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本文为带有脉冲模的广义系统最优敏感性控制器设计提出了一种新方法。方法先将敏感性函数解耦,然后利用单变量H~∞控制理论对解耦的加权敏感性函数进行优化,最后得出最优控制器使加权敏感性最优且敏感性函数解耦,文章针对广义系统特点研究了向量相对阶次的性质,完善了文献有关相对阶次性质的理论,利用该性质分析了控制器能消除广义系统脉冲模的条件,并证明了该方法所设计的控制器是可实现的,能在像广义系统闭环稳定及无脉冲模的条件下,保证闭环系统解耦加权敏感性趋于最优。最后文章给出了设计算例以说明设计过程。 相似文献
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广义拓扑分子格中分子网的θ—收敛性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在广义拓扑分子格中建立了分子网的Moore-Smithθ收敛理论。借助于此理论,我们得到了刻划弱连续序同态的三个特征定理。 相似文献
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给出了 n元函数极值的一个充分条件 ,并结合矩阵的初等变换建立了 n元函数极值的一种快速判别法 ,最后给出了一个例子 相似文献
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王兴元 《非线性动力学学报》2002,9(1):49-55
为探讨Mandelbrot集(简称M集)的外部结构,Philip曾提出了“区域分解”和“角度分解”方法。本文推广了这两种方法,提出了等势线和色彩调配法,并利用这四种方法构造了复映射z←z^w c(w=α iβ)的广义M集的外部结构图。研究表明广义M集的外部结构具有分形特征,其断裂的原因是主幅角选取的不连续性。 相似文献