架进行了有限元模态分析和谐响应分析。由于新的摆架结构采用多块簧板，在多个部位刚度匹配，且采用多个传感器安装于测量点处，这样新的动平衡机可以直接测量静不平衡和偶不平衡，且相互影响极小。实践证明：采用新摆架结构的动平衡机特别适合于飞行物体的惯性测量，且克服了传统的双面立式动平衡机长期以来平面分离不佳的缺点，具有很高的推广价值。     

具有弹性支座杆件的动力稳定性研究

研究了杆件具有弹性支座时直杆的动力稳定性问题，推导出了杆件的临界频率和动力不稳定边界，分析了弹簧刚度和阻尼对杆件动力稳定性的影响，研究表明杆件的侧向刚度愈大其结构的动力稳定性愈好，阻尼对杆的振动起有利作用，并提出了在实际工程中减小杆件振动的一些措施．     

弹簧振子在摩擦力作用下的运动--对2013年高考江苏物理卷第9题的研究

对弹簧振子在摩擦力作用下的运动进行初步的研究,从而为解答2013年高考江苏物理卷第9题提供一种思路。