低成本车载MEMS惯导导航定位方法

当GPS卫星信号受到遮挡,车载GPS无定位输出时,通过低成本MEMS惯导进行定位是车辆导航的一种弥补方法。然而低成本MEMS惯导测量误差大,定位误差会快速累积。针对此问题,研究了一种应用于MEMS惯导导航定位的Kalman滤波算法。通过分析车辆的运动特性,在已有的研究基础上,提出了向心加速度差值误差这一新型观测量,并推导了误差状态系统模型的状态转移矩阵和观测矩阵。200 s时长的实车实验表明,单纯MEMS惯导定位的误差率是75.27%,而所述新方法的定位误差率是3.86%,定位精度有了大幅度提高,取得了良好的效果。     

飞船加速的同时人体进行旋转可增加耐力

 青少年是富于幻想的,因而常常被人称之为“异想天开”.但正是这种幻想,这种异想天开,曾诱惑他们中的许多人走进科学的殿堂,登攀科学的顶峰,摘取科学的桂冠…….也许今天,他们的想法是那么幼稚,那么肤浅,甚至有些荒唐.但通向明天的成功之路,却从这里辟开、延伸和发展！为了激励我国青少年勇于探索、敢于拼搏的精神,本刊新辟《异想天地》栏目,希望得到您的喜欢与支持.     

手性Ru复合物催化剂的固载化及其不对称氢转移反应催化应用

Chiral Ru-BsDPEN, (1R,2R)-N-p-benzenesulfonyl-1,2-diphenylethylenediamine, catalyst has been immobilized on a mesoporous molecular sieve of MCM-41 type successfully. A hybrid mesoporous molecular sieve was synthesized using a precursor bearing benzene group, which in organosilica were sulfonylated and reacted with (1R,2R)-l,2-diphenylethylenediamine and [RuC1E(p-cymene)]2 successively to afford immobilized catalyst. The Brunauer-Emmett-Teller (BET) surface area and Barrett-Joyner-Halenda (BJH) pore size decreased after immobilization of catalyst onto the mesoporous material. Enantioselective transfer hydrogenation of ketones catalyzed by immobilized catalyst showed the highest yield of 22.36% and e.e. value of 31.47% by using acetophenone as substrate when reaction time was 48 and 16 h respectively.     

Drug Discovery Based on the Structure of FKBPs： Design, Synthesis and Evaluation of L-1, 4-Thiazane-3-carboxylic Acid Derivatives as Neuroimmunophilin Ligands

Based on the structure of FK506, FKBP12 and calcineurin complex and the interactive characteristics of small molecular ligands with FKBPs, a series of L-1,4-thiazane-3-carboxylic acid derivatives as neuroimmunophilin ligands was designed and synthesized. The results of evaluation show that compound N308 has a great promise as a candidate of neuroprotective and neuroregenerative agent.     

含区间参数结构固有频率范围的优化估计

提出了一种基于Kriging近似模型和粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)优化算法的含区间参数结构的固有频率范围估计方法。基于Kriging模型优良的局部拟合性质,并经过误差检验和相关参数调整后,建立了满足精度要求的固有频率近似模型;基于PSO算法出色的全局寻优性能,对固有频率近似模型在区间参数空间内进行全局优化求解,获得区间不确定结构固有频率范围估计值。对某型燃气轮机涡轮叶片进行了实例分析,结果表明文中方法的效率和精度能够满足工程要求,其可行性和合理性得到了验证。     

大推力液体火箭发动机结构中的力学问题

依据大推力液体火箭发动机工作时极端的力热环境状态, 阐述分析了大推力发动机强振动、大静载、多源激励和传递路径复杂的力学特点. 静力学方面介绍了整机结构载荷分析和组件静力学分析方法, 动力学方面介绍了整机低频模型、精细化动力学修正、多源载荷等效等问题的研究情况. 针对发动机典型的部件, 梳理了大推力发动机研制中面临的力学挑战, 包括高温高压燃气摇摆装置、转子动力学、动静干涉流体激振、诱导轮汽蚀振荡、大范围轴向力平衡、超音速涡轮颤振、推力室热疲劳、喷管侧向力载荷、总装管路疲劳断裂等问题, 指出了力学需求和未来研究方向. 最后对发动机结构概率失效分析的现状进行了简要介绍, 为大推力液体火箭发动机研制提供力学支撑.      

用低温粉碎法生产精细胶粉技术的进展

资源的再利用是一项保护地球有限资源的重要措施。文中介绍了两种用于生产精细胶粉的高效制冷系统 :空气涡轮膨胀制冷系统和氨 -乙烷复叠式制冷系统。这两种方法都具有能耗低、产量高、胶粉细度好等优点。     

关于1+1/2对转涡轮的基本分析和初步设计

１＋１／２（无低压导叶）对转涡轮是高性能军用发动机迫切需要的关键技术之一。本文针对该类对转涡轮展开基本分析,并以某型发动机为目标进行了 １＋１／２对转涡轮试验件的初步设计。研究表明 １＋１／２对转涡轮总效率更多由第一级决定,第二级效率一般较高;高低压轴出功比和第一级涡轮的负荷水平是表征此类涡轮设计难易程度的关键参数。     

预注冷质的空气涡轮火箭性能分析研究

提出了压气机进口预注冷质的空气涡轮火箭(MIPCC ATR)循环,拓展了ATR在高飞行马赫数下的工作能力。给出了基于工质组分的变比热ATR循环热力学建模方法和工质物性改变时对部件特性的修正方法,基于所推导的准无量纲关系式讨论了循环参数之间的相互作用及其对性能的影响。研究结果表明预注冷质不仅能有效拓宽ATR的工作包线,而且可以提高单位推力,所需付出的代价是比冲会有一定程度的降低。     

道路弯道对交通流影响的研究

在经典NaSch模型的基础上,考虑行驶弯道的曲率半径、弧长以及路面的摩擦系数等对车辆运行的影响,提出一种改进的适应特殊路况的单车道元胞自动机模型.按此模型,通过计算机数值模拟,研究了具有不同曲率半径、不同弧长和不同摩擦系数的弯道对交通流的影响.模拟结果显示,改进后的模型能准确反映特殊路况对行驶车辆的影响,同时再现了与实际交通相一致的时停时走交通波等复杂的非线性现象,根据所反映出的实际交通现象,分析得出了增大弯道曲率半径和弯道处的摩擦系数,并尽量地减小弯道弧长,可以减少弯道处交通事故的发生,避免交通拥堵的发生,提高道路通行能力.